松下伺服驅動器維修，常見松下伺服驅動器故障和維修方法。
1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的噪聲，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?
這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由於系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)
4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈衝和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什麼?
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈衝/方向、正/反脈衝、A/B正交脈衝。驅動器的出廠設置為A/B正交脈衝(No42為0)，請將No42改為3(脈衝/方向信號)。
5、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
儘管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
6、在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈衝輸出反饋到計算機處理，在裝機後調試時，發出運動指令，電機就飛車，什麼原因?
這種現象是由於驅動器脈衝輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以採用以下方法處理：
A.修改採樣程序或算法;
B.將驅動器脈衝輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;
C.修改驅動器參數No45，改變其脈衝輸出信號的相序。
7、在我們研製的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些幹擾，一般應採取什麼方法來消除?
由於交流伺服驅動器採用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的幹擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的幹擾，一般可以採用以下辦法：
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
幹擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗幹擾的措施。
8、伺服電機為什麼不會丟步?
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈衝進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈衝都可以得到可靠響應。
9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;
B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
10、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?
由於每臺伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的衝擊力肯定會使其損壞。
以上信息來自筆者平時的維修經驗，更多的是參考網友們的交流信息，整理處理，還是希望大家多多交流，這是其中的一部分，等我把整套的松下伺服驅動器故障代碼整理處理，在論壇裡面一併打包。
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