日文中，武士一詞其本意是侍者，貼身隨從。
武士要遵守不畏艱難，忠於職守，精幹勇猛。
然而這一準則代表的只是理想，武士的忠誠、勇猛是建立在他所效忠的領主能對武士所作出的貢獻給予獎賞的主從制度上。
歷史源流
日本武士的產生是在平安時代，九世紀中期開始，一些地方領主開始建立保衛自己的私人武裝，並利用其擴張勢力。這種武裝逐漸成熟為一種制度化的專業軍事組織，其基礎是宗族和主從關係。到了十世紀，朝廷無力鎮壓地方勢力的叛亂，不得不藉助各地武士的力量，武士更進一步得到了中央的承認，成為的本的特權統治階級。
日本鎌倉幕府是日本武士道的發源地，不過並沒有成型，而是後來經江戶時代吸收儒家思想才最終成型。
鎌倉幕府建立武士道之初，還是以倡導忠誠、信義、廉恥、尚武、名譽為主，但做為封建幕府時代政治的產物的武士道，它根本不無法吸收到儒家和佛教的真諦，倒是日本民族固有的神道教，彌補了儒教和佛家的思想中不能滿足武士道的某些缺憾。
武士體制
在日本，作為職業軍人的武士也是和平時期的行政管理者。
武士因此被 要求學習文化，懂得欣賞藝術，在茶道、棋道等方面都要附庸風雅。
日本武士直到明治維新，武士都是統治日本社會的支配力量，而他們從體制、職能上看，更類似西方的封建領主和騎士，與一般的亞洲國家存在差異。
這種情況在明治維新後改變，1871年是最重要的一年，6月，平民被準許騎馬，9月，武士被允許「散發」、「廢刀」，10月，準許武士和平民通婚。
當時據統計(1872年)，日本有士族425872人，加上家屬合計1941286人，他們每年領取的俸祿消耗了日本政府財政收入的三分之一。
明治政府採取了漸進的手段，以發行債券或贖買等方式逐漸取消俸祿，消滅了武士階級。
一部分高級武士在這一過程中獲得爵位，成為僅次於皇族的華族，但隨著二戰的戰敗，日本被迫接受民主改革，皇族階層也成為了歷史。
有些日本人還記著自己祖先的武士身份，但其中有很多例子不太具備實質意義。
武士的思想遺產，比如武士道，仍舊是日本文化的重要組成部分。
日常生活
武士制度的完備象徵是德川幕藩制，整個日本社會的統治階級由以將軍、大名為代表的高級武士到最低級的足輕(步卒)低級武士組成，而從豐臣秀吉的時代起，就實行了兵農分離制度。
武士完全脫離了生產。
不過，武士之間的生活水準是相差極大的，即便同為藩主大名，在長崎的也和在山形的截然不同。
佔武士大多數的是中下級小人物，他們如果不能依靠一位有錢有勢的主公，生活往往是在窮困中勉強維持。
在江戶時代的一個笑話說：「小武士的家裡除了被子和鍋，還有一塊大石頭，因為當他感到冷的時候，可以舉石頭取暖。
」倘若依附的主公犯了事被開革，或是主公的財政困難必須削減人手，低級武士們就只能成為浪人，有的便去為黑社會之類的勢力作打手，成為「用心棒」。
雖然現代日語中的「浪人」指的是未考上合適高校的學生，但在那個時代，浪人是日本社會重要的不安定因素。
為了避免國內矛盾的激化，官方就常常默認或慫恿浪人的對外武裝侵略。
浪人對於對外戰爭則充滿野心，鄭成功為反清復明，曾派人到日本借兵，幕府雖然拒絕，但下面武士紛紛請戰。
在反映清末民初的影視作品中，日本浪人在中國各地流竄，正是明治維新改革等級制度的結果。
剖腹死亡
起源
永祚元年（西元989年），大盜藤原義在被捕前，將腹部一字
割開，然後用刀尖挑出內臟扔向官軍——據說這是剖腹的最早來源。
剖腹的開始盛行，是在鎌倉幕府以後，因丟失陣地而引咎剖腹，或恥於被擒而陣前剖腹，佔了絕大多數，一直持續到戰國時代。
江戶開幕以後，社會統治相對平穩，因殉死而剖腹，和作為刑罰的「詰腹」，逐漸佔了主流。
雖然幕府嚴令禁止殉死，但是根本無法阻止這一歷史性的趨勢。
至於為什麼選擇剖腹作為武士最崇高的死亡方式，現在普遍認為，古代許多的國家和民族，均主張人的靈魂是宿於肚腹中的；
因此，武士便在有必要將自己的靈魂向外展示的時候，採取剖腹以示眾人的方法和儀式。
種類
類型 動機
自裁 戰爭失敗（如淺井久政）
引責 對過失承擔責任
犧牲 以自己的犧牲來拯救部下或同僚生命（如清水宗治）
諫死 為了勸諫主君（如平手政秀）
名譽 為保住自己的臉面
先腹 比主君先行踏上死途
義腹 為了盡士道義理
論腹 為了樹立名聲
商腹 為了給家族和子孫帶來恩惠
無念腹 痛飲悔恨之淚的剖腹
憤腹 憤慨於無實之罪的剖腹
刑死 武士專用的刑罰（如瀧善三郎）
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