1 昊翔颱風H RealSense版無人機體驗評測
早在第一次世界大戰，無人機進入了人類的視野，隨著近百年的發展，從航模到今天的多旋翼，無人機經歷了衰退到復興，而在這萬物智能化的時代，無人機不僅僅局限於飛起和降落，而是與智能配件相結合，讓無人機的用途更加的多樣化，航拍、避障、跟隨等等，讓無人機慢慢的融入到了我們的生活中，它不再是那麼的遙不可及。
在筆者的評測生涯中，也是第一次對無人機的實體機型進行評測，雖然在評測之前對無人機多少有一些了解，但是僅僅停留在理論上，而這次能夠親手操作可謂是感到十分的激動。畢竟對於筆者來說這是筆者的「首飛」，老司機也從操控四輪轉換到了一個操作六軸多旋翼無人機的新手。心中的激動實在是溢於言表。今天筆者就給大家帶來這款昊翔Typhoon H RealSense版的評測（以下簡稱昊翔Typhoon H RS版）。讓我們一起來觀賞一下它的風姿吧！
根據官方提供的說明便能看出，昊翔Typhoon H RS版相較於最早發布的普通版增加了Intel RealSense技術，此項技術保障了無人機能夠實現在大多數環境下飛行的時候做到智能避障，在這個過程中，昊翔Typhoon H RS版不但會根據周圍的環境進行建模並計算，並且能夠將這些數據保存30秒。也就是說只要在30秒內，只要是通過RealSense掃描建模的區域，即使避障模塊沒有對準障礙物，也能實現避障功能。
那麼基於英特爾RealSense傳感器的昊翔Typhoon H究竟是個什麼樣子呢？避障對於無人機來說究竟意味著什麼？雖然在評測之前我們也對昊翔Typhoon H的避障功能進行了細緻的分析，但是實際體驗效果如何還需要進一步的進行驗證，當拿到產品之後我們便在第一時間對昊翔 Typhoon H RS版進行了開箱測評，接下來就讓筆者給各位看官揭開昊翔Typhoon H RS版的廬山真面目。
2 好一個黑色的背包
打開外包裝，給筆者的第一印象是昊翔竟然發來了一個大大的背包，雖然背包很大，但是從提起的手感來說，並沒有一種沉甸甸的感覺，這讓筆者感到十分的好奇，這麼大的箱子卻沒有那麼重的感覺，這裡面用的是什麼材質呢？
昊翔無人機背包
縱觀背包的外觀，可以看到，這個背包並沒有那麼簡單，在背包的正面印有產品的LOGO，在背包的頂端還配有一個雜物包，而在背包的兩側還各配有一個網袋，相比於其他品牌的無人機的包裝箱來說昊翔是用了心思的。
背包頂端配有一個雜物包
打開背包，飛機和各個零部件由EPO泡沫內膽保護，這種叫做EPO的泡沫材料，是由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯組成的一種「共聚物」，具有很高的耐撕裂、耐戳穿、耐刮和耐碎裂性，重點是在重量方面還很輕，這也就是為什麼這麼大的一個背包重量控制的如此到位。
無人機及配件被泡沫內膽保護
將我們今天的主角從箱子裡請出來之後，給筆者的第一感覺就是怎麼看起來像外星人呢？六軸摺疊式的設計著實讓筆者有些意外，最主要的是無人機的本體也是極為的輕便。
昊翔Typhoon H RS版無人機主體
旋翼選擇摺疊式的設計便攜的同時也節省了空間，將機翼展開時只需將機臂輕輕抬起，回收機翼的時候只需按住「PRESS」輕輕下掰，操作簡單快捷。
展開時只需將機臂輕輕抬起
回收的時候按住「PRESS」輕輕下掰
昊翔Typhoon H的電機採用的是外轉子無刷電機，在轉動的時候能夠感覺到電機除了磁力以外，還帶有比較明顯的阻尼，在電機沒有動力的情況下會很快停止轉動。
昊翔Typhoon H的電機採用外轉子無刷電機
昊翔Typhoon H的螺旋槳採用了快拆的設計，廠家隨機附送的十個螺旋槳，無人機本身就要使用到六個，剩餘的四個作為備用，不過對於一個六軸多旋翼無人機來說，隨機附送的備用螺旋槳只有四個，確實是有點少了。螺旋槳分為A/B槳，在裝備的時候對應無人機摺疊機翼上的字母進行安裝便可。
