起重機

起重機（英文：Crane），指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環性作業的機械。起重機有很多分類，「吊車」、「塔吊」、「天車」、「行車」等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。按結構可分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類，按取物裝置可分為吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機等十五類，按照移動方式可分為固定式起重機、爬升式起重機、便移式起重機、徑向迴轉起重機、行走式起重機五大類，按照驅動方式可分為手動起重機、電動起重機、液壓起重機三類。還有按照迴轉能力、支承方式、操作方式等來分類的。

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概況

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目
錄

1機器簡介

市場現狀

機器雛形

2主要分類

性質劃分

詳細劃分

3代號表示

4性能參數

5運行結構

6驅動方式

7安全裝置

8裂痕原因

9使用保養

磨合期使用

保養與維護

10節能應用

引言介紹

改造方案

11預防事故

12注意事項

13門式選用

1機器簡介

編輯

起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬於物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。

市場現狀

起重機（HGQ，MQ）

2011年10月份，我國工程機械行業整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%;壓路機銷量同比下滑27.79%，近四月同比跌幅均達25%左右。

2011年，受國家宏觀調控的影響，信貸緊縮政策導致部分在建工程項目進度放緩、原計劃開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導致工程機械需求降低。前瞻網認為儘管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰，但我國經濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業仍處於高速發展期，特別是履帶起重機行業前景看好。前瞻產業研究院工程機械行業研究員高滿談到國家發改委頒布的《產業結構調整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產業被選為「鼓勵類」產品，履帶起重機前景看好。

《2013-2017年中國起重機製造行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2011年前三季度，我國重卡行業共銷售71.20萬輛，同比減少9.8%。前瞻產業研究院工程機械行業研究員高滿認為重卡市場發展正在步入下行期：一是在行業政策日趨嚴緊，國家在安全、環保、節能等方面出臺很多的法規，同時在執行環節有更嚴格的趨勢。這些法規的制定及執行力的加大，將會導致重卡行業產品技術要求提高，同時產品成本都會進一步提高。二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重卡行業本土品牌的市場份額佔據絕大比例，但這並不代表未來格局會一直保持，產品技術提高、本地化製造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。

高滿指出，工程機械的風險包括技術風險、供求風險和經濟波動風險等。

當前工程機械部分產品的核心技術主要體現在總體設計和技術集成方面，如果企業不能及時研究開發新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，產品可能面臨被淘汰的風險。

由於我國工程機械行業競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進入我國市場，如美國卡特彼勒、日本小松等。與國外競爭對手相比，我國企業在產品種類、研發實力、技術水平、資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。

此外，世界經濟的波動也或將給該行業帶來一定的不可控風險。工程機械行業作為基礎建設項目投資拉動型行業，如果未來國民經濟增長速度的放緩，固定資產投資規模下降，對工程機械的需求量可能減少。[1]

機器雛形

起重機公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊裡描述了一種起重機械。這種機械有一根桅杆，杆頂裝有滑輪，由牽索固定桅杆的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅杆，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，義大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用範圍和工作效率上很有限。

18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽超重機改為水力起重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。到1933年，有些超重機已裝上了活動式起重臂。正是有了起重機，才能產生現代的建築結構和大規模裝卸貨物。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。迴轉機構用以使臂架迴轉，是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

2主要分類

編輯

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式迴轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。[2]

性質劃分

起重機械分類按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。

一.輕小起重設備

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。

<電動葫蘆>

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。

二.橋架起重機

可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。

（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多採用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便於組織生產，成本低，適合用於無電源後搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機採用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般採用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

（2）橋式起重機：

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。小車架是支託和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

起重機橋龍門起重機介紹

龍門起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由於跨度大，起重機運行機構大多採用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。龍門起重機分為4種類型。

①普通龍門起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。

②水電站龍門起重機：主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸,跨度較小，為8～16米；起升速度較低,為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

③造船龍門起重機：用於船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

④貨櫃龍門起重機：用於貨櫃碼頭。拖掛車將岸壁貨櫃運載橋從船上卸下的貨櫃運到堆場或後方後，由貨櫃龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走,可加快貨櫃運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的貨櫃的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。貨櫃龍門起重機與貨櫃跨車相比，其跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的貨櫃排數來決定,最大為60米左右相應於20英尺、30英尺、40英尺長貨櫃的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

