區塊鏈技術六大核心算法

2021-03-06 校苑數模

拜佔庭的故事大概是這麼說的:拜佔庭帝國擁有巨大的財富,周圍10個鄰邦垂誕已久,但拜佔庭高牆聳立,固若金湯,沒有一個單獨的鄰邦能夠成功入侵。任何單個鄰邦入侵的都會失敗,同時也有可能自身被其他9個鄰邦入侵。拜佔庭帝國防禦能力如此之強,至少要有十個鄰邦中的一半以上同時進攻,才有可能攻破。然而,如果其中的一個或者幾個鄰邦本身答應好一起進攻,但實際過程出現背叛,那麼入侵者可能都會被殲滅。於是每一方都小心行事,不敢輕易相信鄰國。這就是拜佔庭將軍問題。

在這個分布式網絡裡:每個將軍都有一份實時與其他將軍同步的消息帳本。帳本裡有每個將軍的籤名都是可以驗證身份的。如果有哪些消息不一致,可以知道消息不一致的是哪些將軍。儘管有消息不一致的,只要超過半數同意進攻,少數服從多數,共識達成。

由此,在一個分布式的系統中,儘管有壞人,壞人可以做任意事情(不受protocol限制),比如不響應、發送錯誤信息、對不同節點發送不同決定、不同錯誤節點聯合起來幹壞事等等。但是,只要大多數人是好人,就完全有可能去中心化地實現共識。

在上述拜佔庭協定中,如果10個將軍中的幾個同時發起消息,勢必會造成系統的混亂,造成各說各的攻擊時間方案,行動難以一致。誰都可以發起進攻的信息,但由誰來發出呢?其實這只要加入一個成本就可以了,即:一段時間內只有一個節點可以傳播信息。當某個節點發出統一進攻的消息後,各個節點收到發起者的消息必須籤名蓋章,確認各自的身份。

在如今看來,非對稱加密技術完全可以解決這個籤名問題。非對稱加密算法的加密和解密使用不同的兩個密鑰.這兩個密鑰就是我們經常聽到的」公鑰」和」私鑰」。公鑰和私鑰一般成對出現, 如果消息使用公鑰加密,那麼需要該公鑰對應的私鑰才能解密; 同樣,如果消息使用私鑰加密,那麼需要該私鑰對應的公鑰才能解密。

我們假設在此網絡中,消息可能會丟失、損壞、延遲、重複發送,並且接受的順序與發送的順序不一致。此外,節點的行為可以是任意的:可以隨時加入、退出網絡,可以丟棄消息、偽造消息、停止工作等,還可能發生各種人為或非人為的故障。我們的算法對由共識節點組成的共識系統,提供的容錯能力,這種容錯能力同時包含安全性和可用性,並適用於任何網絡環境。

Paxos算法解決的問題是一個分布式系統如何就某個值(決議)達成一致。一個典型的場景是,在一個分布式資料庫系統中,如果各節點的初始狀態一致,每個節點都執行相同的操作序列,那麼他們最後能得到一個一致的狀態。為保證每個節點執行相同的命令序列,需要在每一條指令上執行一個「一致性算法」以保證每個節點看到的指令一致。一個通用的一致性算法可以應用在許多場景中,是分布式計算中的重要問題。 節點通信存在兩種模型:共享內存和消息傳遞。Paxos算法就是一種基於消息傳遞模型的一致性算法。

區塊鏈共識算法主要是工作量證明和權益證明。拿比特幣來說,其實從技術角度來看可以把PoW看做重複使用的Hashcash,生成工作量證明在概率上來說是一個隨機的過程。開採新的機密貨幣,生成區塊時,必須得到所有參與者的同意,那礦工必須得到區塊中所有數據的PoW工作證明。與此同時礦工還要時時觀察調整這項工作的難度,因為對網絡要求是平均每10分鐘生成一個區塊。

