因為疫情而推遲的俄羅斯紀念衛國戰爭勝利75周年閱兵在當地時間2020年6月10日在莫斯科郊外的阿拉比諾訓練場舉行了勝利日閱兵彩排。40個方隊和232件裝備車輛參與了合練。
這次閱兵俄羅斯派出了不少新裝備，其中T-80BVM、T-90M"突破3"主戰坦克、BMP-2M步兵戰車、2S38 自行高炮、裝備57mm機關炮的T-15步兵戰車，TOS-2重型噴火坦克都是首次亮相。
TOS系列重型噴火器是一種頗有俄國特色的武器，看著像火箭炮，它並不是火箭炮，也不隸屬於炮兵，而是隸屬於防核生化部隊重型噴火營，也就是防化兵的噴火坦克（解放軍的火焰噴射器也是隸屬防化部隊）。其實一種重型溫壓彈發射車，就是把裝滿高能液態燃料的罐子加上火箭推進器打出去然後在目標上空爆炸，形成巨大的極高溫火球，還能把域範圍內的氧氣消耗殆盡，形成缺氧的區域，對敵方人員和輕目標造成巨大殺傷。覆蓋範圍達40000平方米。
缺點就是射擊距離比較近，TOS-1射程只有3500米，精度也不高，不過它也不需要精度就是了。
TOS-1研發於1978年，1980年通過了蘇聯國家定型，蘇軍迫不及待的將其投入阿富汗使用，用於對付在阿富汗山洞裡神出鬼沒的反蘇遊擊隊，由於阿富汗遊擊隊經常躲在山洞裡，TOS-1發射的燃燒彈和雲爆彈的效果非常好，以至於阿富汗反蘇遊擊隊給它起了個"屠村者"的惡名。
蘇聯解體後，TOS-1是少數在俄羅斯困難時期還在發展的武器系統之一，一方面是TOS-1在蘇聯解體後的車臣戰爭中發揮出色，另一方面是俄羅斯打算將其推向外貿市場賺取資金。TOS-1這種武器還是挺有銷路的。2003年，俄羅斯研發了TOS-1A，TOS-1A射程提高到5500~6000米，底盤換成了T-90A的，同年俄羅斯軍隊正式列裝了TOS-1A，但是因俄軍軍費拮据，因此裝備的數量並不大。
真正讓俄羅斯重視起來的，還是在敘利亞戰爭中TOS-1/1A發揮的實在是太好了，在歷次城市戰/攻堅戰中立下大功，效果好到敘利亞政府軍專門到俄羅斯增購TOS-1A。連伊拉克政府軍都看著眼饞，也買了一批，一用之下發現效果果然名不虛傳。兩國後來都增購了不少，看來是真的香。
敘利亞的TOS-1A，在歷次攻堅戰中發揮了巨大作用。
除了這兩個國家，亞塞拜然、哈薩克斯坦都有採購，連沙特都購買了一批。2017年10月，沙烏地阿拉伯與俄羅斯就採購系列裝備籤署了諒解備忘錄，其中就包括TOS-1A。採購清單可能還包括"短號"EM反坦克飛彈、AGS-30榴彈發射器。2019年4月，第一批已經完成交付。
有了實戰數據的反饋和用外貿賺來的錢，俄羅斯進一步對TOS-1A進行了升級，2017年，現代化改進的TOS-1A裝備俄軍，其最主要的改進是將火箭彈的射程從6公裡提升到了12公裡，另外安裝了數位化作戰系統，以適應現代作戰。
而俄羅斯的可不滿足於只是小修小改，很快俄羅斯就拿出了TOS-2的計劃。
據衛星新聞通訊社2019年11月13日報導，俄羅斯武裝力量防核生化部隊司令伊戈爾·基裡洛夫接受採訪時表示，TOS-2型先進重型火箭炮（此前被稱為"Tosochka"）將於2020年5月前交付給俄武裝部隊。
基裡洛夫表示："慶祝偉大的衛國戰爭勝利75周年的紀念日前，（廠方）應該會完成TOS-2重型火箭炮的研發工作並交付部隊。按計劃，該火箭炮將參加紅場閱兵式。"此前，時任俄羅斯國防部副部長尤裡·鮑裡索夫宣布研發"Tosochka"火箭炮。