④運載橋

由龍門起重機加大跨度發展而成的一種橋架型起重機，又稱裝卸橋。用於露天貯料場、港口和鐵路貨站等處。普通運載橋與大型門式起重機的結構相似。特點是：①搬運對象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在30米以上，有的達170米；③作業頻繁，生產率高，一般為500～1500噸/時，工作速度高，起升速度為60～70米/分，小車運行速度為100～350米/分，工作級別較高；④運載橋的運行機構只用以調整工作位置，是非工作性機構。當跨度較大時，運載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上。橋架與兩條支腿可採用螺栓聯接；與柔性支腿的聯接也可通過球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對於橋架有一定範圍的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車在它的上弦杆或下弦杆的軌道上運行。有的小車有迴轉臂架，相當於一臺在橋架上運行的臂架型起重機。

在港口岸壁運行的貨櫃運載橋，是一種特殊結構的大型起重機，專用於船舶的貨櫃裝卸工作。兩側一般都是剛性支腿，形成堅固的門架，橋架支承在與門架連成一體的上部構架上。帶有貨櫃吊具(見跨車)的小車在橋架上運行。伸向海面的長懸臂通常是可俯仰的。非作業狀態時，懸臂可吊起在80°～85°仰角處，使運載橋讓過船舶上的最高點。作業時懸臂放平。也有些懸臂是固定的。

（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。

按門框結構形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

按主梁結構形式分

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結構簡單，製造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可採用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合於大懸掛和大起重量的平面範圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多採用箱形結構。

龍門吊、門式起重機三.臂架起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮遊起重機、桅杆起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

（1）懸臂起重機

有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.

①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定於基座上的定柱迴轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對於垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用於起重量不大，作業服務範圍為圓形或扇形的場合。一般用於工具機等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多採用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少採用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多採用手動，只有在起重量較大

時才採用電動。

②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較大的車間或倉庫，靠近牆壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近牆壁處服務於一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。

③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連杆機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以採用多種吊具靈活而輕鬆地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用於工廠車間的工具機上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合

（2）塔式起重機

一般用在工地上，吊運物資。

（3）門座起重機

（4）流動式起重機

流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到最多的就是這種吊車。

全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯QAY500/500t全路面起重機。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用範圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。

下面是各種流動式起重機的簡介：

1、汽車起重機

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同於同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的範圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

碼頭起重機2、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特製的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用於貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由於不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

3、越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或後軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地面式

也叫全路面起重機，全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯QAY500/500t全路面起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

5、 履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在鬆軟、泥濘地面作業；牽引係數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

6、 特種起重機

為完成某種特定任務而研製的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閒程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閒程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所佔的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。

門式起重機載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小於額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用係數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閒程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其餘時間都停歇在那裡，所以儘管起重量很大，但還是屬於輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬於重級工作類型。

起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關係。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計製造時，所採取的安全係數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由於工作類型不同，安全係數不同（輕級安全係數小、重級安全係數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對於中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對於重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。

四.纜索式

纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、貨櫃起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、可攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

