百度阿波羅發布全球最大的無人駕駛汽車數據集

2020-12-16 暢訴女人情

百度宣布發布了「 Apollo Scape」,據稱是全球最大的自動駕駛技術開源資料庫。該數據集是百度開放式自動駕駛平臺Apollo的一部分。數據集消除了手動收集數據所需的時間。數據集用於機器學習中的回歸和分類任務。

百度是開源的,希望其Apollo自動駕駛平臺將成為「汽車行業的Android」。Apollo使開發人員可以訪問完整的解決方案和原始碼,從而使軟體工程師能夠在短短48小時內將Lincoln MKZ或Ford Fusion轉換為自動駕駛汽車。ApolloScape的開源數據現在為開發人員提供了構建自動駕駛汽車的綜合基礎。

根據百度,ApolloScape的數據量是比任何其他開源自主駕駛數據集,包括更大的10倍吉滴城市景觀。基蒂已經流行了很多年。百度,三星和NVIDIA等世界領先公司以及史丹福大學和加利福尼亞大學等頂尖大學都在使用它。

該數據集可用於感知,模擬場景,道路網絡等,以及使自動駕駛汽車能夠在更複雜的城市駕駛環境,天氣和交通條件下進行訓練。

百度表示,ApolloScape還將對尖端的仿真技術進行更多的研究,目標是創造具有最高細節度的真實環境。

Apollo Scape還使用逐像素語義分割技術定義了26種不同的語義項目,包括汽車,自行車,行人,建築物,路燈等。圖像分割的目的是使它們更易於分析。

Apollo Scape還可以模擬在同一條道路上行駛的數十輛車輛的複雜場景。它是最先進的智能駕駛仿真技術之一,可幫助自動駕駛開發人員有效地檢查和優化預測,決策和路徑規劃。

Apollo Scape數據集將為研究人員和開發人員節省大量的實際傳感器數據收集時間。根據蘭德公司(Rand Corporation)的報告,從人類駕駛員那裡收集相同數量的真實路測數據將需要一支由100輛車組成的車隊,連續行駛500年。

與伯克利的DeepDrive合作

除了發布Apollo Scape之外,百度還宣布已加入伯克利DeepDrive(BDD)工業聯盟,這是一個頂級研究聯盟,致力於研究汽車應用中計算機視覺和機器學習的最新技術。

BDD聯盟位於加利福尼亞大學伯克利分校,由加利福尼亞高級交通技術計劃(PATH)系主任Trevor Darrell教授領導,BDD聯盟吸引了許多大型技術公司作為合作夥伴,其中包括福特,NVIDIA,高通和通用汽車。

BDD的主要研究重點是人工智慧領域,即深度強化學習,交叉模式轉移學習和發條FCN,這些技術用於攝像頭圖像以減少幀處理時間,從而加快視頻處理速度。

在新聞發布會上,百度為Apollo平臺發布了大量自動駕駛開放數據集。對於自動駕駛開發人員而言,高質量的真實數據是必不可少的「原始材料」。但是,很少有公司能夠開發和維護合適的自動駕駛平臺,該平臺可以定期校準和收集大量新數據。

百度副總裁,人工智慧技術平臺系統(AIG)負責人以及百度研究所所長王海峰表示:``百度和伯克利的合作將依靠阿波羅開放平臺的工業資源和伯克利的頂級學術團隊來加速自動駕駛。技術創新,理論創新和登陸申請過程。」

「此次合作將吸收阿波羅的工業資源和伯克利的頂級學術團隊,以加強理論研究,應用技術和商業應用的創新。」

Apollo開放平臺和BDD將於今年6月在鹽湖城舉行的CVPR 2018(IEEE計算機視覺和模式識別國際會議)上聯合舉辦自動駕駛研討會,他們將在此舉辦基於Apollo Scape的任務競賽。

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