了解NVIDIA DriveWorks如何通過雷射雷達傳感器處理技術一展身手

2022-02-03 NVIDIA英偉達企業解決方案

藉助NVIDIA DriveWorks SDK，自動駕駛汽車將對世界的理解提升到一個新的高度。

該SDK使自動駕駛汽車開發人員能夠輕鬆處理3D雷射雷達數據並將其應用於感知或定位等特定任務。在北京時間8月26日的在線研討會「Driveworks上的點雲處理」中可以了解如何使用這套重要的工具包。

雷射雷達傳感器增強了自動駕駛汽車的傳感能力，它能探測到周圍物體的深度，而攝像頭或雷達可能無法做到這一點。雷射雷達傳感器將不可見的雷射發射到車輛周圍的環境中，然後根據這些雷射返回所需的時間來建立3D圖像。

但要使用雷射雷達數據來有效、快速地處理和獲取情境意義並非易事。

雷射雷達點雲處理技術必須與其他類型的傳感器同步運行並緊密協調，這樣才能發揮增強感知技術的全部優勢。但在使用第三方開源模塊的情況下，這是一項很難完成的任務。

通過DriveWorks，可以從一開始就進行高效地加速雷射雷達點雲處理。

該SDK所提供的中間件功能是自動駕駛汽車的開發基礎。這些功能包括傳感器抽象層（SAL）和傳感器插件、數據記錄器、車輛I/O支持以及一個深度神經網絡框架。這種模塊化的開源設計符合汽車行業軟體標準。

這套開發工具包括一個點雲處理模塊。該模塊與SAL和傳感器插件框架一起為開發人員提供了一個堅實的基礎，幫助他們輕鬆實現基於雷射雷達的感知流水線並快速獲得結果。

該模塊由CUDA加速並且可以直接實現。它與NVIDIA自動駕駛團隊用於自主開發自動駕駛系統的工具包完全相同，因此專為生產解決方案而設計，而不是單純用於研發。

NVIDIA是一家為全球提供先進的可編程圖形處理技術的先驅者，在視覺計算解決方案處於世界領先地位。NVIDIA研發的點雲處理是一種全新的圖像處理技術，是自動駕駛汽車障礙物感知、製圖、定位和規划算法的關鍵組成部分。

本次在線研討會將概述開發優化的點雲處理軟體，演示NVIDIA DriveWorks開發組件所能提供開發能力和強大計算性能，並將回顧NVIDIA DriveWorks傳感器抽象層，以便點雲處理模塊可以方便地用於各種雷射雷達傳感器，從而進一步縮短開發時間。

2021年8月26日，周四，9:00 am 

（北京時間）

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