資源 | TensorFlow分布式計算機制解讀:以數據並行為重

選自clindatsci

作者：Neil Tenenholtz

機器之心編譯

參與：Jane W、黃小天

Tensorflow 是一個為數值計算（最常見的是訓練神經網絡）設計的流行開源庫。在這個框架中，計算流程通過數據流程圖（data flow graph）設計，這為更改操作結構與安置提供了很大靈活性。TensorFlow 允許多個 worker 並行計算，這對必須通過處理的大量訓練數據訓練的神經網絡是有益的。此外，如果模型足夠大，這種並行化有時可能是必須的。在本文中，我們將探討 TensorFlow 的分布式計算機制。

TensorFlow 計算圖示例

數據並行 VS. 模型並行

當在多個計算節點間分配神經網絡訓練時，通常採用兩種策略：數據並行和模型並行。在前者中，在每個節點上單獨創建模型的實例，並饋送不同的訓練樣本；這種架構允許更高的訓練吞吐量。相反，在模型並行中，模型的單一實例在多個節點間分配，這種架構允許訓練更大的模型（可能不一定適合單節點的存儲器）。如果需要，也可以組合這兩種策略，使給定模型擁有多個實例，每個實例跨越多個節點。在本文中，我們將重點關注數據並行。

數據並行與模型並行的不同形式。左：數據並行；中：模型並行；右：數據並行與模型並行。

TensorFlow 中的數據並行

當使用 TensorFlow 時，數據並行主要表現為兩種形式：圖內複製（in-graph replication）和圖間複製（between-graph replication）。兩種策略之間最顯著的區別在於流程圖的結構與其結果。

圖內複製

圖內複製通常被認為是兩種方法中更簡單和更直接（但更不可擴展的）的方法。當採用這種策略時，需要在分布式的主機上創建一個包含所有 worker 設備中副本的流程圖。可以想像，隨著 worker 數量的增長，這樣的流程圖可能會大幅擴展，這可能會對模型性能產生不利影響。然而，對於小系統（例如，雙 GPU 臺式計算機），由於其簡單性，圖內複製可能是最優的。

以下是使用單個 GPU 的基線 TensorFlow 方法與應用圖內複製方法的代碼片段的對比。考慮到圖內複製方法與擴展（scaling）相關的問題，我們將僅考慮單機、多 GPU 配置的情況。這兩個代碼片段之間的差異非常小，它們的差異僅存在於：對輸入數據的分塊，使得數據在各 worker 間均勻分配，遍歷每個含有 worker 流程圖的設備，並將來自不同 worker 的結果連接起來。通過少量代碼更改，我們可以利用多個設備，這種方法使可擴展性不再成為大障礙，從而在簡單配置下更受歡迎。

# single GPU (baseline)   單個 GPU（基線）

import tensorflow as tf
# place the initial data on the cpu
with tf.device('/cpu:0'):
   input_data = tf.Variable([[1., 2., 3.],[4., 5., 6.],[7., 8., 9.],[10., 11., 12.]])
   b = tf.Variable([[1.], [1.], [2.]])# compute the result on the 0th gpuwith tf.device('/gpu:0'):
   output = tf.matmul(input_data, b)# create a session and runwith tf.Session() as sess:
   sess.run(tf.global_variables_initializer())print sess.run(output)

# in-graph replication   圖內複製
import tensorflow as tf
num_gpus = 2
# place the initial data on the cpu
with tf.device('/cpu:0'):
   input_data = tf.Variable([[1., 2., 3.],[4., 5., 6.],[7., 8., 9.],[10., 11., 12.]])
   b = tf.Variable([[1.], [1.], [2.]])# split the data into chunks for each gpu
inputs = tf.split(input_data, num_gpus)
outputs = []# loop over available gpus and pass input datafor i in range(num_gpus):with tf.device('/gpu:'+str(i)):
       outputs.append(tf.matmul(inputs[i], b))# merge the results of the deviceswith tf.device('/cpu:0'):
   output = tf.concat(outputs, axis=0)# create a session and runwith tf.Session() as sess:
   sess.run(tf.global_variables_initializer())print sess.run(output)

