保羅·泰利（Paul Tellie）將軍在1967年開始設計FAMAS，1971推出原型槍。法國軍隊在1972年開始測試及評估FAMAS，最終在1978年採納其為制式突擊步槍。初時因FAMAS未能及時投產，法軍一度需要採用由馬努漢授權生產的SIG SG 540突擊步槍作應急措施。FAMAS F1成為制式步槍後大量取代舊有的MAS-49半自動步槍和MAT-49衝鋒鎗。
1994年，GIAT推出了新的FAMAS G2，法國海軍在1995年亦引進了20,000把G2。而法國陸軍及法國外籍兵團則至今仍然使用F1。
2016年10月，法國軍隊宣布將會採用HK416F為新型制式步槍，並會逐步取代FAMAS。
2017年5月3日，法國防務採購局（DGA）為法國陸軍採購的首批400把HK416F突擊步槍（「F」代表法國），已於3日正式到貨。最終將會替代掉目前法國陸軍裝備的主力——FAMAS無託突擊步槍。根據法國有關協議，H&K要在2019年之前為法國陸軍提供10萬2,000把突擊步槍與1萬多具榴彈發射器（HK269F），還有15年的維護合約。
設計FAMAS突擊步槍採用無託設計，彈匣置於扳機的後方，特製鋁合金製成的機匣以玻璃鋼的外殼覆蓋著。其拉機柄位於固定式提把裡面，沒有空倉掛機功能。其覘孔式後照門位於提把上方，若需要加裝瞄準鏡，用戶必須在提把裝上導軌適配器。與當代大部分突擊步槍不同的是，該槍與同樣由法國研製的AA-52通用機槍一樣皆運用了由匈牙利人帕爾·基拉利（Pál Király）設計的槓桿延遲反衝式（Lever-Delayed Blowback）運作原理，射速也比其他突擊步槍要高。快慢機設置在扳機護環裡面，有全自動、單發及安全三種模式，彈匣後方則設有另一個選擇杆讓射手可選擇三發點放模式或全自動模式。
FAMAS F1重4.2千克，採用法國制25發直彈匣供彈。後來推出的G2重3.8千克，並為了適應北約制式SS109步槍彈而改用30發STANAG彈匣供彈，這樣有利於增加G2在國際市場上的競爭能力。FAMAS F1和G2都裝有一對位於護木兩邊的兩腳架，有利於射手在臥著射擊時提高射擊精度。握把底部有一活門，裡面存放著裝潤滑液的塑料瓶。
值得注意的是，FAMAS F1本身是為發射法國生產的鋼製外殼5.56×45毫米M193子彈而設計，若使用外國制的黃銅外殼子彈會造成膛壓過高和拋殼時彈殼斷裂等嚴重故障，因此法國軍隊嚴格禁止在F1型上使用外國彈藥。雖然把槍膛鍍銘可有效解決大部分上述的問題，但使用黃銅外殼子彈在拋殼時仍然會導致彈殼變形，令彈殼無法在不重塑的情況下循環再用。
後推出的G2型則是為了適應5.56×45毫米北約制式SS109子彈而設計，因此並不存在F1型所出現的問題。G2型也可發射各種舊版M193彈，不過威力較弱。
型號FAMAS F1FAMAS F1是最早期設計，配有25發直彈匣，附有提高射擊精度的兩腳架，雖結構堅固，但長度不可調整。底座為塑料，平時摺疊在上護木的兩側，使用時須將腳架旋出到最大位置，整個腳架的重量只有6盎司。FAMAS F1可發射22毫米槍榴彈，附有槍榴彈瞄準標尺，直接射擊時將標尺裝於提把上方；間接射擊時將提把內側的標尺轉至45度或75度。除了槍榴彈外，FAMAS F1亦可加裝M203榴彈發射器，但這種配搭並不常見，只有部分精銳單位和特種部隊使用。FAMAS F1亦有縮短型和半自動型（MAS 223），但產量非常少。
FAMAS F1結構圖
FAMAS F1曾經出口，現早已停產，不過目前仍為法軍的主力步槍。
FAMAS G1FAMAS G1是F1的概念改進型，同樣使用25發直彈匣供彈，原本的F1有約200個零部件，而G1的零部件則減少到只有約150個，同時改進了生產方法以降低成本。G1的扳機護環改為握把護環，並移除了槍口上的槍榴彈發射裝置。G1的射速亦有所提高。
可是G1型由始至終僅處於構想階段，從來沒有投產過。
FAMAS G2FAMAS G2是為了適應北約制式SS109子彈而於1994年設計，主要改良了膛線，令其可同時發射舊式M193彈和SS109彈。為跟上輕武器潮流，該槍亦改用30發STANAG彈匣供彈。部分改進設計則來自沒有投產的G1型，包括加大型扳機護環，以及把護木的材料由塑料改為強化玻璃鋼。除了作出口用途外，法國海軍於1995年也購買了一些G2，主要列裝於海軍步兵和海軍突擊隊。而法國陸軍則繼續裝備原來的F1型。
FAMAS Félin主條目：Félin通聯整合武裝步兵系統FAMAS Félin是法軍的未來單兵戰鬥系統（Fantassin à Équipements et Liaisons INtégrées）的改進版本（類似美軍的陸地勇士戰鬥系統）。Félin基於F1的設計作改進，主要移除了整個提把並改為皮卡汀尼導軌、拉機柄改在左側、加裝內藏雷射測距儀、瞄準鏡和火控系統等整合裝置，另外亦加裝了固定前握把，內有按鈕式控制臺。FAMAS Félin目前仍在測試當中。FAMAS Félin不配備額外配件的單獨使用版本為FAMAS Valorisé，（Valorisé在法語中意指「升級」）。
MAS 223美國世紀武器於1980年代進口了少量FAMAS F1的半自動版本，是為MAS 223。可是由於銷量不佳，該槍早已停產，世紀武器也中止了進口。目前在美國民間市場上只有極少量的MAS 223出售，而且價格高達25,000美元，也沒有備用零件可用。