詳細劃分

4000

起重機械

4100

橋式起重機

4110

通用橋式起重機

4120

電站橋式起重機

4130

防爆橋式起重機

4140

絕緣橋式起重機

4150

冶金橋式起重機

4160

架橋機

4170

電動單梁起重機

4180

電動單梁懸掛起重機

4190

電動葫蘆橋式起重機

41A0

防爆梁式起重機

4200

門式起重機

4210

通用門式起重機

4220

水電站門式起重機

4230

軌道式貨櫃門式起重機

4240

萬能槓件拼裝式龍門起重機

4250

岸邊貨櫃起重機

4260

造船門式起重機

4270

電動葫蘆門式起重機

4280

裝卸橋

4300

塔式起重機

4310

普通塔式起重機

4320

電站塔式起重機

4330

塔式皮帶布料機

4400

流動式起重機

4410

輪胎起重機

4420

履帶起重機

4430

全路面起重機

4440

貨櫃正面吊運起重機

4450

貨櫃側面吊運起重機

4460

貨櫃跨運車

4470

輪胎式貨櫃門式起重機

4480

汽車起重機

4490

隨車起重機

4600

鐵路起重機

4610

蒸汽鐵路起重機

4620

內燃鐵路起重機

4630

電力鐵路起重機

4700

門座起重機

4710

港口門座起重機

4720

船廠門座起重機

4730

帶鬥門座式起重機

4740

電站門座起重機

4750

港口臺架起重機

4760

固定式起重機

4770

液壓折臂起重機

4800

升降機

4810

曲線施工升降機

4820

鍋爐爐膛檢修平臺

4830

鋼索式液壓提升裝置

4840

電站提滑模裝置

4850

升船機

4860

施工升降機

4870

簡易升降機

4880

升降作業平臺

4890

高空作業車

4900

纜索起重機

4910

固定式纜索起重機

4920

搖擺式纜索起重機

4930

平移式纜索起重機

4940

輻射式纜索起重機

4A00

桅杆起重機

4A10

固定式桅杆起重機

4A20

移動式桅杆起重機

4B00

旋臂式起重機

4B10

柱式旋臂式起重機

4B20

壁式旋臂式起重機

4B30

平衡懸臂式起重機

4C00

輕小型起重設備

4C10

輸變電施工用抱杆

4C20

電站牽張設備

4C30

內燃平衡重式叉車

4C40

蓄電池平衡重式叉車

4C50

內燃側面叉車

4C60

插腿式叉車

4C70

前移式叉車

4C80

三向堆垛叉車

4C90

託盤堆垛車

4CA0

防爆叉車

4CB0

鋼絲繩電動葫蘆

4CC0

防爆鋼絲繩電動葫蘆

4CD0

環鏈電動葫蘆

4CE0

氣動葫蘆

4CF0

防爆氣動葫蘆

4CG0

帶式電動葫蘆

4D00

機械式停車設備

4D10

升降橫移類機械式停車設備

4D20

垂直循環類機械式停車設備

4D30

多層循環類機械式停車設備

4D40

平面移動類機械式停車設備

4D50

巷道堆垛類機械式停車設備

4D60

水平循環類機械式停車設備

4D70

垂直升降類機械式停車設備

4D80

簡易升降類機械式停車設備

4D90

汽車專用升降機類停車設備

3代號表示

編輯

起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特徵表示門式起重機的型號。

M:表示門式類型，M後一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機

MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

4性能參數

編輯

起重機主要性能參數指標：

起重機主要參數是表徵起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。

起重量G

起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t。可分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。

1．額定起重量Gn

額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。

2．總起重量Gz

總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。

3．有效起重量Gp

有效起重量為起重機能吊起的物料的淨質量。

該參數需要說明如下：

第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。

第二，對於臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表徵的。標牌上標定的值是最大起重量。

第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。

起升高度 H

起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。

1．下降深度h

當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。

2·起升範圍D

起升範圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。

跨度 S

跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。

MHX箱型門式起重機幅度L

旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架後軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當臂架傾角最小或小車位置與起重機迴轉中心距離最大時的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。

工作速度V

工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運行速度Vk

大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

3．小車運行速度Vt

小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。

6．旋轉速度ω

旋轉速度是指穩定運動狀態下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。

5運行結構

編輯

起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。

輪式起重機箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但製造較複雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產。

空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其餘三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。

普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。

簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項杆壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑杆，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸迴轉，挑杆可上下擺動和迴轉。副小車用於修爐等輔助作業。

鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。

6驅動方式

編輯

可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。

7安全裝置

編輯

為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

履帶式起重機

1．液壓系統中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，並防止處於過載狀態。

2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。

3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。

4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹慎小心，以防發生事故。

5．支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。

6．起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7．起重特性表：設置在操縱室內前側下牆板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。

8裂痕原因

編輯

起重機作為大型的起重設備，購買起重機的成本也不是一個小的數目。為了延長起重的壽命，使其更加堅固耐用，我們就必須了解起重機機身在使用過程中可能會出現的普遍情況，像起重機機身出現了裂痕，這時候為了起重機能達到長久使用的目標，我們應該怎麼樣應對。

風力影響。起重機有可能會在露天的情況下運作，整體日曬雨淋的，加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現裂紋和裂縫。

出現裂紋有可能是在製造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。

橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現。所以在檢查的時候要注意加上潤滑油，減少摩擦力，延緩起重機的使用壽命。

