快訊|機器人「進化」出聽覺!準確率高達80%;量產微型機器人,可遊走於人體探索大腦信號;臺灣首個5G毫米波智能工廠問世等

2021-02-15 機器人大講堂

1.機器人「進化」出聽覺！準確率高達80％，美國團隊是背後操控

近期美國卡內基梅隆大學的一支研究團隊就機器人動作和聲音之間的關係進行了大量研究。通過模擬實驗，研究人員發現如果賦予機器人與聽覺相關的算法。在這項研究中，卡內基梅隆大學的研究人員設計了一個特殊的機器人，它主體由一個機械臂、方形託盤、聲波捕捉裝置和其它裝置構成。通過對傾斜機器人收集的數據進行分析，研究人員發現利用這些數據所建立起來的聽覺模型能夠較好地對物體進行識別。經過後期的驗證實驗，該算法通過聽覺來辨別物體的準確率接近80%，這已經是目前該領域最好的成績。其次，研究人員發現機器人在他們的算法幫助下能夠通過聲音來辨別發出聲音的大概動作。

2.量產微型機器人，可遊走於人體探索大腦信號

美國賓夕法尼亞大學電氣與系統工程教授馬克·米斯金及其團隊成功研發出可行走的微型機器人 ，研究人員展示了一類新型電化學致動器，克服了這一技術問題。這些致動器構成了機器人的雙腿，其尺寸小於 0.1 毫米，當受到雷射刺激時，就會彎曲，產生行走動作。研究人員在一塊 4 英寸大小的矽片上製造了超過 100 萬個行走機器人，這些機器人由板載矽太陽能電池驅動。其研究結果已發表在《自然》上。

3.深圳市邁步機器人科技有限公司宣布已完成數千萬元A輪融資

邁步機器人成立於2016年，專注於外骨骼機器人及人機互動技術的研發，打造智能康復體系，通過機器人、物聯網、大數據、人工智慧等技術提升康復醫療的效率和效果。

4.Facebook 的 OASIS 風格 VR 遊樂場 Horizon 進入公開測試版

Facebook 已經在其多人虛擬實境社交空間 Horizon 中開發了一段時間，這在概念上堪比 Ready Player One 的虛擬實境世界。該公司本周宣布將擴大訪問範圍，並使 Horizon 成為僅受邀請的公開測試版。隨著 Horizon 進入公開測試階段，Horizon 已經開始提供新遊戲和新環境。除此之外，Facebook 還引入了新的工具來對抗平臺上的濫用行為，包括選擇退出 VR 世界進入「個人安全區」，在這裡用戶可以靜音，阻止和報告其周圍的人和內容。用 Facebook 的話來說，該應用程式（服務，社交網絡或遊戲空間）是「由整個社區設計和構建的不斷擴展的虛擬體驗世界。」

5.港中文&商湯提出視覺引導的聲源分離輔助立體聲重構方法Sep-Stereo

這篇論文中提出了一種全新的通用框架，利用共享的主幹網絡，同時解決音頻 - 視覺學習的兩大主流問題：視覺信息引導的聲源分離和立體聲重構。本文的核心在於將雙聲源分離問題看作雙通道立體聲重構的特殊情況，從而得以充分利用單通道音頻，利用聲源分離的訓練豐富網絡對更豐富數據的處理能力，提升立體聲重構的效果。本文已被ECCV 2020會議收錄。

6.自動飛行創業公司 Reliable Robotics 以 3350 萬美元的身價脫穎而出

自動飛行創業公司Reliable Robotics 以 3350 萬美元的身價脫穎而出Reliable Robotics 是一家開發自動飛行技術的初創公司，該公司本周憑藉 3350 萬美元的風險投資資金從隱身中脫穎而出。聯合創始人兼執行長羅伯特·羅斯（Robert Rose）表示，這筆資金將用於擴大公司產品的生產規模，並帶來新的工程人才。

近日，中華電信(CHT)、ASE Technology Holding和高通發布聯合聲明稱，三家公司將在臺灣南部高雄聯手建造臺灣首家基於5G mmWave指定企業網絡的智能工廠。CHT表示，將與高通合作，為智能工廠項目提供技術支持和集成產品，同時呼籲其他臺灣製造商參與該項目，製造5G mmWave小基站等相關網絡設備。CHT和高通也將發揮橋梁作用，作為技術集成商消除兼容性問題。CHT表示，在28GHz的5G頻段，擁有600MHz帶寬，再加上三方合作，5G mmWave智能工廠的建立將有助於加快臺灣5G mmWave產業的發展，提高智能製造的生產效率。ASE表示，企業5G mmWave網絡的建設將有助於解決WiFi傳輸延遲、連接不穩定和信號幹擾等問題，進一步提高其生產力，提高設備維護效率。

該文章內容轉載自The Verge、VentureBeat、機器之心、新浪科技、網易新聞。如有侵權請聯繫刪除。

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