撒母耳記下六章21節 我也必更加卑微，自己看為低賤。至於你所說的那些使女，她們反而尊重我。
大衛迎約櫃兩次，第一次失敗了，第二次才成功。你想不想知道他為什麼失敗？又為何成功迎回約櫃嗎？
大衛做以色列王不久，就想到要迎回約櫃。就像有的弟兄姐妹一置屋或遷居就會請牧者去禱告或做感恩禮拜，為了要以基督為一家之主，並且蒙主祝福。大衛雖然做了王，但是他心裡尊主為大，渴望有主的同在，因此迫不及待要把神的約櫃迎回來。
在撒母耳之前的士師和大祭司是以利，在以利年邁之際，以色列人和非利士人打仗，神的約櫃被非利士人搶去，留在他們那裡七個月。後來非利士人把約櫃送回伯示麥，以色列人把約櫃從伯示麥帶到基列耶琳(巴拉猶大就是基列耶琳)，存放在亞比拿達家裡。在撒母耳做士師和大祭司時，在掃羅登基以前，約櫃停在耶路撒冷十裡以內的亞比拿達家中，直到掃羅被棄，約櫃仍穩妥地停留在那裡。約櫃在亞比拿達家裡停放了大約七十年，直到大衛作出安排把它運往耶路撒冷為止。
大衛挑選了三萬人前往，將神的約櫃從山岡上亞比拿達的家裡抬出來，放在新車上；又帶著松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼跳舞，一路上載歌載舞地要把約櫃和神接回大衛的保障。
一切都非常美好，但是到了拿艮的禾場，忽然牛失前蹄，亞比拿達的兒子烏撒，立刻用手去扶約櫃。不料，立即被神擊打，死在約櫃旁。原本歡樂的氣氛一下子變成悲傷痛苦，憂愁滿布。為什麼神擊打烏撒？
大衛不知道哪裡得罪了神，不敢再繼續行程，就把約櫃送到迦特人俄別以東的家裡。在神剛剛懲罰烏撒後，誰還敢把約櫃放在自己家裡？俄別以東是誰？俄別是指僕人，全名就是以 東的僕人，一個卑微的名字。聖經上說他是迦特人。有三種可能：一，他本是非利士人，歸化為以色列人；二，原本是利未人，在〈士師記〉時代為了求生，碾轉住到非利士人的迦特，所以被稱為迦特人。三，有可能在大衛逃到迦特時與之認識的。大衛懼怕神對以色列人生氣，所以把約櫃寄放在迦特人俄別以東那裡。
大衛回去後痛定思過，在〈歷代志上〉十五章，大衛說：「除了利未人之外，無人可抬神的約櫃，因為耶和華揀選他們抬神的約櫃，且永遠侍奉祂。」這裡指出，神的規定是要利未人抬神的約櫃，像摩西所教導的。在13節說得更清楚：「因你們先前沒有抬這約櫃，按定例求問耶和華我們的神，所以祂刑罰我們。」所以在觀察三個月之後，大衛發現神祝福俄別以東和他全家，知道神已經不生氣了，就再一次去迎約櫃。並且要求利未人的族長要先自潔，利未子孫就用槓，肩抬神的約櫃，是照耶和華藉摩西所吩咐的，把約櫃迎到耶路撒冷。
可見神要的敬拜是按著祂的心意之敬拜，不管人有多少新發明新主意，神只要我們按著祂的方法，不要改變祂的方法，去敬拜祂。以前教會的敬拜形式和現在教會的敬拜形式實在大大不同，那怎麼辦呢？所以主耶穌說，不是形式的問題，而是要用心靈和誠實敬拜祂。大衛非常喜樂，在耶和華面前極力跳舞。有的人就以大衛跳舞來解釋敬拜的方式也可以又跳又唱，但是我們要記得，大衛是在大街上跳舞，不是在會幕裡，因為那時還沒有聖殿。當大衛進入會幕院子時，他可能不被允許進入聖所或至聖所，因為那是祭司服侍神的地方，他必然是畢恭畢敬地看著約櫃被抬入會幕的至聖所。所以，要用唱歌跳舞敬拜神當然很好，選對地方和時間就更好。
大衛是一個重感情的人，當押尼珥來要求合一時，大衛提出的第一個條件就是要他們歸還他的妻子米甲(撒下3:13)。因為在大衛逃亡時，掃羅又把米甲給了他人為妻。沒想到米甲看到大衛迎約櫃時在大街上踴躍跳舞，心裡就輕視大衛。當大衛回家要祝福家人時，米甲便諷刺他：「以色列王今日有好大的榮耀啊！他今日在臣僕的使女眼前露體，如同一個無賴赤身露體一樣。」以無賴赤身露體來比喻全以色列的王實在欠缺考慮。
因此大衛回答：「這是在耶和華面前的。耶和華已揀選我，在你父和你父的全家之上，立我作耶和華百姓以色列的君王，所以我在耶和華面前跳舞，我也必更加卑微，自己看為低賤。至於你所說的那些使女，她們反而尊重我。」
這是大衛最可貴之處，懂得在神面前卑微，自己看為低賤，所以神就把他升高了。求神也讓我們像大衛一樣，明白自己在神眼裡的渺小。實在是因為神的愛，才把信祂的人提高到一個和祂兒子耶穌基督一樣的位置上，接納我們成為祂的兒女。
兩次迎約櫃，第一次失敗於沒有按著神的指示，自以為是；第二次改過之後，全然按著神的心意去抬約櫃，神的心就得到滿足了。我們若想邀請主耶穌同住，也要按著主的教導去行，讓主的心得到滿足，我們便能嘗到在地如天的喜樂了。