這些更改也可以通過檢查下面的 TensorFlow 流程圖來可視化。增加的 GPU 模塊說明了原始方法的擴展方式。

圖內複製的可視化。左：原始圖。右：圖內複製的結果圖。

圖間複製

認識到圖內複製在擴展上的局限性，圖間複製的優勢在於運用大量節點時保證模型性能。這是通過在每個 worker 上創建計算圖的副本來實現的，並且不需要主機保存每個 worker 的圖副本。通過一些 TensorFlow 技巧來協調這些 worker 的圖——如果兩個單獨的節點在同一個 TensorFlow 設備上分配一個具有相同名稱的變量，則這些分配將被合併，變量將共享相同的後端存儲，從而這兩個 worker 將合併在一起。

但是，必須確保設備的正確配置。如果兩個 worker 在不同的設備上分配變量，則不會發生合併。對此，TensorFlow 提供了 replica_device_setter 函數。只要每個 worker 以相同的順序創建計算圖，replica_device_setter 為變量分配提供了確定的方法，確保變量在同一設備上。這將在下面的代碼中演示。

由於圖間複製在很大程度上重複了原始圖，因此多數相關的修改實際上都在集群中節點的配置上。因此，下面的代碼段將只針對這一點進行改動。重要的是要注意，這個腳本通常會在集群中的每臺機器上執行，但具體的命令行參數不同。下面來逐行研究代碼。

import sysimport tensorflow as tf
# specify the cluster's architecture
cluster = tf.train.ClusterSpec({'ps': ['192.168.1.1:1111'],'worker': ['192.168.1.2:1111','192.168.1.3:1111']})# parse command-line to specify machine
job_type = sys.argv[1]  # job type: "worker" or "ps"
task_idx = sys.argv[2]  # index job in the worker or ps list# as defined in the ClusterSpec# create TensorFlow Server. This is how the machines communicate.
server = tf.train.Server(cluster, job_name=job_type, task_index=task_idx)# parameter server is updated by remote clients.# will not proceed beyond this if statement.if job_type == 'ps':
   server.join()else:# workers onlywith tf.device(tf.train.replica_device_setter(
                       worker_device='/job:worker/task:'+task_idx,
                       cluster=cluster)):# build your model here as if you only were using a single machinewith tf.Session(server.target):# train your model here

運行分布式 TensorFlow 的第一步是使用 tf.train.ClusterSpec 來指定集群的架構。節點通常分為兩個角色（或「job」）：含有變量的參數伺服器（「ps」）和執行大量計算的「worker」。下面提供每個節點的 IP 地址和埠。接下來，腳本必須確定其 job 類型和在網絡中的索引；這通常是通過將命令行參數傳遞給腳本並解析來實現的。job_type 指定節點是運行 ps 還是 worker 任務，而 task_idx 指定節點在 ps 或 worker 列表中的索引。使用以上變量創建 TensorFlow 伺服器，用於連接各設備。

接下來，如果節點是參數伺服器，它只連接它們的線程並等待它們終止。雖然似乎沒有特定的 ps 代碼，但圖元素實際上是由 worker 推送到 ps 的。

相反，如果設備是 worker，則使用 replica_device_setter 構建我們的模型，以便在前面討論的這些 ps 伺服器上連續分配參數。這些副本將在很大程度上與單機的流程圖相同。最後，我們創建一個 tf.Session 並訓練我們的模型。

總結

希望本文清楚地闡述了與分布式 TensorFlow 相關的一些術語和技術。在以後的文章中，我們將詳細探討與此相關及其它的主題。

原文連結：https://clindatsci.com/blog/2017/5/31/distributed-tensorflow

本文為機器之心編譯，轉載請聯繫本公眾號獲得授權。

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