廠家隨機附送的十個螺旋槳
螺旋槳安裝展示
螺旋槳拆卸展示
昊翔Typhoon H RS版開機展示
根據昊翔官方給到的參考數據來看，昊翔Typhoon H採用六軸設計，軸距為480mm。即使一個電機/螺旋槳壞掉了也能夠返航，增加了飛機的安全性。細心的讀者可能會發現，昊翔Typhoon H的電機軸線其實並不是垂直於水平面的，每個電機都一定角度的向外傾斜，同時，六個機臂都有一個向上的傾角，這種設計有利於降低飛機的重心，使無人機在飛行中更加的穩定。
3昊翔的黑科技到底有多黑
英特爾RealSense避障
介紹完外觀和安裝方法，接下裡就是我們的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比標準版增加了哪些黑科技，讓其如此的霸氣側漏。
英特爾RealSense避障系統
相信很多對昊翔Typhoon H標準版熟悉的用戶見到RS版的時候給出的最直觀的變化就是多了一套RealSense系統，根據廠家給到的資料了解到，通過RealSense R200相機和英特爾Atom凌動處理器，能夠為昊翔Typhoon H RS版構建一個虛擬的3D環境，並且在30秒以內為其提供避障所需的環境信息。
RealSense的避障技術採用的是結構光加可見光的「雙目視覺」的原理，由紅外雷射發射器發射紅外光，分布在兩邊的紅外傳感器根據視差，利用三角定位，來判斷物體的距離。但是這種結構的雙目避障只能實現3-15米的避障範圍，所以3米以內的避障還需要超聲波進行輔助定位。
超聲波避障系統
昊翔Typhoon H地面定位則是依靠飛機底部的光流和超聲波。同時，這裡也是安裝RealSense晶片的地方，由於組件比價集中，發熱量相對比較大，為了方便散熱，在超聲波的前後各設置了一個風扇和一排散熱孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飛機底部的光流和超聲波
無人機及RealSense調參接口
CGO3+雲臺
昊翔Typhoon H RS採用的是能夠360度旋轉的CGO3+三軸雲臺攝像頭，這種設計在消費級的無人機中，還是首次應用到。
CGO3+三軸雲臺攝像頭
CGO3+整體採用塑料材質，鏡頭處配有一個UV鏡，攝像頭支持4K圖像傳輸，在攝像頭的後方底部配有TF內存卡槽和Micro USB接口。
攝像頭的後方底部配有TF內存卡槽和Micro USB接口
由於雲臺能夠360度的旋轉，所以為了航拍過程中避免遮擋，昊翔Typhoon H的起落架採用可收起式的設計。而為了能夠讓無人機平穩的著陸，同時避免損壞到攝像頭，在起落架的腳架的設計上多了一個承力點，讓無人機的降落更加穩定。
CGO3+雲臺能夠360°旋轉
昊翔Typhoon H 起落架
CGO3和CGO3+參數對比
從數據來看，升級過的CGO3+與CGO3最大區別在於FOV視角減小到了98°，拍照時的最大曝光參數為4秒，攝像時的最大曝光時間還是1/30秒，360度旋轉結構增加了55g的重量及6W的功耗。
ST16遙控器
昊翔Typhoon H的遙控器上面直接集成了一塊7英寸大小的顯示屏幕，這也就導致了整個控制器的體積非常大，但實際操控的過程中並沒有沉甸甸的感覺，ST16遙控器可以實現雙控，這樣就能讓操控者在無人機飛行中兼顧影像拍攝了。
ST16遙控器正面展示
ST16遙控器背面展示
當S1撥杆在中間或上面時，CGO3+雲臺相機處於角度模式。使用ST16左側的滾輪設置雲臺相機的俯仰/傾斜角度。當S1位於底部時，雲臺/雲臺相機進入速度模式。當滾輪處於中間位置，CGO3+雲臺相機的調整速率為0，此時雲臺保持靜止。當滾輪處於中間位置以上時，CGO3+開始向上調整角度。當滾輪處於中間位置以下時，CGO3+開始向下調整角度。滾輪與中間位置之間的距離決定雲臺 相機的調整速率，距離越遠，速率越快。