分布式存儲是一種數據存儲技術,通過網絡使用每臺機器上的磁碟空間,並將這些分散的存儲資源構成一個虛擬的存儲設備,數據分散的存儲在網絡中的各個角落。所以,分布式存儲技術並不是每臺電腦都存放完整的數據,而是把數據切割後存放在不同的電腦裡。就像存放100個雞蛋,不是放在同一個籃子裡,而是分開放在不同的地方,加起來的總和是100個。

算法演進之路

關於「算法」一詞,目前國內用戶使用的比較模糊,有時指共識機制,比如POW算法,POS算法;有時指具體的Hash算法,比如SHA256,SCRYPT。應該說這是由於早期從外文資料翻譯過來概念模糊導致的錯誤,後來人云亦云。共識機制(以前一般叫Proof,現在經常使用Consensus)和算法(Algorithm)在英文資料裡語義清晰,不能混為一談,兩者都是區塊鏈技術體系裡的重要支柱。


因此當我們說「X幣使用Y算法」的時候,其實具體指的是採用何種Hash算法,而且隱含的前提條件是這個幣使用POW證明方式。只有在POW下討論選取何種算法才有意義,算法的各種複雜設計才能體現其用處。為什麼呢,中本聰在設計比特幣的時候其實有很多地方用到Hash函數,比如計算區塊ID,計算交易ID,構造代幣地址等。我們說的算法具體是指用何種Hash函數計算區塊ID,所謂算法創新也就是在這個地方下功夫。此外其他任何用到Hash函數的地方,對計算難度沒有要求,而且應該選用可以快速運算的算法,尤其在計算交易ID時候,不然影響區塊鏈同步速度。因此如果選用POS方式,計算區塊ID也應該使用容易運算的算法。

如上所言,我們經常說的POW算法本質是一個Hash函數。Hash函數是一個無比神奇的東西,說他替中本聰打下了半壁江山一點不為過,學習比特幣應該從學習Hash函數入手,理解了Hash函數再去學比特幣原理將事半功倍,不然將處處感覺混沌,難以開竅。而中本聰也將Hash函數的所有特性使用得淋漓盡致:


已經有很多Hash函數被設計出來並廣泛應用,不過Hash函數一般安全壽命都不長,被認為安全的算法往往沒能使用多久就被成功攻擊,新的更安全的算法相繼被設計出來,而每一個被公認為安全可靠的算法都有及其嚴格的審計過程。在幣圈中我們經常說某某幣發明了某種算法,其實主要都是使用那些被認證過的安全算法,或是單獨使用,或是排列組合使用。

SHA (Secure Hash Algorithm,譯作安全散列算法)  是美國國家安全局 (NSA) 設計,美國國家標準與技術研究院 (NIST)  發布的一系列密碼散列函數,經歷了SHA-0,SHA-1,SHA-2,SHA-3系列發展。NSA於2007年正式宣布在全球範圍內徵集新新一代(SHA-3)算法設計,2012年公布評選結果, Keccak算法最終獲勝成為唯一官方標準SHA-3算法,但還有四種算法同時進入了第三輪評選,分別是:BLAKE, GrøSTL,  JH和SKEIN,這些算法其實也非常安全,而且經受審查,被各種競爭幣頻繁使用。


比特幣採用SHA256算法,該算法屬於SHA-2系列,在中本聰發明比特幣時(2008)被公認為最安全最先進的算法之一。除了生成地址中有一個環節使用了REPID-160算法,比特幣系統中但凡有需要做Hash運算的地方都是用SHA256。隨著比特幣被更多人了解,大家開始好奇中本聰為何選擇了SHA256,同時對SHA256的安全性發表各種意見,SHA256妥妥經受了質疑,到目前為止,沒有公開的證據表明SHA256有漏洞,SHA256依然牢牢抗住保衛比特幣安全的大旗。當然大家心裡都明白,沒有永遠安全的算法,SHA256被替代是早晚的事,中本聰自己也說明了算法升級的必要和過程。

