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在以色列復國之初的1940年代末與1950年代初，陸續由英國與法國手中獲得大量二戰時期的美制M4謝爾曼戰車。使得謝爾曼戰車底盤在日後被以色列國防軍廣泛運用，作為各種戰鬥車輛的載具。至1967年六日戰爭時，以色列炮兵部隊使用的仍然是以謝爾曼戰車底盤搭載法制155mm榴彈炮的自行火炮。
六日戰爭結束後，有感於未來域阿拉伯國家繼續爆發衝突將不可避免，各種新式地面武器被大量引進。原本開放式戰鬥室，射角受限制的自行火炮已經難以滿足需求。於是在1969年向美國購買M109 155mm口逕自行榴彈炮，是以色列最初擁有360度旋轉炮塔，封閉戰鬥室的自行火炮，並一改過去沿用戰車底盤所設計的自行火炮的高大外形。以色列將M109命名為Rochev（騎士），並為適應自己的需要而做了部分的修改。早期的Rochev為23倍徑的短炮管，1973年贖罪日戰爭爆發時，僅配備了一個營為數24輛短炮管的Rochev，在戰爭的第一天該營就幾乎損失了整個B連。
贖罪日戰爭結束後，以軍決定繼續裝備該型火炮。此前，美國已於1970年定型了M109的改進版——M109A1，新火炮最大特點是換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，炮管明顯增長至6.67米，射程也增加到18.1公裡。該炮成為以軍1982年入侵黎南的「加利利和平行動」主力火炮。當時，除預備役部隊和兩個M107自行火炮營，以軍其餘炮兵營裝備的全都是M109A1。
上世紀80年代中，以軍開始接收M109的新改版——M109A2，新改版定型於1977年，改進了輸彈機、反後坐裝置和防護，攜彈量增加到45發。到1988年，以軍中僅有一個營沒有裝備M109A2，由此可見該型火炮在以軍中的地位。在美國，按照M109A2的標準改進的M109A1型被美軍稱為M109A3型，但在以色列，陸軍對M109火炮的一系列改進中依然沿用了「Rochev羅切夫」的稱呼。直至1997年後才全部升級為Doher杜合爾（意為飛奔的馬）。
開盒 很有感覺的封面，延續AFV IDF系列產品的特點，藍底背景看著還挺舒服的
盒子正面有英日中三國文字標出模型的四項特點
盒子滿滿當當
側面給出了水貼的詳細圖案
另一個側面給出了成品圖片，右上角的是IDF獨有的彈藥樣式
A板件 懸掛與輪組板件
沿用了之前的AF35109 M109A2的板件
主動輪局部細節，鉚釘算比較銳利
誘導輪細節
負重輪系列
B板件 車體牽引環艙蓋等細小零件，依然是M109通用板件
B板件局部細節
C板件 炮塔艙蓋，車體外部細小零件 ，當然也是沿用老闆件
C板件局部細節
助鋤做出了焊接紋路
D板件 炮身零件
還是老闆件嘍
模具限制，兩半式炮口制退器
E板件 車體板件
繼承了老闆件的是優良品質，鉚釘焊線做的很不錯
F板件 車體板件 ，鉚釘焊線細節不錯，依然老闆件嘍
新開A板件 說明書標示為白底A板件，AF35272全新開模板件，新開的IDF式樣行軍固定鎖
新開B板件 車體及炮塔的部分零件，全新開模的B板件。
發動機蓋為IDF獨有式樣
新開C板件 全新開模的IDF獨有炮塔儲物籃，油桶，備用履帶掛具等零件
新開D板件 IDF彈藥筒，木箱等補給品
新開F板件 IDF單兵武器
P板件 一些細小零件，稍後看說明書會發現利用率不高，也是沿用老闆件
U板件 武器組板件 沿用AF35267 百夫長板件
Q板件 艙門，工具組等零件 沿用老闆件
金屬炮管與蝕刻片，金屬炮管可以伸縮哦
水貼 注意左側彈藥筒水貼，AFV的下一個新品必定是AF35293 M109 Doher 杜和爾自行榴彈炮
橡膠履帶，細節尚可
G板件 透明件
I和H板件 橡膠件
O板件 炮塔板件
炮塔開出了各種位置的焊接紋路
炮塔底部邊緣開出了焊接紋路
說明書
小結
筆者最愛IDF系列，此款IDF M109A2算是填補了IDF自行火炮射出套件的空白（早先有韓國品牌傳奇出過樹脂改造件）。此款模型延續了AFV 前2款M109(M109A2，A6）的優良品質，套件基本無飛邊，鉚釘，焊線等細節開的稜角分明，銳度上乘。活動懸掛，可伸縮金屬炮管，以及附贈的新開模彈藥筒，武器等，為模友以後構思場景提供了便利，也提高了模型的樂趣。作為一名IDF粉，此款模型是必收！