可行駛的兩輪機車最早被創造出來是在二十世紀初。但在這個年代，全新交通工具的出現，則意味著在不久的將來很快就會被軍事化。
第一次世界大戰更傾向於機械化比拼的戰爭，坦克、轎車、卡車，殺傷力力十足的火炮、機槍和炸藥，然而實際上很多戰爭仍使用馬匹作為交通工具，這是一場軍事裝備過渡的戰爭。
也是此時，軍用機車實現了其首次的亮相，以其靈巧和速度很快得到了廣泛的關注。 墨西哥 Pancho Villa 將軍發現大型的 Indian 機車是掃蕩運動的理想選擇，既能夠提供速度、敏捷性，也能在運動中進行襲擊。當然，英美德的軍事指揮官也注意到了這些特性。
General Pershing 曾在 1916 年徑直越過邊界，捕捉 Pancho Villa 使用了哈雷戴維森摩託車。
而在第一次世界大戰中第一次被帶到前線的摩託是英國的 Triumph，Triumph 是由來自紐倫堡的德國移民 Siegfried Bettmann 建立的。
除了在英國考文垂經營這份事業，還在德國建立了分部製造銷售。兩地的公司名字並不相同，在英國被稱為Triumph，在德國被稱為 TWN（Triumph Werke Nürnberg）。
作為一場奠定機械化基調的大戰，摩託車被認為可以成為代替馬匹的交通工具。在之後的戰爭中成立了更多的騎兵隊，隨即也解散更多的步兵隊，迫使士兵們適應這種全新的交通工具。
到了 30 年代，德國軍隊開始規劃閃電戰戰術，以驚人的速度橫掃歐洲。
閃電戰的秘訣在於整個軍隊的行駛速度以及移動軍隊的能力，其中交通工具除了飛機坦克還包括了側方裝有機槍的摩託車。在戰爭中，雖然摩託車並不能起保護作用，但它卻能在地形崎嶇的狀況下讓人員迅速移動，這樣的優點是毋庸置疑的。
德國軍隊最常用的摩託車是 Zundapp 和 BMW，在 1921 年就啟用了 BMW R 系列摩託車。
在第一次世界大戰結束後，70,000 輛 Douglas Boxer 雙汽缸摩託車被留在歐洲，作為軍事盈餘出售，Douglas 則被寶馬收購。
而 BMW 對 Douglas 的摩託車進行完全的拆卸後得到了新的想法，並投入到 BMW 摩託車的製造中去，而 BMW 全新的設計使摩託車能在最惡劣的條件下可靠的工作。
寶馬 R 系列的摩託車從 32 開始，到後來更新版本的 R42，R52，都將最初的鏈轉動變為軸轉動，並將軸驅動器放置在後輪，使得發動機和變速器可以完美的放置。
BMW 在二三十年代不僅為商業銷售，更期待著被軍事所需求。
隨著希特勒在這期間對德國的軍事化，軍方也更加意識到需要專門的軍用摩託車，這種摩託車模型被指定為 R75，也因此創建了 750cc 的發動機。
部分源自於英國 Douglas 的引擎系統，高性能也不止徵服了德國人，英、美、俄都開始爭相模仿這款車。
美國找到了 Harley-Davidson 和 Indian 來打造像 R75 的摩託，也因此創造了 Harley-Davidson XA 和 Indian 841，它們都是像 BMW R75 一樣的側置氣門摩託車。
蘇聯進口了 R75s，並通過瑞典復刻了 Dnepr M-72，也就是現代 Ural 的前身；而戰後中國也以此為模板創造了長江 CJ750。
各國的模仿和復刻是對 BMW R75 最大的奉承，也讓他們受寵若驚。
Zundapp 也製作了德軍的四缸摩託車 K800，引擎容量787cc，並具有四速手動變速箱。
在英吉利海峽另一邊的英國一直拒絕和戰爭掛鈎，但 Winston Churchill 也不可避免的被貼上「戰爭販子」的標籤，甚至在面對德國時毫無準備，並沒有計劃建造軍用摩託車，也沒在其他領域做出準備。
在 1939 年向德國宣戰後，這些問題都變得棘手。
在英國，軍用摩託車的主要供應商為 Norton ，Norton 16H（H 代表 home 在本土使用，C 代表 colonial 在國外使用）是主要在英國本土服務使用的款型。這輛車有單槓側置氣門 490cc 發動機，最高時速能達到 68 英裡，沒有後懸掛架。
Norton 16H 和 16C 也在澳大利亞和紐西蘭的軍團中可見，甚至被供給給印度和加拿大。隨即，Norton 系列在 1936 年開始大批量的生產，據統計有 10 萬輛左右。
在兩次世界大戰結束後，軍用摩託車的用途也發生了變化，因為容易遮擋，更多的被用來提供運輸專業人員和特別部隊。
全世界各地還有許多作為軍事力量的摩託車：Honda XR250s、Kawasaki KLRs 以及 the Armstrong MT500 和 MT350。
軍事摩託車的歷史遠不止此，我們只是集中於衝突的中心，來看看這個現代的軍事力量為戰爭帶來了什麼，它導致了最大的可用性可靠性以及最小化的物流需求。
軍事摩託車的作用已有所改變，但摩託車這樣的快速和適應性強的交通工具，它仍然保留了無限的遐想。
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