防空飛彈的發展最早可追溯到20世紀40年代德國研製的「萊茵女兒」，二戰結束後，美蘇冷戰開啟了防空飛彈系統裝備競賽，自20世紀50-70年代先後開發了三代防空飛彈，最終形成了高中低空、遠中近防空體系。實際上，許多防空系統在過去的戰爭中扮演著重要角色，而前蘇聯則是最早並最大程度地投入研發防空飛彈的國家。今天，世界上所有軍事大國都發展了自己的防空飛彈系統，最近，美國軍事觀察網站就對目前世界上最先進的防空飛彈進行了綜合排名。值得注意的是，紅旗-9 B防空系統在我國排名第五。
排名第一的美媒報導稱，俄羅斯軍隊從2019年起開始量產，並逐步更換其S500防空飛彈系統，該系統以S300和S400為基礎，是第一個針對空間目標和高超音速武器設計的系統。S500防空系統與前型 S系列不同，是為高價值戰略目標設計的，打擊目標包括地軌衛星、洲際飛彈、隱形戰略轟炸機、電子戰機等。S500擁有超過800公裡的跟蹤距離，並且能夠在600公裡範圍內對超音速戰機進行精確打擊，其自身14馬赫的速度是高攔截能力的重要體現。
其次是俄軍的S-300V4防空飛彈系統，實際上，S-300V4已經開始服役，比S400防空系統更晚一些，與S-400重型輪式防空飛彈系統不同，S-300V4之所以能夠名列第二，是因為它有很強的機動能力，可以在山地、高原等複雜環境中部署。據俄媒早前披露，S-300V4防空系統同樣具有攔截高速飛彈的能力，包括400公裡範圍內的所有空中武器。在性能上，S-300V4防空系統先前測試速度為3000 M/S，約9馬赫，並能同時引導128枚飛彈攻擊64個目標。
三是俄羅斯最著名的防空系統S-400，在此之前，我國已經引進S400來填補紅旗系統射程範圍的空白，而土耳其也曾向俄羅斯訂購過幾種S-400系統，S400的研發目標是對抗美國F-22,F35等類似隱形戰機。在態勢感知方面，S400表現出色，可以遠程攻擊隱形飛機。S-400能夠跟蹤160個目標，並且引導飛彈攻擊80個目標，其中包括高速超音速飛彈。令人意想不到的是，美媒並沒有把愛國者防空系統列在這一項上，而是把美國雷神公司和以色列防務部門共同開發的" David Bridge"防空系統列在這一項上。儘管這類防空飛彈系統機動性不強，射速較低，而且有些「便宜」，但由於它採用了雙模尋式(主動相控陣雷達/紅外成像系統)，命中率也很低，這也是13年來美國和以色列聯合研發的結果。
值得注意的是，紅旗9 B地對空飛彈系統在我國名列第五，紅旗9 B裝備有兩枚遠程飛彈，最大射程達250公裡。相對俄羅斯武器如S-300PMU-2，紅旗-9 B被認為是一個更現代和更複雜的系統。在性能上，紅旗-9 B飛彈的速度大約是4.2馬赫左右，其自身優勢就是採用了慣性制導、中段上行鏈和主動雷達終端制導系統相結合的方式，其命中精度遠高於S400。雖然紅旗所使用的傳感器技術和電子對抗能力在世界上都處於領先地位，但它的射程和防禦性射速也許是它排名第五的原因。