磨合期使用

塔式起重機起重機出廠後，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是製造工廠根據起重機使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但部分用戶由於缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想儘快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，於是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。

磨合期的特點：

1．磨損速度快

由於新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

2．潤滑不良

由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

3．發生鬆動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到衝擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生鬆動。

4．發生滲漏現象

由於機件的鬆動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由於作業過程中的振動、衝擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。

5．操作失誤多

由於對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。

磨合期的使用與維護

1．由於起重機是特殊車輛，操作人員應接受生產廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，並獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的產品使用維護說明書，是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養。

2．注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%，並要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現象的發生。

3．注意經常觀察各儀表指示，出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。

4．注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，並注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。

5．保持機器清潔，及時調整、緊固鬆動的零部件，以防因鬆動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。

6．磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。

總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視並按要求實施對起重機磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，使機器為您帶來更多收益。

保養與維護

貨櫃龍門起重機首先：起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。

其次：起重吊裝設備由專人保養維護。設備交付使用後，日常保養應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務。日常保養主要內容科概括為「十字作業法」：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養記錄和交接班記錄要製成固定表格，並作為檔案管理。

再次：起重吊裝設備要定期進行專業體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養：在規定的時間裡對機械設備進行若干次保養和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。[3]

引言介紹

橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統採用繞線式交流異步電機，轉子迴路內串入多段外接電阻調速，採用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點是：

電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速範圍小，平滑性差；

機械衝擊大，影響使用壽命；

因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案

1．變頻改造方案

橋式起重機的電氣傳動系統有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。

各式起重機改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制櫃和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器採用的是SAJ起重專用變頻器。

2．制動方法

通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，採取由變頻器直流迴路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對於吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的幹擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時採取電磁製動器進行機械制動。

3．變頻控制系統的控制要點

橋式起重機拖動系統的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、後行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。

橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關於防止溜鉤的控制，在電磁製動器抱住之前和鬆開後的瞬間，極易發生重物由於停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點

通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大於制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個「頻率到達信號」， 發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨後變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點

設定「升降起始頻率和「檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出鬆開指令，使制動電磁鐵開始通電鬆開抱閘，應大於電磁鐵鬆開時間。

（3） 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

（4）各傳動機構變頻器的功能參數設置

橋式起重機各傳動機構改造採用的SAJ系列變頻器。

改造後的效果

從改造後運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:

電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半永久性的壽命;

11預防事故

編輯

一、事故的主觀原因

（1）駕駛員工作經驗不足，思想麻痺，在安放好起重機後，對於待吊裝物體未能仔細查看並評估其重量的情況下，盲目起吊。

（2）駕駛員違章作業，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術參數的嚴格規定，結果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發事故發生。

（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業時未能安排專人進行現場指揮。

二、事故的客觀原因

（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。

（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察並估出重量。

三、預防措施

（1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。

（2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，並對車輛定期進行檢驗、監定等。

（3）對於特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，並制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。

（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。

（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無鬆軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。

（6）維護保養好車輛，確保車輛處於完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。

（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。

12注意事項

編輯

起重機（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。

（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。

（3）無操作證和酒後都不許駕駛起重機。

（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸菸或做無關的事情。

（5）車上要清潔乾淨；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。

（6）起重機不允許超荷使用。

（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地裡的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。

（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。

（9）對吊運小於額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大於額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。

（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。

（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。

（12）必須在停電後，並在電門上掛有停電作業的標誌時，方可做檢查或進行維修工作。如必須帶電作業時，須有安全措施保護，並設有專人照管。

（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。

（14）限位開關和聯鎖保護裝置，要經常檢查。

（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。

（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。

（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。

（18）對起重機某部進行焊接時，要專門設置地線，不準利用機身做地線。

（19）吊鉤處於下極限位置時，捲筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。

（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。

（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。

（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。

（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應採取焊接地線措施。接地線可用截面積大於75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大於30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多於兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小於4Ω。

（24）要定期做安全技術檢查，做好預檢預修工作。

13門式選用

編輯

（1）單雙梁

輪胎式貨櫃門式起重機一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。

（2） 跨度

門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應儘量減少跨度。

（3）輪距確定

（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求

（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架

（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關係，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。

（4）間距尺寸

在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利於裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。

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