清潔是每個家庭的剛需，對不少人而言也是為之煩惱的事情。在過去只能靠全手動的掃把或者半自動的吸塵器來打掃，隨著科技的發展，如今已經出現了能夠自主清潔地面的智能家電——掃地機器人。可是面對市面上參差不齊的產品又該如何挑選呢?這讓人們犯難了。
有網友問小編，科沃斯超能王和雲鯨小白鯨到底怎麼選?作為一個向來以實事求是為準則的小編，廢話不多說，直接做一個詳細的評測對比。
一、外觀設計篇
小編跟大家一樣，迫不及待了，我們一起來開箱吧。我們都知道掃地機器人的性能非常重要，但顏值同樣不可或缺。
▲圖註：左側雲鯨小白鯨、右側科沃斯超能王
從掃地機器人的外觀來看，兩款大小相差不大，不過各有特點，科沃斯超能王擁有著正圓的外表，看著更加舒適;雲鯨小白鯨外形不太規則，一半圓形，另一半有點「方」，整體呈「U」型。
▲圖註：左側雲鯨小白鯨、右側科沃斯超能王
在色彩上，雲鯨小白鯨選擇了純白色設計，看起來更簡約;科沃斯超能王頂部選擇了白色，側面以及底部則選擇了黑色設計，科技感十足。
▲圖註：科沃斯超能王
▲圖註：雲鯨機器人
從視覺感官來說，兩者都有較強的設計感，由於側面以及底部貼近地面，雲鯨的白色明顯沒有用科沃斯的黑色設計更加耐髒。
▲圖註：科沃斯超能王外觀包裝
▲圖註：雲鯨智能掃拖一體機器人外觀包裝
從兩者基座來看，雲鯨小白鯨的體積明顯大於科沃斯超能王，這與兩者基座不同功能的原因有關，科沃斯超能王的基座功能是自動集塵，雲鯨小白鯨的基座則是用來洗拖布的，內置了兩個水箱。不過基座體積太大的話勢必要佔據更多的室內空間。
▲圖註：左側雲鯨小白鯨、右側科沃斯超能王
如果把兩者正常擺放在家中，科沃斯超能王佔地面積更小，空間侵佔上稍具優勢，雲鯨小白鯨顯得有些笨重，而且為確保wifi信號良好，必須放在房間中心靠牆位置，看起來有點突兀。
▲圖註：科沃斯超能王
▲圖註：雲鯨智能掃拖一體機器人
二、清潔性能篇
掃地機器人最重要的功能當然是清潔了。顧名思義，早期的掃地機器人是專門用來掃地的，後來在發展過程中，慢慢加上了拖地的功能，今天介紹的兩款產品都同時具備了掃地和拖地的功能。
接下來我們在地上模擬出相同垃圾雜物的環境，先測試下兩款掃地機器人的掃地效果。
▲圖註：科沃斯超能王清理地麵粉塵(動圖)
▲圖註：雲鯨清理地麵粉塵(動圖)
通過對比可以發現，不管是大顆粒的垃圾或是較細的粉塵，科沃斯超能王清潔的都比較乾淨，而雲鯨小白鯨有時會出現殘留或者把垃圾打飛的情況。
機身的底部是機器的主要清掃工作區，如果我們觀察兩者的底盤，就可以發現出現這兩種現象的原因。
▲圖註：科沃斯超能王底盤
▲圖註：雲鯨機器人底盤
通過觀察可以發現，科沃斯超能王擁有左右二邊各一個邊刷以及一個滾刷，特有的浮動大滾刷能夠深入到4mm的邊邊角角。雲鯨小白鯨為了給較大面積的拖布讓位，犧牲了主刷的設計，只有二個邊刷和一個吸口。
▲圖註：科沃斯超能王中掃區域滾刷
▲圖註：雲鯨機器人中掃區域吸塵口
這也導致雲鯨小白鯨集塵盒的入口太小，大約只有科沃斯超能王的一半大，使得清潔範圍減小。由於雙邊刷之間的間距太小，也無法有效清潔散落的顆粒狀汙漬。
集塵性能對比之後，我們再用水性汙漬來測試下兩款產品的拖地效果。
▲圖註：科沃斯超能王清理水漬效果(動圖)
▲圖註：雲鯨機器人清理水漬效果(動圖)
拖地可以說是雲鯨小白鯨的主要功能，從上述實驗可以發現，雲鯨小白鯨在底座內置了清水和廢水箱，可以自動清洗抹布，拖地方面較為便捷。
▲圖註：雲鯨汙水箱
▲圖註：雲鯨機器人經常往返基站(動圖)
雲鯨小白鯨在清潔過程中需要經常往返基站，清洗抹布，而且需要時刻注意傾倒雲鯨水箱的汙水以及補充淨水，效率降低的同時還更加費水，另外還需單獨購買雲鯨專用清潔液，99/瓶，成本略高。