當S2撥杆在上面時，雲臺相機進入跟隨模式。此時，用戶無法控制雲臺相機的水平方向。雲臺相機將根據飛機的旋轉情況調整方向。當撥杆在中間時，雲臺相機進入水平跟隨可控模式，雲臺相機將根據飛機的旋轉情況調整水平方向。此時，水平控制旋鈕（K1）被激活，K1將控制雲臺相機的水平方向。當撥杆位於底部時，雲臺相機進入萬向模式。此時，雲臺相機不能跟隨飛機的旋轉情況調整水平方向，旋鈕K1將控制雲臺相機的水平方向。
ST16遙控器左側按鈕功能介紹
ST16遙控器左側滾輪
昊翔Typhoon H無人機激活開關
將S4飛行模式選擇開關推至頂部，颱風H將進入智能模式。雖然筆者建議儘快熟悉氣壓模式，但智能模式才是新手的最佳選擇，並且還具備「跟隨功能」。這裡需要特別說明的是，在跟隨功能狀態下，飛機將根據ST16遙控器的位置保持一個相對位置，並且無法避開障礙物，因此當飛手要改變自身高度時，例如，爬坡時，需保持謹慎。
昊翔Typhoon H RS版智能跟隨
當S4飛行模式選擇開關位於中間位置時，颱風H處於氣壓模式。氣壓模式最適合有經驗的RC/無人機飛手，颱風H會依照飛機機頭的方向執行搖杆指令。因此，如果對尾飛行，用戶向左撥動副翼搖杆，颱風H機身將向左傾斜，並向飛手的左側飛行；對頭飛行時，同樣的操縱，颱風H向飛手的右側飛行。
當S4飛行模式選擇開關撥至底部時，颱風H將處於回航模式。回航模式下，颱風H利用GPS信號返航，並在飛手周圍13-26英尺(4-8米)內自動著陸。這一功能對初學者和不知如何降落颱風H的飛手很有幫助，也有助於那些在飛行過程中失去航向判斷的飛手。只需一鍵激活回航模式，等到飛機飛近，飛手重新找到正確航向，再切回氣壓模式。即使颱風H失去與ST16遙控器的連接飛機也能自動進入回航模式。
ST16遙控器右側按鈕功能介紹
昊翔Typhoon H無人機起落架開關
位於ST16右側底部的滑塊便是飛行速度調節滑塊，滑塊靠近烏龜，飛機的反應速度比較慢，這種模式比較適合小白用戶；滑塊靠近兔子，飛機操控比較靈活，這種模式比較適合老司機。
昊翔Typhoon H無人機飛行速度調節滑塊
昊翔Typhoon H RealSense版與標準版相比，遙控和圖傳距離都有所提升，除了內部的電子元件外，最明顯的就是外面的三根天線了，兩根2.4GHz天線是飛機的遙控天線，5.8GHz定向天線是圖傳天線。除此之外，ST16還有一個HDMI接口，能夠將接收到的圖像通過HDMI傳輸到其他的顯示設備上，實現實時直播。
ST16遙控器配備兩根2.4 GHz飛機遙控天線及一根5.8 GHz定向圖傳天線
ST16遙控器底部的數據線、耳機插口和TF卡卡槽。由於遙控器本身集成了一塊7英寸平板，所以這個卡槽不但可以用於充電，還可以用於平板與電腦互傳數據。
ST16遙控器底部接口展示
評測總結：
昊翔Typhoon H六軸設計抗風性能不錯，摺疊腳架和360度雲臺以及超聲波避障都是產品功能需求下的亮點設計，昊翔Typhoon H航拍無人機作為科技產品，我們需要區分出產品需求和功能需求的差異性。具體來說，對於航拍無人機，產品需求就是一個安全可靠的飛行平臺加上出色的相機和穩定的雲臺系統，以及能夠遠距離操控這麼些功能，而功能需求，則可以是一切想到的特性，比如自動跟蹤、一鍵起飛降落等等。只有滿足產品需求前提下的功能需求，才是有意義，加分的需求。
4 昊翔颱風H RS版拍攝樣張及視頻
相信很多網友對於這個4K的雲臺的拍照成像及視頻錄製的效果很期待，那麼筆者就在最後給大家展示一下評測過程中用昊翔Typhoon H RS版拍攝的照片和視頻。
CGO3+雲臺拍攝樣張展示
樣張一展示（解析度3840X2160）
樣張二展示（解析度3840X2160）
樣張三展示（解析度3840X2160）
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