航院助理教授眭亞楠獲得2020年機器人與自動化國際會議(ICRA)最佳...

2020-12-18 清華大學新聞網

清華新聞網6月16日電 在近日舉行的2020年機器人與自動化國際會議（International Conference on Robotics and Automation，簡稱ICRA）上，清華大學航天航空學院助理教授眭亞楠與美國加州理工學院的合作者發表了題為「基於偏好反饋的外骨骼步態優化學習」（Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization）的研究論文，獲得大會唯一最佳論文獎，並同時獲得最佳人機互動論文獎。

ICRA是機器人和人工智慧領域最重要的國際會議之一。這是加州理工學院和清華大學首次獲得ICRA最佳論文獎。

本文在眭亞楠等人前期工作的基礎上構建了一種交互式的機器學習方法，可以根據使用者的偏好和建議來優化外骨骼機器人的步態動作。文章提出了一個新穎且靈活的機器學習框架，並在真實外骨骼機器人系統中進行了細緻的實驗驗證。該方法在人機互動和康復醫療方面具有廣泛的應用空間。

會議公布最佳論文獎和最佳人機互動論文獎

基於偏好反饋的優化方法應用於外骨骼機器人控制

基於偏好反饋的機器學習方法利用非量化的反饋信息進行優化，本工作是將偏好學習方法應用於外骨骼機器人步態優化的全新嘗試。在外骨骼控制中將人的偏好反饋納入步態優化，是實現舒適個性化調節的有效方法。文章在提出新算法的基礎上，進行模擬實驗並由人類受試者實驗驗證，做出了機器學習方法和機器人實驗兩方面貢獻。該工作提升了人機互動效率，癱瘓等運動障礙患者的康復治療有望從中受益。

人物介紹：

眭亞楠（YananSui.com），2010年本科畢業於清華大學，2016年博士畢業於美國加州理工學院，後在加州理工學院和史丹福大學進行博士後研究。2019年受聘清華大學航天航空學院助理教授，神經調控技術國家工程實驗室成員。主要從事機器學習、神經工程、機器人學基礎研究和醫學人工智慧應用研究。