後來隨著顯卡挖礦以及礦池的出現,社區開始擔心礦池會導致算力集中,違背中本聰「一CPU一票」的最初設計理念。在那段時間,中心化的焦慮非常嚴重,討論很激烈,比特幣一次又一次「被死亡」,直到現在,針對礦池是否違背去中心化原則的爭論仍在繼續。


無論如何,有人將矛頭指向SHA256,認為是算法太容易導致礦機和礦池出現,並試圖尋找更難的算法。


恰逢其時,使用SCRYPT算法的萊特幣(Litecoin)橫空出世。據說SCRYPT是由一位著名的黑客開發,由於沒有得到諸如SHA系列的嚴格的安全審查和全面論證,一直沒被廣泛推廣使用。與SHA256算法相比,SCRYPT佔用的內存更多,計算時間更長,並行計算異常困難,對硬體要求很高。很顯然,SCRYPT算法具有更強的抵禦礦機性,萊特幣還將區塊時間改為2.5分鐘,在那個山寨幣還鳳毛麟角年代,萊特幣依靠這兩點創新大獲成功,長期穩坐山寨幣第一寶座位置。


後來有人在SCRYPT的基礎上稍作修改形成Scrypt –N算法,改進思路都一樣,都是追求更大的內存消耗和計算時間,以有效阻止ASIC專用礦機。


很快,萊特幣的成功催生了各種各樣的算法創新,2012至2014年間,算法創新一直都是社區討論的熱門話題,每一個使用創新算法的幣種出現,都能颳起一陣波瀾。

重新排列組合是人類一貫以來最常用的創新發明方法。很快,有人不滿足於使用單一Hash函數,2013年7月,夸克幣(Quark)發布,首創使用多輪Hash算法,看似高大上,其實很簡單,就是對輸入數據運算了9次hash函數,前一輪運算結果作為後一輪運算的輸入。這9輪Hash共使用6種加密算法,分別為BLAKE, BMW, GROESTL, JH, KECCAK和SKEIN,這些都是公認的安全Hash算法,並且早已存在現成的實現代碼。


這種多輪Hash一出現就給人造成直觀上很安全很強大的感覺,追捧者無數。現今價格依然堅挺的達世幣(DASH,前身是暗黑幣,Darkcoin,)接過下一棒,率先使用11種加密算法(BLAKE, BMW, GROESTL, JH, KECCAK, SKEIN, LUFFA, CUBEHASH, SHAVITE, SIMD,  ECHO),美其名曰X11,緊接著X13,X15這一系列就有人開發出來了。


S系列算法實際是一種串聯思路,只要其中一種算法被破解,整個算法就被破解了,好比一根鏈條,環環相扣,只要其中一環斷裂,整個鏈條就一分為二。

有人串聯,就有人並聯,Heavycoin(HVC)率先做了嘗試。HVC如今在國內名不見經傳,當時還是名噪一時,首次實現鏈上遊戲,作者是俄羅斯人,後來不幸英年早逝,在幣圈引起一陣惋惜。


HVC算法細節:

對輸入數據首先運行一次HEFTY1(一種Hash算法)運算,得到結果d1

以d1為輸入,依次進行SHA256、KECCAK512、GROESTL512、BLAKE512運算,分別獲得輸出d2,d3,d4和d5

分別提取d2-d5前64位,混淆後形成最終的256位Hash結果,作為區塊ID。


之所以首先進行一輪HEFTY1 哈希,是因為HEFTY1 運算起來極其困難,其抵禦礦機性能遠超於SCRYPT。但與SCRYPT一樣,安全性沒有得到某個官方機構論證,於是加入後面的四種安全性已經得到公認的算法增強安全。


對比串聯和並聯的方法,Quark、X11,X13等雖使用了多種HASH函數,但這些算法都是簡單的將多種HASH函數串聯在一起,仔細思考,其實沒有提高整體的抗碰撞性,其安全性更是因木桶效應而由其中安全最弱的算法支撐,其中任何一種Hash函數遭遇碰撞性攻擊,都會危及貨幣系統的安全性。


