上世紀70年代，自動步槍開始了小口徑化的發展方向，但是各國對於5.56mm小口徑步槍彈的態度並不相同，不少西方國家並不想採用這款小口徑彈藥。瑞士在上世紀70年代末期開始獨立研發小口徑步槍彈，開發出了5.6×48mm和6.5×48mm兩種小口徑步槍彈，但是這兩款小口徑步槍彈都有不小的缺陷，瑞士最終還是選用了5.56mm步槍彈作為制式彈藥。在解決了彈藥的問題後，瑞士也開始公開招標新一代的小口徑步槍。SIG公司和瑞士伯爾尼國營兵工廠都參與了這次招標，經過測試後，SIG公司的方案贏下了招標，這款步槍就是SIG SG550型突擊步槍。1983年瑞士正式採用了SIG SG550型突擊步槍，由於財政問題，直到1986年瑞士才正式列裝了該槍。
SIG SG550型突擊步槍是一款風格獨特的輕武器，該槍採用了長行程活塞導氣的自動方式，現代小口逕自動步槍的主流自動方式就是短行程活塞導氣，而瑞士不隨大流也有自己的想法。SIG SG550型突擊步槍的復進簧是纏繞在活塞導杆上的，這種設計會使復進簧受到槍管等部件的高溫影響，降低復進簧的使用壽命，但是這種設計的優勢在於自動機工作更加的穩定，有利於提升連發射擊的精度。SIG SG550型突擊步槍的活塞導桿頭有自動關閉功能，在火藥燃氣推動活塞運動後，活塞頭能夠自動關閉，減少進入導氣管中的火藥燃氣，這一功能會避免自動機劇烈運動產生較大的後坐力，這一功能只有在全自動或三連發射擊模式下才有用，這些設計也使SIG SG550型突擊步槍的射擊精度非常的出色。
SIG SG550型突擊步槍有三種射擊模式，半自動、全自動、三連發，該槍可以快速的通過握把上方調節鈕切換射擊模式。SIG SG550型突擊步槍的射擊模式非常豐富，可以根據不同的作戰任務進行快速的調節。SIG SG550型突擊步槍採用了容量20發和30發的兩種彈匣，其彈匣採用了半透明聚合物材料，這種彈匣的戰術性比較強，射手可以在使用過程中快速的觀察彈匣餘量，SIG SG550型突擊步槍的彈匣的表面設計有並聯點，可以快速的組合。
SIG SG550型突擊步槍採用了可摺疊槍託，由於標準尺寸的SIG SG550型突擊步槍長達998mm，在機動載具中攜帶會有一些不便，其槍託在摺疊後僅有772mm，在攜行中較為方便。SIG SG550型突擊步槍的可摺疊槍託還採用了鏤空設計，這其實也是為了減重，SIG SG550型突擊步槍也應用了大量的聚合物材料，在做工上SIG SG550型突擊步槍非常精良，鋼表面還進行了陶瓷塗層處理來增強抗腐蝕性，其槍管採用的也是冷端工藝，將瑞士的精加工能力展現的淋漓盡致。SIG SG550型突擊步槍還自帶一個效率很高的鳥籠型槍口抑制器，可以有效降低槍口火焰。
SIG SG550型突擊步槍的精度非常的出色，在100m其散布在4cm左右、200m其散布9cm左右、300m其散布在14cm左右、400m其散布在20cm左右。SIG SG550型突擊步槍也並不是一款完美現代自動步槍，這款槍的重量偏大，標準尺寸版本空槍重達4.1千克。SIG SG550型突擊步槍的造價非常高昂，這也使SIG SG550型突擊步槍的銷量受到了一定的影響。SIG SG550型突擊步槍還有一眾衍生型號，SIG公司在SG550型突擊步槍的基礎上開發了卡賓型的SG 551，該槍就是更換了較短的槍管和導氣管，隨後在1998年，SIG公司又開發出了SG 552型短突擊步槍，該槍的槍管僅有226mm，整槍的尺寸非常小巧。SIG SG550型突擊步槍還有精確射擊型號的變體。
由於高昂的價格，大批量裝備SIG SG550型突擊步槍的只有瑞士本國，當前有不少軍迷認為輕武器製造成本較高是一種缺陷，實際上對於瑞士來說SIG SG550型突擊步槍的高昂的價格並不是很大的問題，首先瑞士軍隊人數非常的有限，長期以來瑞士軍隊對於輕武器的射擊精度要求很高，而SIG SG550型突擊步槍性能符合瑞士軍方的要求，其價格也在瑞士軍隊的合理範圍內。除瑞士軍隊外，波蘭、德國、阿根廷、芬蘭、法國、英國、美國、羅馬尼亞等國的特種部隊和反恐部隊都引進過SIG SG550型突擊步槍。除此之外SIG SG550型突擊步槍最出名的用戶就是梵蒂岡的教皇衛隊了，長期以來梵蒂岡的衛隊都是由瑞士人擔任，現代的梵蒂岡的教皇衛隊直接就選用了SIG SG550型突擊步槍。