獲獎連結：

https://www.icra2020.org/program/conference-awards

論文公開連結：

https://arxiv.org/abs/1909.12316

供稿：航院

編輯：李華山

審核：程曦

相關焦點

  • 瀋陽自動化所參展機器人領域國際會議ICRA2014
    中國科學院瀋陽自動化研究所所長於海斌，王天然院士，所長助理、機器人學研究室主任韓建達、機器人學研究室副主任劉連慶及多名科研人員參加了會議。所持股公司——瀋陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎研究員受邀做大會報告，韓建達受邀在機器人主題論壇做了專題報告。
  • ICRA 2018獎項全公布,香港大學團隊獲最佳會議論文
    最佳會議論文獎最終，來自香港大學及威爾斯親王醫院的 Ziyan Guo 團隊憑藉 Compact Design of a Hydraulic Driving Robot for Intraoperative MRI-Guided Bilateral Stereotactic Neurosurgery 合作論文獲得了 ICRA
  • ​哪兩位在ICRA上摘得頂級獎項的學者,今年要來CCF-GAIR?|ICRA...
    Khatib 教授在機器人控制與規劃上有著數十年的研究經歷，學術成果深刻地改變了控制、交互、定位等多個領域的理論基礎。去年，Khatib 教授帶領團隊開發出「海洋一號」水下機器人，採用雙手觸覺反饋系統，成功在海底打撈沉船上的古董。
  • 科技驅動型企業酷家樂亮相ICRA會議 舉辦認知類數據集Workshop
    ICRA 全稱為 IEEE International Conference on Robotics and Automation（國際機器人與自動化會議），是機器人及自動化技術領域最有影響力的國際學術會議之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的標杆性會議。
  • 浙大畢業,李飛飛高徒朱玉可加盟UTAustin,曾獲ICRA2019最佳論文
    機器之心報導機器之心編輯部李飛飛的又一位得意門生走向了教學崗位：昨天，剛剛畢業的斯坦福博士朱玉可（Yuke Zhu）宣布即將在 2020 年秋季加入德克薩斯大學奧斯汀分校（The University of Texas at Austin）任助理教授。
  • 鄭州航院探索「三段式」人才培養新模式
    □張建華李紹巍    近日，2020年全國勞動模範和先進工作者表彰大會在北京人民大會堂隆重舉行。鄭州航空工業管理學院2016屆畢業生彭晨晞榮獲「全國勞動模範」稱號，受邀參會並接受表彰。
  • 乾貨| 2019 AI 國際頂級學術會議一覽表
    雷鋒網 AI 科技評論按：2017 -2018 年兩年間，AI 科技評論秉承「洞見學術前沿，連接產業未來」的宗旨，走遍美國、加拿大、澳大利亞、法國、新加坡等多個國家，兩度親歷 10 餘個國際頂級學術會議，為大家帶來了一系列現場精彩報導。
  • 2020年最後一個月,哪些事讓你記憶深刻?
    GPT-3 等三篇論文獲 NeurIPS 2020 最佳論文獎，華人一作獲時間檢驗獎　　近日，NeurIPS 2020 在官網公布了 2020 年度最佳論文獎和時間檢驗獎兩項大獎。清華大學計算機系師生在分布式計算系統國際會議上獲最佳論文榮譽獎　　近日，分布式計算系統國際會議（IEEE ICDCS 2020) 在線上舉行。
  • 鄭州航院校友彭晨晞榮獲「全國勞動模範」稱號
    大河網訊 11月24日上午，2020年全國勞動模範和先進工作者表彰大會在北京人民大會堂隆重舉行。鄭州航空工業管理學院2016屆畢業生彭晨晞榮獲「全國勞動模範」稱號，受邀參會並接受表彰。彭晨晞是中航飛機漢中航空零組件製造有限公司機加標準件廠廠長助理、助理工程師。2012年，報讀鄭州航院機械設計製造及自動化專業，在鄭航度過了四年的大學時光；2016年7月，從鄭航畢業後，來到中航飛機漢中航空零組件製造有限公司，成為一名普通的工藝員。2019年8月27日，在俄羅斯喀山舉辦的第45屆世界技能大賽上，和他的團隊斬獲製造團隊挑戰賽項目的金牌。
  • 2016谷歌教授科研獎公布 機器學習成最大贏家
    發表論文12篇，獲得國際學術會議最佳論文2篇（ICIAP2015，CVPR2005），在國際競賽中多次獲一等獎（「Mathesis」 mathematical contest1991,LEGO World Cup1992）。個人主頁：http://francesco.orabona.com/
  • 「產業創新 『津』彩共榮」 第三屆天津機器人大會成功召開
    第三屆天津機器人大會於2020年12月20日在天津市河西區陳塘科技商務區成功召開，本次會議由南京理工大學北方研究院、天津市機器人與智能製造產業技術創新戰略聯盟、天津市機器人產業協會、天津市機器人學會聯合主辦，並得到了天津新松機器人自動化有限公司、辰星(天津)自動化設備有限公司、天津朗譽科技發展有限公司
  • 2020年國際高性能大數據暨智能系統會議召開
    5月23日，2020年國際高性能大數據暨智能系統會議（HPBD&IS 2020）以視頻網絡形式在線召開。 　　會議由中國科學院、中國人工智慧學會組織，中科院深圳先進技術研究院、中科院半導體研究所、IEEE Computer Society、深圳市龍崗區機器人協會、深圳國際機器人城產業園主辦。
  • 達摩院青橙獎結果揭曉:鍾南山院士寄語,DenseNet作者黃高獲獎
    2016 年加入北京大學國際數學中心任助理教授。楊詩武主要研究方向是雙曲偏微分方程、廣義相對論，最近的研究目標是在數學方面證明著名的楊 - 米爾斯（Young Mills）方程。同時，他也正在以數學家的身份研究宇宙和黑洞。楊詩武表示，數學家和天文學家和物理學家看待黑洞的方式不同，數學家是用幾何的語言來描述時空和黑洞的。
  • 內地高校憑磁性球體機器人首獲機器人頂級會議最佳論文獎
    目前，他在該校的機器人與人工智慧實驗室讀博二，導師是實驗室執行副主任林天麟教授。前不久，梁冠琪作為第一作者的論文獲得了IEEE智慧機器人與系統國際會議（IROS）的機器人機構設計（Robot Mechanism and Design）最佳論文獎。獲獎的是一種叫做FreeBOT的球形機器人系統，它們之間能夠通過磁性自由地連接在一起。
  • 西北工業大學機器人團隊在ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰...
    西工大新聞網6月1日電（符式峰）「ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智慧挑戰賽」由「IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE機器人和自動化國際會議）」與「DJI RoboMaster組委會」聯合主辦，是面向全球優秀青年工程師開展的機器人創新競技平臺
  • ACM2020傑出會員公布,葉傑平、崔鵬上榜,華人學者佔四成
    他於 1999 年在清華大學自動化系獲得學士學位，2005 年在南加州大學獲得電子工程博士學位。其參與撰寫的 90 多篇研究論文發表在頂級會議和期刊上，包括 INFOCOM、SECON、Mobicom、Mobihoc、Sensys 等。他目前的研究集中在設計和分析下一代車輛網絡的協議 / 系統，用於安全、車載信息系統和信息娛樂應用。
  • ICRA 2018 十二大獎項名單及評選標準全匯總
    3、IEEE ICRA 自動化最佳論文獎（始於 1997 年）簡介：為鼓勵自動化領域的研究，IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）每年都會選出系統上最佳自動化論文，這些論文的系統可長時間的在可預測環境中自主運行，或明確構建此類環境。
  • 2020上海人工智慧大會暨第三屆圖像、視頻處理與人工智慧國際會議...
    2020年8月22-23日，由上海市經濟和信息化委員會作為指導單位，中國科學院上海高等研究院主辦，上海市計算機學會和上海市人工智慧學會聯合主辦的2020上海人工智慧大會暨第三屆圖像視頻處理與人工智慧國際會議在上海浦東喜來登由由大酒店盛大舉行。
  • 東莞展臺設計搭建：2020中國（華南）國際機器人與自動化展
    東莞展臺設計搭建：2020中國（華南）國際機器人與自動化展覽會中國（華南）國際機器人與自動化展覽會（以下簡稱華南展）是中國國際工業博覽會優勢展（機器人展與工業自動化展）在華南地區的首個異地展，也是繼2018年中國（武漢）國際自動化與機器人展覽會之後的第二站