意法半導體(ST)推出Always-On慣性測量單元 提高測量精度,優化系統功耗

2021-02-13 意法半導體AMG

片上大容量FIFO存儲器和速率更快的串行接口讓傳感器高效工作，延長系統睡眠時間

意法半導體的LSM6DSO iNEMO™慣性測量單元（IMU）是一款整合Always-On(始終處於工作狀態)3D加速度計和3D陀螺儀的系統級封裝，不僅本身具有極高的能效和精確度，還能讓整個嵌入式系統具有更高的能效。

系統級能效的提高，兩個重要特性功不可沒。LSM6DSO集成一個9KB的FIFO存儲器，能夠比同級傳感器存儲更多的數據，讓系統處理器的等待時間更長，並減少數據請求次數。此外，LSM6DSO還在串行外設接口（SPI）/I2C中增加了MIPII3C℠串行接口。更快的MIPII3C接口傳輸速度，提供了動態地址分配和跟隨節點發起的通信功能，通信速度更是I2C的10倍左右。通過提高數據傳輸速度，減少傳輸次數，LSM6DSO可讓處理器睡眠時間更長，系統功耗更少。

LSM6DSO配合嵌入式可編程有限狀態機可以減輕處理器的工作負荷，從簡單的重複性任務中脫身，從而進一步節省系統電能。

LSM6DSO也很重視測量精確度。加速度計滿量程為±2至±16g，陀螺儀滿量程為±125至±2000 dps，整體噪聲性能處於同類產品最佳水平，加速度噪聲強度為70 mg /√Hz，角速率噪聲強度（RND）為3.8mdps /√Hz，可配置相位延遲適用於數位相機OIS / EIS防抖功能，ZRL典型值為±1dps，這些功能適合各種應用，特別是在精確運動檢測和提高相機性能方面。

該傳感器還支持意法半導體開發的使用浮點數學運算將計步誤差率降低60％的增強版計步器算法，併集成一個能夠識別公共汽車、地鐵等交通工具的移動動作，避免將其誤算為行走步數的誤報抑制模塊。此外，該計步算法的可配置性很強，可根據身體參數調整傳感器，以適應特定的用戶群，從而進一步提高測量精度。

LSM6DSO現已上市。

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