TOS-2火箭炮研發企業——"合金(Splav)"科學生產聯合公司總設計師尼古拉·馬卡羅維茲向俄羅斯衛星通訊社表示，與TOS-1"Solntsepek"火箭炮不同，TOS-2火箭炮為輪式火箭炮。研發單位根據在沙漠地區使用履帶式火箭炮的經驗對TOS-2火箭炮做出改進。
這裡點明了TOS-2是一款輪式裝備，而非最很多人開始設想基於T-14底盤的履帶裝備。
閱兵中的TOS-2
可以看到TOS-2採用的是全新的烏拉爾卡車6X6卡車底盤，這種底盤是蘇/俄軍久經考驗的卡車底盤系列，越野性能好，可靠性高，目前在俄軍中大量裝備。
卡車頂部有一個凸起，可能是獨立的火炮觀瞄系統，俄羅斯現在電子技術和信息化方面開始逐步追上了西方，俄軍又尤其重視炮兵（真的在近年的幾次局部衝突中吃到炮兵的甜頭了），在經費有限的情況下給很多老式火炮進行了現代化升級，添加了現代化的火控和信息化技術，使之戰鬥力大為提高。TOS-2作為俄軍新銳裝備，有個不錯的火控不成問題。
發射裝置上，沒有看到具體有多少發展管，考慮到烏拉爾卡車底盤的承載能力和長寬高不如T-72/90坦克底盤，這裡筆者有兩個猜測：
一個是發射管還是和原來TOS-1/1A那麼大，有220mm。這樣就要削減一部分裝載量，原來的24管可能要降低些。
二就是對炮彈進行改進，採用新技術，在儘量不降低威力的情況下，縮小彈藥口徑，同時加裝制導系統。這樣雖然單個彈藥威力下降，但是精度提升，射程變遠（TOS系列射程有限主要是炮彈太大，形狀也不好，就是個罐子），還能提高單車的彈藥投射量。
TOS-1A是24管的，炮彈巨大
前者的好處就是成本低，可以直接採用已有的彈藥，後者的優勢就是對彈藥進行改進可以獲得更好的性能。兩種對俄羅斯來說都有可能，具體看俄羅斯方面的取捨。
不過說到底，雖然裝彈量可能會下降，但是輪式的TOS-2肯定是要比T-72/90坦克底盤便宜，而且機動性更好。犧牲一些單車載彈量，換來一個單位裝備更多，機動性更好，其他方面性能也更為優秀的TOS-2無疑是很划算的。尤其是俄軍決定給每個軍區都將裝備一個重型噴火營，每個營的裝備數量為10多套TOS-1A重型噴火系統及其運輸裝填車的情況下，對於資金不太富裕的俄軍來說，輪式車輛是個不錯的選擇。
不過筆者仍然認為按照俄軍的習慣，最後還是會有一款以T-14為底盤的重型TOS-2，畢竟俄軍傳統作戰區域路況很差，單純輪式不能滿足需求。只是目前T-14還沒量產，是在沒有多餘的底盤來研發。就先把難度和成本都比較低的輪式裝備部隊，以最快速度提高戰鬥力。
T-14"阿瑪塔"底盤的TOS-2
然後是發射機構兩邊有兩個長方形的盒子，頂部有很多突起。按照之前曝光的一份輪式TOS-2設計圖，兩個盒子裡可能是自動填裝用的導軌，而機械臂有可能移到了車頂上？
方盒子就是標號8，另一側標號7的機械臂沒有了，但是筆者認為是改到了車頂上，要麼就是改到了裝填車上。這是一套頗為複雜的自動裝填系統，目的是為了彌補TOS-1/1A打完一次後裝填速度慢的問題。另外應該還是有配套這一套自動裝填系統的彈藥車來提供彈藥的，只是這次閱兵沒露面。
雖然一些細節還不清楚，但是整體而言應該是頗為不錯的武器，不知道俄軍會不會閱兵後拿去敘利亞做做戰地測試，實際檢驗一下效能。