新車最直觀的變化就是採用了全新的外觀的設計語言。蔚來ES6的點陣式獨特，並且搭配「蔚來」標識，讓車輛的前臉造型顯得時尚個性，兩側犀利的眼神，內部燈組錯落有致，點亮時炯炯有神。從腰線來看，新車依舊是修長流暢的外形，寬C柱的傳統得以延續，另外，讓其運動氣息更加強烈了。尾部造型通過線條的運用，讓尾部造型的立體感進一步加強，尾燈造型的設計也比較有意思，點亮後很顯個性。
。新車還配備了蔚來最新樣式的多功能方向盤。中控臺採用塑料,皮質材質，用料和做工看起來中規中矩，配備一塊11.3英寸液晶屏幕，顯示清晰且設計也比較年輕，前排還配備有雙溫區自動空調控制系統，自由調試最舒適的空間氛圍。蔚來ES6配備皮質的座椅。
長寬高分別為4850×1965×1731mm，軸距也達到了2900mm，在同級別的車型中，蔚來ES6的軸距排在4位。作為SUV，其車身尺寸在同級中並不佔太大優勢，它的內部乘坐空間只是基本夠用，畢竟受制於車身長度和造型的限制。蔚來ES6籤名版 100kWh的天窗提供了更大的視野，可以為後排乘客營造更好的視覺環境及良好的感光度，為整車增加了進光度。後備廂常規狀態下的容積為584L，拓展容積為672L，在同價位同級別的車型中，蔚來ES6的後備箱容積排在5位。空間表現受限於車型定位而言，表現尚可，平整度也沒有問題，然而總空間一般。
必定帶來令人難以忘懷的操控魅力。蔚來ES6的官方實測零百加速成績為4.7S，在25-40萬SUV車型中排在14位。
蔚來ES6的主/被動安全配置很齊全，包括了上坡輔助、自動駐車、前倒車雷達、牽引力控制(ASR/TCS等)、剎車輔助(EBA/BAS等)、HUD平視顯示、陡坡緩降、手機無線充電、碰撞預警/主動剎車、車道保持、兒童座椅接口、自動泊車入位、後倒車雷達、全液晶儀錶盤、自動駕駛輔助、疲勞提醒、側安全氣簾、方向盤加熱、外後視鏡自動防眩目、胎壓監測、制動力分配(EBD)、LED日間行車燈、車身穩定控制(ESP/DSC等)、剎車防抱死(ABS)等配置。
其中，自動駐車可以避免長時間踩剎車或者需要頻繁拉手剎;前倒車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性;牽引力控制(ASR/TCS等)使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
為了更全面客觀的了解蔚來ES6，我們還根據歷史上購買過的該車的用戶的留言總結了蔚來ES6的口碑詞雲，具體情況如下：