我們把多旋翼無人機「拆」了,看看它都有些什麼

2022-01-02 DJI大疆創新

「世界上有那麼多款無人機，為什麼偏偏買了這一款？」如果有人問起這樣的問題，看完這篇文章，或許你下次會拋出專業的反問：「你了解多旋翼無人機的結構嗎？」

了解多旋翼無人機的結構，對選擇購買、後續使用及維護都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 為例，介紹目前市面主流多旋翼無人機的結構。

大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月發布的一款中高端無人機，相較以往的型號不管是智能感知系統、圖傳系統還是成像系統都得到全面的提升，是該級別無人機裡面的最強型號。

▊機架

無人機的機架指代無人機的承載平臺，無人機所有的設備都是安裝在支架上面，支架也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優秀的機架設計可以讓其他各個元器件安裝合理，堅固穩定，拆裝方便。而目前一般個人應用無人機的機架都集成在機身內部。

▊飛控

飛控就是無人機的飛行控制系統，不管是無人機自動保持飛行狀態（如懸停）還是我們對無人機的人為操作，都是通過飛控系統對無人機動力系統進行實時調節實現。一些高階的飛控系統除了保證飛機正常飛行的導航功能以外，還有安全冗餘、飛行數據記錄、飛行參數調整和自動飛行優化等動能。

*大疆A3飛控的容錯控制系統甚至可以在六軸或八軸飛行器出現動力故障時自動穩定飛行姿態。

▊動力系統


顧名思義，動力系統就是為無人機飛行提供動力。目前民用多旋翼無人機的動力系統基本為電動，構成包含電機、電調和螺旋槳。在日常應用中，我們要多注意動力系統的檢查及保養，比如螺旋槳葉及時檢查替換，電機部分的防水防潮。

▊電池


現在無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，新的無人機機型可達到近30分鐘的續航水平。

*Phantom 4 Pro V2.0 上的智能電池內置電源管理系統，可對電池進行充放保護，確保更安全持久地使用.。

▊傳感器


早期無人機基本沒有或僅有簡單的定位傳感器，從大疆Phantom 4開始集成了先進的傳感器與計算機視覺技術，從而擁有前視障礙物感知系統帶來了智能飛行時代。現如今一套先進的傳感器系統已經成為新一代無人機的配置之一，可以讓我們的飛行操作更加簡單、智能。

*Phantom 4 Pro V2.0 的FlightAutonomy系統經過全面升級，具備5向感知以及4向避障功能。

▊遙控器

早期航模時代遙控器主要功能是用來操作無人機的飛行，現在的遙控器除了控制無人機的飛行姿態，還要負責控制拍攝操作及連接地面的實時圖傳。而從航模時代延續下來的美國手、日本手和中國手在APP端就可以設置改變。高端或者專業用戶還會選配雙遙控來同時操作飛行與拍攝。

*Phantom 4 Pro V2.0 配備的一體式遙控集成了一塊最高亮度達到1000cd/m²的5.5英寸1080P高亮顯示屏。

▊雲臺相機

雲臺相機其實說成是增穩雲臺加相機單元或許更為準確，早期無人機或者現在的一些大型六軸、八軸無人機，主要採用的是單獨的增穩雲臺加相機單元組合，而大疆精靈2 Vision+ 誕生首次將無人機、三軸增穩雲臺與相機結合，雲臺相機模塊體積更加小巧，所以現在大部分針對個人的無人機型號基本都是一體化的雲臺相機。

*Phantom 4 Pro V2.0 雲臺相機配備是1英寸2000萬像素CMOS影像傳感器，並且採用了機械快門，可謂會飛的微單相機。

▊無線圖傳


眾所周知，使用無人機進行航拍的時候，圖傳是影響航拍效果的最主要因素之一。優秀的無線圖像傳輸技術具備傳輸距離遠、傳輸穩定、圖像清晰流暢、抗幹擾、抗遮擋、低延時等特性。以Phantom 4 Pro V2.0為例，其採用了新一代OcuSync圖傳，可以提供720p/1080p清晰流暢的圖傳，並支持2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離遠達7公裡。

*2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離最高可達7公裡。FCC/CE/SRRC分別為美標/歐標/國標，表示在不同國家，距離會有所不同。

看完了這麼全面的多旋翼結構，不妨來跟疆哥炫下你的無人機，留言區分享，說說你們擁有的第一臺多旋翼無人機是什麼？點擊底部「閱讀原文」，了解更多DJI產品。

轉載時請註明：轉載自DJI大疆創新微信公眾號（ID：dji_service)。

航拍精選

Castle of Nerola

作者：Mauro Sciambi

設備：Phantom 4 Pro

來源：天空之城

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