在當今的世界各國輕武器當中以色列有一款突擊步槍很有特色，因為他是綜合幾種不同的突擊步槍的設計而設計出來的，因此也被成為步槍界的混血兒，他就是以色列的加利爾突擊步槍。
當時以色列在1967年的「六日戰爭」中，由於當時以色列軍中大量裝備的FN FAL自動步槍在沙漠環境中經常不能正常動作，故障多，因此以色列人加利爾——IMI的首席武器設計師，便著手進行各種武器的野戰試驗，根據試驗的結果，他得出一個理論：卡拉什尼科夫自動步槍是一隻「沙漠之虎」於是他和IMI的另一位設計師帶領著一個研製小組，開始設計一種發射5.56mm M193彈的新步槍。
1969年3月，加利爾設計的步槍與M16A1、斯通納63、AK47、HK33以及以色列另一位著名設計師烏茲·蓋爾（UzielGal，烏茲衝鋒槍的設計者）所設計作品一起進行競爭，在野戰測試中特別強調在沙漠環境中的表現，而加利爾小組的步槍表現突出，在1972年，以色列國防部決定採用新步槍代替FAL，用研製小組的組長名字命名的——加利爾步槍，並計劃在1973年進入以色列國防軍（IDF）服役，但是由於贖罪日戰爭爆發時，它仍未投產，結果在1974年時，加利爾突擊步槍才正式進入以色列國防軍服役。
加利爾是一把性能優良的突擊步槍，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利爾的缺點就是太重了，因為加利爾的機匣完全是銑削出來的，而AK47的機匣則是衝壓件，因此加利爾比AK47重了不少。而對於以色列國防軍的特種部隊來說，他們對裝備加利爾的反應似乎並不熱烈。在許多精銳的特種部隊中，由於他們可以自行選用武器，因此這些以色列特種部隊幾乎沒有採用加利爾步槍。大多數的以色列特種兵喜歡用AK47，甚至在1960年代在一些特種部隊中配發AK47。AK47除了因為它的堅固耐用使之很適合以色列的作戰環境外，還特別適合在隱蔽的敵後深入行動中使用，因為當時以色列的敵軍基本上都是使用AK47的,他們突然遭遇上攜帶AK47的以色列突擊隊員時往往需要1、2秒來判斷敵我。在以色列國防軍，只有一些非精銳的普通部隊，因為無權自由選擇自己的武器，因此他們才配備加利爾步槍，不過至少他們有權選擇較輕便的短槍管型加利爾SAR。
從外形上，加利爾與FAL步槍有點相似，但也帶有卡拉什尼科夫自動步槍的明顯的特徵。其實，加利爾真正的直系親屬是芬蘭的ValmetM62。事實上，加利爾的第一個原型就是在芬蘭首都赫爾辛基用M62機匣製造的。但後來加利爾的機匣改用銑削，結果重量比起ValmetM62增加不少。事實上在相同口徑步槍中，伽利爾是最重的。在內部結構基本上，加利爾基本上卡拉什尼科夫系統和美國的M1式加蘭德步槍的結合。
加利爾的鋼製彈匣有三種容量：12發容量的彈匣，彈匣體上有顏色標示，專門用作裝發射槍榴彈用的空包彈；標準的彈匣為35發容量；另有50發容量的大彈匣。如果要使用M16的20發或30發彈匣，則需要加上一個彈匣適配器，不過這是專為出口到美國的民用型半自動加利爾配備的。南非R4的彈匣也能與加利爾的通用。而7.62mmNATO口徑的彈匣容量為25發。加利爾的大容量彈匣雖然能加強火力，但機動性差，不利於臥姿射擊，而且彈匣本身供彈也比較困難。每個士兵攜帶2個50發彈匣、8個35發彈匣、1個12發彈匣，總攜彈量近400發。
加利爾步槍主要型號：AR——標準型突擊步槍，ARM——重槍管型號，槍管長度與AR相同，配有兩腳架，ARM還有一個可以向右摺疊的提把。SAR——短槍管型突擊步槍。開始時只有5.56mm口徑，在1980年代初為了出口，又研製出7.62mm口徑的型號，1990年代興起研製反恐怖武器的熱潮，又發展出適合近距離戰鬥用的MAR——微型突擊步槍。
在贖罪日戰爭期間，美國空運了大量的武器裝備給以色列，其中包括了大量的M16A1和ColtM653卡賓槍（以色列稱為CAR15）。一些特種部隊在試驗過M16A1後，就開始在城市反恐怖作戰中使用它。繼M16A1後CAR15也在1970年代後期進入以色列國防軍服役。在1980年代以色列國防軍的特種部隊開始逐步用CAR15代替AK47和加利爾SAR，到了1987年，在巴勒斯坦被佔領土上爆發反以色列起義，以色列執法機構的特種部隊也開始採購大量的ColtCommando，不再使用加利爾SAR，從此，加利爾步槍也不在執法機構中使用。
進入90年代後，很多國家都意識到，火藥燃氣推動彈丸的輕武器性能已經發展到極限，因此開始為步槍
增加先進瞄準裝置等各種戰術附件，以提高士兵的作戰能力。這種輕武器思想的變化，使加利爾的另一個缺點顯露出來——不方便加上各種戰術附件，儘管加利爾機匣左側有一個安裝基座，可以裝上一個瞄準鏡支架。
在1991年，以色列國防軍正式批准M16自動步槍作為制式武器，至此，所有的特種部隊和部分常規
作戰部隊（包括步兵、工兵和海軍）都棄用加利爾突擊步槍。加利爾突擊步槍現今只在以色列國防軍的裝甲部隊、炮兵部隊和部分以色列空軍的防空部隊中使用。這些單位都有一個共同的特徵：他們不需要徒步作戰，而且也很少有機會使用配發至個人的武器，因此他們並不需要類像M16這類比較精確而輕巧的武器。不過，另外一個重要的理由是：以色列國防軍已經擁有了大量的加利爾步槍，沒必要再花更多的錢購買新的武器。另外，加利爾也時常被一些非戰鬥人員和政法機關的武裝部隊（如警察和邊境防衛隊等）使用，當然那是在他們缺乏M16A1的時候。
加利爾 步槍在以色列裝備的時間並不算很長，在主要的部隊中的服役時間也就20年不到，目前已經幾乎被M16系列步槍全面取代，但是加利爾步槍在不久的將來將會出現的亞洲。
以色列武器工業(IWI)公司已經在越南建立了生產工廠，以保障向越南人民軍(VPA)供應「加利爾」31/32 ACE突擊步槍。
越南人民軍高官參觀加利爾步槍工廠
越南海軍陸戰隊使用加利爾狙擊步槍。
據悉，該生產工廠將提供的ACE突擊步槍數目不詳，以「逐步取代」當前越南人民軍使用的AK-47步槍。這些步槍正在位於北部清化省、國防部擁有的Z111工廠內生產，這表明步槍由以色列武器工業公司和越南人民軍合作生產。
報導稱，越南同以色列武器工業公司籤訂的合同價值約1億美元，包括建設生產工廠並供應步槍。上述合同是以色列武器工業公司通過競爭激烈的競標贏得的，俄羅斯和另外一個國家的公司也參與了上述競標。越南成為ACE突擊步槍第二家已知的出口客戶。2010年，哥倫比亞武裝部隊訂購了19000支該步槍。
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