HVC從以上每種算法提取64位,經過融合成為最後的結果,實際上是將四種算法並聯在一起,其中一種算法被破解只會危及其中64位,四中算法同時被破解才會危及貨幣系統的安全性。

比特幣只使用了一種Hash算法,假如未來某日SHA256被證明不再安全時,雖然可以更該算法,但考慮到如今「硬分叉猛於虎」的局面,屆時引發動蕩不可避免,但如果使用並聯算法,就可以爭取平靜的硬分叉過渡時間。

正當一部分人在算法探索之路上進行的如火如荼之時,另一部分人的聲音也非常刺耳,那就是指責POW浪費能源(彼時POS機制已經實現)。POW黨雖極力維護,但也承認耗費能源這一事實。這一指責打開了另一條探索之路,即如果能找到一種算法,既能維護區塊鏈安全,這些Hash運算又能在其他方面產生價值,那簡直更完美。


在這條探索之路上最讓人振奮人心的成果來自於Sunny  King(這大神之前已經開發了Peercoin,點點幣)發明的素數幣(Primecoin)。素數幣算法的核心理念是:在做Hash運算的同時尋找大素數。素數如今已被廣泛應用於各個領域,但人類對他的認識還是有限。素數在數軸上不但稀有(相對於偶數而言),而且分布不規律,在數軸上尋找素數只能盲目搜索探測,這正是POW的特徵。


POW還有另一個要求是容易驗證,這方面人類經過幾百年探索已經獲得一些成果。素數幣使用兩種方法測試,首先進行費馬測試(Fermat Test),通過則再進行歐拉-拉格朗日-立夫習茲測試(Euler-Lagrange-Lifchitz  Test),還通過測試則被視為是素數。需要指出的是,這種方法並不能保證通過測試的數百分百是素數,不過這並不影響系統運行,即便測試結果錯誤,只要每個節點都認為是素數就行。


素數幣其實找的是素數鏈-坎氏鏈,存在三個特定類型的坎氏素數鏈:第一類坎氏鏈,第二類坎氏鏈和雙坎氏鏈。


舉第一類來說明,規則是:素數鏈中每個數都是前一個數的兩倍減一,比如:
1531,3061,6121,12241,24481


數列的下一個數48961(24481*2-1)不是素數,因而這個坎氏鏈的長度是5,素數幣的目標就是探索更長的坎氏鏈(以上三類都可以)。


那麼現在最重要的問題來了,如何用坎氏鏈來驗證一個區塊是否合格呢?素數幣實現的細節是這樣的:

計算中本聰區塊頭Hash,hashBlockHeader = SHA256(BlockHeader)

通過變換獲得坎氏鏈的第一個數:originNum = hashBlockHeader * Multiplier

獲取originNum之後就可以測試並計算素數鏈長度的整數部分,小數部分的計算與坎氏鏈最後一個非素數的跨度相關。


每個區塊的乘積因子Multiplier各不相同,計算過程和hashBlockHeader相關,素數幣為此對區塊頭進行修改,專門增加一個欄位(bnPrimeChainMultiplier)來存放這個乘積因子。但是以上第一步計算hashBlockHeader時輸入數據並不包含這個乘積因子,這也是為啥特別指出中本聰區塊頭。


由於素數在數軸上分布不均勻,且根據目前掌握的知識來看,數越大,素數越稀有,尋找難度並不是線性遞增,耗時也就不可預估,但是區塊鏈要求穩定出塊。正因為這點,素數幣算法沒有得到熱捧,但這種探索並非沒有意義,利用POW工作量的「幻想」並沒有停止,探索還在繼續。

以太坊(Ethereum)一開始就打算使用POS方式,但由於POS設計存在一些問題,開發團隊決定在以太坊1.0階段使用POW方式,預計在Serenity階段轉入POS。


