馬斯克剛剛收到一好一壞兩個消息。
好消息是，星艦原型SN10高空試飛任務完成後，首次成功著陸！
炸了8艘星艦後（包括兩次著陸失敗），SN10第一次實現複雜姿態控制，穩穩落在地上。
但是8分鐘後，壞消息就來了。
看起來已經成功著陸、靜靜站在原地的SN10，突然炸了……
但馬斯克頗為樂觀，在推上慶祝成功著陸，重點放在「SN10完完整整的回來了」。
星艦首次成功著陸，完全稱得上是裡程碑，馬斯克的火星夢，也近了一小步。
△ 成功著陸！他們做到了！但我們還是好奇，差一點就「完美」的SN10，到底發生了什麼？
星艦第一次成功落地星艦原計劃在凌晨4點14分起飛（註：這裡和以下均為北京時間），但是由於計算機突然出現異常，發動機點火隨即被中止。
具體原因是計算機檢測到其中一個引擎的推力過大。SpaceX很快修復了這一問題，僅三個小時後就讓SN10做好了再次起飛的準備。
早晨7點15分，SN10在SpaceX南德克薩斯州基地發射升空。
SN10最高到達了距離地面10公裡的高空。
到達這一高度後，星艦做到了持續懸停，然後三臺「猛禽」發動機全部關閉，進入短暫的自由落體階段，使其腹部朝向地面。
這一階段稱為95%自由落體階段，也叫「腹部拍水式俯衝」，通過艦體上的襟翼，像翼裝跳傘者張開手腳那樣，對火箭進行姿態控制（俯仰、翻轉、偏航等控制）減速飛行，這一系列動作是星艦火箭首創的。
之後，SN10在空中又一次翻轉，將姿態從水平調整為著陸前的豎直狀態。
值得一提的是，以上的翻轉畫面是地面實拍而非CG，看起來就像科幻電影畫面，你是不是也有這樣的誤解？
最終SN10慢慢降落在其著陸墊上，但箭體稍微向一側傾斜。
整個過程大約持續6分20秒。
看到成功的畫面，SpaceX工程師、本次發射直播主持人Insprucker當場激動地宣布：「俗話說，事不過三（Third time’s a charm）。我們已經成功地在地面上進行了軟著陸。」
差點就完美，為什麼？但就是著陸時那微微一傾，可能為後面的爆炸埋下了伏筆。
去年12月和今年2月，SpaceX的兩款原型機SN8和SN9都發生了爆炸。
這是由於它們在著陸前都無法充分放慢速度，導致接觸地面時受到巨大的衝擊。
因此，有不少航天愛好者對此次爆炸的原因做出推測：火箭最後的傾斜也是衝擊力太大造成的，星艦的燃料箱可能因此破裂洩露，最終導致了爆炸。
而從先前洩露的SN10支架圖片來看，它之前受到過多次衝擊已經變形，這次著陸徹底摧毀了它。
目前官方尚未公布爆炸細節，具體原因只能等待進一步的調查報告了。
爆炸的結果對SpaceX來說確實是個很大的損失。但是SpaceX工程師Insprucker表示，此次測試的主要目的是，收集有關襟翼如何控制星艦落回地球的原型數據。至於著陸算是附加任務。
所以，太空新聞網站「軌道指數」仍然認為，SpaceX和藍色起源的快速進展，應該讓NASA感到羞恥。2014年，NASA局長還在嘲笑獵鷹9號是紙上談兵，現在星艦原型機都迭代到第10代了。
波折的火星之路作為今後要實現馬斯克殖民火星夢想的主力，星艦系列的實驗，卻一直少不了濃煙和火光。
在SN10之前，一共有8艘星艦「壯烈犧牲」：
2019年11月20日第一艘Mark1；
2020年2月28日第二艘SN1；
2020年4月2日第三艘SN3；
2020年5月29日第四艘SN4；
2020年6月23日第五艘SN7；
2020年9月23日第六艘SN7.1；
2020年12月9日的SN8；
2021年2月3日的SN9。
其中，既有地面點火事故，也有艦體結構強度測試事故，還有著陸事故。
對了，一個月前SN9著陸失敗「殉職」時，就在SN10旁邊，
看著小九在身邊炸成碎片，小十表示，當時害怕極了……
話說回來，要實現超大運載能力，同時還能反覆使用的火箭，確實困難重重。
每一次的試射，存在很多致命風險，比如三臺猛禽最大推力引起的共振風險、發動機過早關閉風險、巨大推力可能引發結構不穩、電氣故障導致前後翼失靈風險、發動機和燃料艙閥門故障風險……
之前落地即爆炸的SN8、SN9，馬斯克給出的成功率只有40%。
而這次SN10，他說成功率在60%
△SN10的殘骸一路試錯，一路迭代，按照馬斯克預期，至少測試到SN20，才有望定型1.0版星艦，即能夠執行任務的成熟版。
而這一目標瞄準2021年～2022年。
按照這個時間線推算，我們今後平均每1-2個月，就能觀看一次星艦試飛。
而SN10之後，馬斯克還有10次機會。
後繼者，比如SN11，目前已經整備完畢，隨時可以轉場發射。
正在打造中的星艦系列包括SN12、SN13、SN14、SN15、SN16，甚至超重獵鷹火箭原型各部件已經建造過半。
具體什麼時候能登上火星？之前馬斯克本人在網絡聊天室有網友們交流時，立了一個flag：五年半以內。
能不能成，拭目以待。
去年年底，馬斯克舉家從加州搬到得州居住，外媒分析，馬斯克之所以搬家，是因為得州沒有州所得稅。
搬家之後，馬斯克確實能避免為自己的特斯拉股票期權繳稅。
但得州的Boca Chica也是SpaceX最主要的測試場和發射基地。
之前每一架星艦原型，無論「殉職」或是「退休」，都在這裡。
星艦進行首次高空飛行試驗後，馬斯克直言，南部德州，是通往火星的大門。
而昨天，馬斯克正式提議將發射場所在的Boca Chica改名：Starbase，星際基地。
參考連結：
[1]https://www.space.com/spacex-starship-sn10-test-launch-landing-explosion
[2]https://www.nytimes.com/2021/03/03/science/spacex-starship-launch-sn10.html
[3]https://www.theverge.com/2021/3/3/22311916/spacex-starship-prototype-landing-successful
[4]https://news.ycombinator.com/item?id=26336311
— 完 —
本文系網易新聞•網易號特色內容激勵計劃籤約帳號【量子位】原創內容，未經帳號授權，禁止隨意轉載。
點這裡👇關注我，記得標星，麼麼噠～
量子位「AI社群」招募中！歡迎AI從業者、關注AI行業的小夥伴們掃碼加入，與50000+名好友共同關注人工智慧行業發展&技術進展：一鍵三連「分享」、「點讚」和「在看」
科技前沿進展日日相見~