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按照身高160cm來說最適合駕馭的摩託車，座椅高度最起碼要保持在780mm左右，如果高於這個座高，那麼實現雙腳著地就會有些困難，所以結合預算，會有以下車型推薦。
第一款 五羊本田暴風眼190R 這是一款以品質為賣點的運動型街車，它做工細緻，性能穩定，配色靚麗，配置比較實用，最主要一點座椅高度只有769mm，相比很多運動型街車動不動就800mm的座椅高度，這款車對於題主來說會更容易駕馭。
動力方面，CB190R搭載一款技術水平比較一般，但性能表現偏實用的單缸風冷發動機，以它的性能表現來說，雖然缺少激進表現的一面，但完全能夠滿足日常的騎行需求，並且實際的油耗表現也很不錯，所以它是一款偏實用的街車類摩託車。
第二款 錢江貝納利TNT25 這是一款外觀靦腆但內心很狂熱的運動型街車，所以在這款車上可以找到比較不錯的玩樂性。它座椅高度在780mm，對於題主來說正常騎行也不會有過多壓力。
動力方面，TNT250搭載一款偏高轉發動機，它最大功率18KW，最大扭矩21N.m，相比同排量實用車型，動力的輸出要延後一些，在7000轉時才能釋放出最大扭矩，這樣的動力調校雖然低扭會欠缺一點，但提速表現會比較流暢，非常符合玩樂型車型的特點。
至於機車3萬左右的預算，最值得推薦的就是豪爵鈴木的GSX250R，但因為座高有點不符合題主身體條件所以只能放棄，而上圖中的這款諾瑪刀風400，座椅高度保持在了780mm，並且車型各方面表現在同級別中也還不錯，所以可以實車去試駕一下。
以上就是符合預算和題主身體條件的幾款車型的推薦，選擇時可以根據車輛綜合表現，以及最終的預算進行取捨。