Ubuntu下編譯Opencv4.0及opencv_contribute模塊步驟詳解

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編譯環境：ubuntu16.04 LTS
Opencv版本：opencv4.0.1+opencv4.0.1 contribute

下載opencv4.0.1及contribute模塊

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.0.1
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.0.1

更換國內源

使用 ubuntu 原生源下載速度，可替換為國內源，提升下載速度

備份 ubuntu 原生源

sudo cp /etc/apt/sources.list   /etc/apt/sources.list.backup

使用gedit編輯sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

將sources.list文件中的內容替換為以下內容，更換為阿里源

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

以上內容僅支持 ubuntu16 ，其他ubuntu版本可自行百度

命令行輸入 sudo apt-get update 進行更新

安裝cmake及依賴環境

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen pylint libvtk6-dev

編譯安裝Opencv新建一個文件夾，存放下載的opencv壓縮包

mkdir opencv4
cd opencv4

將下載好的壓縮包拷貝到opencv4文件夾中解壓opencv壓縮包

.tar.gz 結尾的壓縮包使用 tar 工具進行解壓；.zip 結尾的壓縮包使用unzip工具進行解壓

tar -zxvf xxxx.tar.gz
unzip xxx.zip

解壓完成後查看該目錄下的文件

進入 opencv-4.0.1 文件夾，新建一個 build 文件夾，用於存放編譯過程中產生的文件

cd opencv-4.0.1
mkdir build
cd build

在 build 文件夾中編譯

在命令行中輸入以下內容：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= /home/cht/opencv4/opencv_contrib-4.0.1/modules
-D OPENCV_EXAMPLES=ON ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX：該選項為opencv安裝的目錄，可按實際目錄進行修改，一般放在/usr/local目錄下
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：打開 pkg-config
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:該選選項為opencv_contrib模塊下module文件夾，按實際目錄進行修改，若不編譯opencv_contrib模塊，該選項可以省略
.. ：表示CMakeList.txt在上級目錄,命令最後的 .. 不能夠省略，否則會出現找不到CMakeList.txt

等待 cmake 完成.

cmake 執行過程需要下載一些壓縮包，可能由於網絡原因下載不下來，導致出錯，這時可以刪除 build 文件夾下的內容，重新執行 cmake 命令

在 build 文件夾中進行編譯，輸入 make

等待編譯完成...

編譯完成，輸入sudo make install 進行安裝

配置編譯環境

在命令行中輸入 gedit ~/.bashrc 打開 ~/.bashrc 文件
在 ~/.bashrc 文件中添加下面一行內容

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

使環境變量生效

輸入以下內容

source ~/.bashrc
sudo ldconfig

使用 pkg-config 進行測試驗證

pkg-config --libs --cflags opencv4

測試opencv程序
運行openv附帶的測試程序

/opencv-4.0.1/samples/cpp/example_cmake

cmake .
make
./opencv_example

運行結果：

手動編寫一個opencv測試程序打開命令行，新建一個opencv_test 文件夾用於存放測試代碼

mkdir opencv_test
cd opencv_test

新建一個 opencv_test.cpp 文件

gedit opencv_test.cpp

在 opencv_test.cpp 中 輸入以下內容

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
    Mat frame=imread("1.jpeg");
    if(frame.empty())
    {
        cout<<" frame is empty"<<endl;
        return -1;
    }
    imshow("input",frame);
    waitKey(0);
    return 0;
}

新建一個 CMakeLists.txt 文件

gedit CMakeLists.txt

在CMakeLists.txt 中輸入以下內容

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)


set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

project(opencv_test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
add_executable(opencv_test opencv_test.cpp)
target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})

新建一個 build 文件夾

mkdir build

進入build 文件夾中，編譯測試程序

cd build
cmake ..
make

查看並運行生成的可執行文件

在 build 文件夾中存放一張名為 1.jpeg 的圖片進行測試

ls
./opencv_test

運行結果：