7月4日，塞爾維亞軍方為新到手的從我國進口的彩虹-92A察打一體無人機舉行了一個比較隆重的歡迎和接裝儀式，而塞爾維亞總統武契奇也親自到場迎接。根據報導，這批無人機是在7月1日被一架伊爾-76運輸機運抵塞爾維亞的，而塞軍總共訂購的是9架，但是接裝現場則是只展示了三架，另外運輸車上還有三架，所以應該首批到貨是6架。之前在訂單未明確的情況下，外界猜測塞軍買的可能是大型的彩虹4無人機，但最終還是沒有實現。
這款彩虹92A無人機是一款尺寸比彩虹3小不少的中型無人機，其機身長度在3到4米左右，翼展則是8到9米，而彩虹3是5.5米長和8米翼展。不過兩者雖然尺寸差距不是很大，但是外形和氣動設計可就大不一樣了。彩虹92A沒有像彩虹3那樣使用翼身融合設計，也沒有設計鴨翼，而是採用的是傳統的上單翼雙尾撐布局，整體設計比較傳統成熟，也比較簡單。動力方面，彩虹92A也是用的一臺活塞發動機，但是其最大速度比彩虹3要小。
彩虹3最快能飛到256公裡/小時，彩虹92A則是200公裡/小時出頭，而最大實用升限方面，兩者基本是一樣的，都是5000米，這個高度對這種尺寸的無人機還是不錯的，其實在3000米左右，地面就很難目視看清了，再加上小型活塞發動機聲音不是很大，所以其偵察的隱蔽性還是不錯的。而在執行任務方面，彩虹92A主要是依靠機頭的光電吊艙，它配有三個光學通道，分別是高清白光、高清熱像和雷射測距/照射。
在執行偵察任務時，光電吊艙不僅可以拍攝並回傳目標的晝夜實時畫面，而且還可以藉助熱像來識別對方的一些偽裝。而執行炮兵校射任務時，彩虹92A則是可以提供測距服務和炸點修正服務。當然該機最吸引人還要數它的攻擊能力，彩虹92A的翼下有兩個掛點，可以掛載小型的空地武器，其最大掛載能力比彩虹3A小不少，AR-1飛彈肯定掛不了，翼下估計只能掛20到40公斤級左右的彈藥，這次塞爾維亞配套採購的則是飛騰8空地飛彈。
目前飛騰8主要露面的都是飛騰8D雷射半主動空地飛彈，射程大約在4.5公裡，具備反碉堡和反裝甲能力。該彈之前在展會上也曾被AV500型無人直升機掛載使用，是一款適裝性相當不錯的彈藥。而這次塞爾維亞購買的則是飛騰8C，據稱射程有9公裡，在接裝儀式現場展示的則是一枚帶導引頭的訓練彈。其實除了飛騰8之外，彩虹92A還可以攜帶天雷2雷射半主動空地飛彈，它比飛騰8要稍細，但是長度更長一些，射程則是超過了6公裡。
由於這種中小型的無人機都沒有衛星通信能力，所以它們與地面站之間的通信和數據傳輸都需要依靠微波直線點對點傳輸，這個就對控制距離有了限制。根據彩虹92A的宣傳資料顯示，它的最大操控和通信半徑是150公裡，這個還是比較近的。不過由於它的地面站比較小，集成度很高，所以可以被卡車拖著進行快速機動部署。因此完全可以通過多地部署地面站，交替控制的方式拓展任務範圍。
而在運輸和地面站卡車底盤的選擇上，塞軍選擇了其國產的FAP 2228卡車，這個有利於減輕他們接裝部隊的維護和裝備成本。根據塞爾維亞軍方之前向媒體透露的信息，訂購的9架彩虹92A加武器和地面站總共花費了約3000萬美元，而這些無人機未來則是將組建2到3個連。另外，塞軍則是還有可能會再加購15架，並且引進彩虹92A的技術。由於塞爾維亞本國開發的飛馬察打一體無人機遇到了瓶頸，所以急需我國無人機技術支援。
而飛馬和彩虹92A是同級的，並且氣動設計也很相似，雖然機體外形有差別，但是總體上還是一樣的設計，所以在無人機控制、地面站技術和武器的使用上，塞爾維亞的飛馬都有不少可以向彩虹92A學習的地方。而飛馬在武器展會上的模型則是直接掛載了飛騰8空地飛彈的模型，顯示了這款無人機在技術和武器方面未來與我國的聯繫。