以太坊POW算法叫Ethash,雖只是一個過渡算法,但開發團隊一點也不含糊,一如既往發揚其「簡單問題複雜化,繁瑣細節秀智商」的設計風格。Ethash 是最新版本的  Dagger-Hashimoto改良算法,是Hashimoto算法結合Dagger算法產成的一個新變種。Ethash設計時就明確兩大目標:

抵禦礦機性能(ASIC-resistance),團隊希望CPU也能參與挖礦獲得收益。

輕客戶端可快速驗證(Light client verifiability)。

基於以上兩個目標,開發團隊最後倒騰出來的Ethash挖礦時基本與CPU性能無關,卻和內存大小和內存帶寬成正相關。不過在實現上還是借鑑了SHA3的設計思路,但是使用的」SHA3_256」 ,」SHA3_512」與標準實現很不同。


Ethash基本流程是這樣的:對於每一個塊,首先計算一個種子(seed),該種子只和當前塊的信息有關;然後根據種子生成一個32M的隨機數據集(Cache);緊接著根據Cache生成一個1GB大小的數據集合(DAG),DAG可以理解為一個完整的搜索空間,挖礦的過程就是從DAG中隨機選擇元素(類似於比特幣挖礦中查找合適Nonce)再進行哈希運算。可以從Cache快速計算DAG指定位置的元素,進而哈希驗證。此外還要求對Cache和DAG進行周期性更新,每1000個塊更新一次,並且規定DAG的大小隨著時間推移線性增長,從1G開始,每年大約增長7G左右。

最近在國內發展勢頭最猛的莫過於Zcash,該幣種最大的特點是使用零知識證明實現隱私交易。距離發布還有幾天,但從社區討論來看,各方礦工都已在磨刀霍霍。Zcash對於算法的選擇非常慎重,在先後考量了SHA256D,SCRYPT,CUCKOO HASH以及LYRA2等算法後,最終選擇Equihash。


Equihash算法由Alex Biryukov 和 Dmitry  Khovratovich聯合發明,其理論依據是一個著名的計算法科學及密碼學問題——廣義生日悖論問題。Equihash是一個內存(ARM)依賴型算法,機器算力大小主要取決於擁有多少內存,根據兩位發明者的論文描述,該算法執行至少需要700M內存,1.8 GHz  CPU計算30秒,經Zcash項目優化後,目前每個挖礦線程需要1G內存,因此Zcash官方認為該算法在短時間內很難出現礦機(ASIC)。此外,Zcash官方還相信該算法比較公平,他們認為很難有人或者機構能夠對算法偷偷進行優化,因為廣義生日悖論是一個已經被廣泛研究的問題。此外,Equihash算法非常容易驗證,這對於未來在受限設備上實現Zcash輕客戶端非常重要。


Zcash官方團隊選擇Equihash完全出於抵禦礦機性能的需求,他們在官方博客中也承認並不敢確保Equihash一定是安全的,並表示如果發現Equihash存在問題,或者發現更優算法,Zcash會改變POW算法。

隨著比特幣、萊特幣礦機相繼出現,大家已經認識到沒有不能開發礦機的算法,想通過改進算法來徹底阻止礦機和礦池的出現是不可能的。另外,從近幾年的發展來看,礦池也沒有之前想的那麼可怕,甚至已經有人論證了礦池並沒有破壞去中心化。但除了安全性,POW往往伴隨分發代幣功能,從這個角度來說,CPU算法更具公平性,用戶門檻更低,這也是算法創新的驅動,從Ethash以及Equihash設計來看,目前的算法創新仍然是以追求內存高消耗為主。以此同時,社區在共識機制的探索之路上也取得很多成果。縱觀當前區塊鏈核心技術發展全局,算法創新熱潮已經有所消退,但也未停止,於比特幣,於區塊鏈,於算法探索而言,都還在路上。


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