單車欲問邊，屬國過居延。
徵蓬出漢塞，歸雁入胡天。
大漠孤煙直，長河落日圓。
蕭關逢候騎，都護在燕然。
詩題「使至塞上」，意即出使到達邊塞。唐玄宗開元二十五年（737）四月，時年36歲、在朝中任右拾遺的王維，被派往河西節度使（管轄今甘肅及河西走廊地區）軍中任監察御史。這首五言律詩即其初到河西時所作。
首尾二聯為散句，紀事。「單車」，一輛車，特指朝廷使者。「問邊」，考察邊塞的情況。「屬國過居延」，倒裝句，即「過屬國居延」。「居延」，東漢時，涼州（即唐之河西）有張掖居延屬國。「蕭關」，漢代北方邊防線上扼阻匈奴入侵的重要關口，故址在今寧夏固原東南。「候騎」，偵察巡邏的騎兵。「都護」，泛稱邊疆地區的最高軍政長官。「燕然」，燕然山，即今蒙古國境內的杭愛山。東漢時，車騎將軍竇憲率軍大破北匈奴，曾登此山，刻石紀功。以上諸名詞，都屬借代，並非實指。「屬國」「居延」，泛指邊疆少數民族區域；「蕭關逢候騎」乃用南朝梁何遜《見徵人分別》詩「候騎出蕭關」。「都護在燕然」是從「候騎」那裡得到的消息：我軍大捷，主帥正在前線，尚未回還。
中間兩聯對仗，除頷聯上句自喻，有紀事意味外，其他三句皆寫景。「徵蓬」，蓬草蓬鬆如球，草球隨風飄轉，故古詩詞中多用來喻指遠行的人。「漢塞」，借漢說唐，泛指北方邊塞。「胡天」，泛指北方邊疆少數民族地區的天空。「大漠」，河西涼州北有沙漠，即今騰格里沙漠的一部分。「孤煙」，或謂戍軍用來報平安的烽火，燃料為幹狼糞，煙直而聚，風吹不斜。「長河」，指流經騰格里沙漠的石羊河。
此詩首、頷、尾三聯，雖然中規中矩，但不十分出色。而「大漠」一聯，卻屬於中國詩歌史上描寫大好河山極為精彩、經典的名句。從畫面上看，「大漠」是塊，「孤煙」是豎向的直線，「長河」是橫向的曲線，「落日」是圓，圖案簡淨而明快。從顏色上看，「大漠」是黃色，「孤煙」是灰白色，「長河」是青色，「落日」是紅色，對比強烈而和諧。從修辭上看，二句十字，字字尋常，但組接成聯，則氣象宏闊，每個字的效應都達到了最大化。從聲韻上看，其間五個仄聲字，四個用了短促、激切的入聲，完美地配合了所寫景致的肅穆，所抒情調的蒼涼。由於文化人去的少，一流文學家去的更少，古詩詞中描寫西北絕域風光的傑出篇章則格外罕見。物以稀為貴，文以稀見珍，王維這兩句詩的文學史意義與美學價值，當作如是觀。