1976年，該型車樣車下線。瑞士將其命名「皮蘭哈」裝甲車。「皮蘭哈」裝甲車服役後，其優異的性能幾乎是在第一時間久引起了國際軍火市場的注意。第二年，加拿大就向瑞士購買了「皮蘭哈」裝甲車的生產許可證，生產當時「皮蘭哈」的主要車型6×6型。截止到1981年，已經有7個國家訂購了「皮蘭哈」裝甲車！這一代「皮蘭哈」被稱為「皮蘭哈」Ⅰ裝甲車。
【加拿大陸軍的「皮蘭哈」Ⅰ】
1980年，瑞士為滿足美國海軍陸戰隊對未來裝甲車的需要，推出了「皮蘭哈」8×8型。這一代「皮蘭哈」被稱為「皮蘭哈」Ⅱ型。進入90年代後，根據在戰區特別是在前南斯拉夫戰區維和的經驗，莫瓦格公司推出了「皮蘭哈」Ⅲ型8×8輪式裝甲車。
【「皮蘭哈」Ⅱ裝甲車】
【基於「皮蘭哈」Ⅱ改裝的步兵戰車】
與之前的型號相比，「皮蘭哈」Ⅲ車體進行了重新設計，長寬都有所增加，提升了車內空間和載重；車體裝甲由均質鋼裝甲改為全焊接高硬度裝甲；加強了防地雷能力；融入了雷達和紅外隱身設計；安裝了新型油氣彈簧懸掛裝置等。可以說，從「皮蘭哈」Ⅲ型裝甲車開始，「皮蘭哈」裝甲車成為了適應21世紀作戰需要的陸戰裝備。
加拿大、美國、英國三國均對「皮蘭哈」Ⅲ予以了高度關注，很快購買了「皮蘭哈」Ⅲ的生產許可證。這些國家引進的被稱為「皮蘭哈」ⅢH型。之後，三國分別在此基礎上於20世紀末到本世紀初改進出了更高級的版本。加拿大改進出了LAV Ⅲ型裝甲車；英國改進出了「皮蘭哈」Ⅳ型裝甲車；而美國改進出了著名「斯特賴克」裝甲車。
【美國M1126「斯特賴克」裝甲車在伊拉克】
【加拿大LAV Ⅲ裝甲車】
2008年，巴西購買了30輛「皮蘭哈」ⅢC型裝甲車。從某種意義上說，這是「皮蘭哈」裝甲車回歸故鄉。因為「皮蘭哈」一詞的意思，就是產於巴西亞馬遜河裡的食人魚（又叫鋸脂鯉、水虎魚、剪刀魚等）。而巴西購買這型裝甲車，有其特定的考慮。
2007年，巴西裡約熱內盧市申辦2014年足球世界盃成功。好事不斷，2009年，裡約熱內盧市再次申辦成功了2016年奧運會。但巴西人在歡喜的同時也承認，治安將是裡約熱內盧成功舉辦運動會的軟肋。
長期以來，巴西黑幫盤踞在巴西貧民窟殺人販毒，為非作歹。因此從2010年至2014年間，每年巴西政府都出動了大批軍警對貧民窟內的黑幫毒販進行了清剿活動。由於毒販囤積有大量武器，因此就需要專門的裝備來執行任務。2010年，巴西出動了包括M113裝甲輸送車、AAV-7兩棲輸送車等履帶式裝甲車輛進行貧民窟清剿。事實證明，執行這項任務時履帶式裝甲車輛並不能完全滿足需要。從2011年開始，巴西開始使用「皮蘭哈」ⅢC裝甲車執行貧民窟清剿行動。
【巴西M113裝甲車進入貧民窟】
【巴西海軍陸戰隊的AAAV-7兩棲裝甲車進入貧民窟圍剿】
參與清剿行動的「皮蘭哈」ⅢC裝甲車車體前特地加裝了鏟狀頂撞器，以剷除路障，破壞建築物。車頂加裝防盾，防禦從高處射下的槍彈。「皮蘭哈」ⅢC型裝甲車非常適於執行這類拆遷維穩任務，眾多毒販都是防風而逃。有此經驗，以後世界各國軍警恐怕都會加強輪式裝甲車輛的使用。
【「皮蘭哈」ⅢC在當地警察帶路下進入貧民窟】
【注意這輛「皮蘭哈」ⅢC的破障鏟和防護武器站】
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