▲圖註：雲鯨清洗後抹布與原始抹布對比
雲鯨小白鯨在拖地完成以後進行清洗抹布後且抹布依然比較髒，長此以往抹布會滋生大量細菌，影響家庭的衛生。
▲圖註：雲鯨水箱
科沃斯在拖地方面，除了可水洗的棉拖布之外，還提供了一次性的超細纖維免洗抹布供消費者選擇，用完即撕，更換方便，也無需清洗。搭配了大容量微控水箱，在拖地過程中可以根據對地面乾濕程度精準調節水量。
▲圖註：科沃斯超能王一次性抹布
▲圖註：科沃斯超能王一次性抹布用完即撕(動圖)
雲鯨小白鯨基座清洗抹布的設計雖說讓拖地效果更好，但是科沃斯基座的集塵功能明顯能幫助用戶減少更多的麻煩。
▲圖註：科沃斯超能王集塵袋
通過自動集塵，免去用戶每天倒塵盒並清洗晾乾的煩惱，而且2.5L大容量塵袋，無需頻繁清理，自動密閉的集塵方式，也避免灰塵揚出的二次汙染。
▲圖註：科沃斯超能王集塵袋取出時自動封口的(動圖)
而雲鯨小白鯨由於沒有集塵功能，基本上每天需要對集塵盒清理一次。
▲圖註：科沃斯超能王集塵盒
▲圖註：雲鯨機器人集塵盒
從整體清潔效率來看，科沃斯超能王因為擁有藍鯨清潔系統3.0的核心技術，可以實現聚塵、拾塵、攜塵、濾塵四重微塵級清掃，再加上OZMO Pro高頻震動擦地系統，可以一邊掃地一邊擦地，一次掃除90%以上髒汙。而雲鯨小白鯨在掃地的過程中並沒擦地功能，只能掃完地再擦地，耗時是科沃斯超能王的兩倍。
▲圖註：科沃斯超能王自動集塵
科沃斯超能王清潔完成後就會自動返回集塵座充電，在充電的同時集塵座就會自動將塵盒裡面的垃圾吸走。
▲圖註：科沃斯超能王塵盒垃圾瞬間被吸走(動圖)
科沃斯超能王集塵座的集塵能力相當不錯，透過塵盒地蓋子，我們可以看到，掃地機器人塵盒裡面的垃圾瞬間就被集塵座吸走了。
此外，科沃斯超能王還有一個獨特的黑科技——地毯增壓功能，在實際使用過程中，科沃斯超能王在清掃到地毯上時，可以明顯聽到類似渦輪增加的那種加大吸力的聲音，可以實現更有力的清掃，這也是雲鯨所不具備的。
▲圖註：科沃斯超能王地毯增壓(動圖)
噪音是否夠低也是影響用戶購買比較重要的因素。隨著社會發展，生活節奏加快，用戶回家雖然有機器人打掃衛生，但若噪聲太大影響生活就不好了，畢竟，對用戶而言能給予一個安靜的環境是至關重要的。
如果掃地機器人噪音太大，可能會讓用戶在購買之前就望而卻步。所以大家都會儘可能選擇低噪音的掃地機器人。
雲鯨掃地機機器人日常噪音最高為68分貝，基本在60分貝左右波動。
▲圖註：科沃斯超能王噪音測試
科沃斯超能王實測最高為62分貝，基本在50分貝左右徘徊，還是比較靜音的。
三、導航避障篇
掃地機器人作為智能家居中的重要品類，技術對於產品的好壞起著決定性的因素，選購時也千萬不能忽視產品背後的技術實力。
最能體現掃地機器人技術的除了清潔能力外，就是路線規劃、導航定位以及智能避障等功能，這兩款產品的功能如何?接下來讓我們一探究竟。
1.路徑規劃
掃地機器人很重要的一個功能就是路徑規劃。早期的掃地機採用的都是隨機路線算法，這種算法完全沒有規劃，還容易把家居撞壞。
這兩款掃地機都會提前對房子進行建圖實現路徑規劃，不過不同品牌仍然會有細節上的差異，我們讓兩者進行建圖看下效果。
▲圖註：科沃斯超能王構建地圖
▲圖註：雲鯨構建地圖
兩者對比可以發現，100平左右的房子，雲鯨小白鯨建圖大概需要近10分鐘，還會漏掉一些地形，而科沃斯超能王僅僅不到五分鐘就可以完成，也更加精確。
▲圖註：科沃斯超能王可建3張地圖
值得一提的是科沃斯超能王可以建3張圖，智能保存2張，特別適合用於三層複式家庭，雲鯨只有一張地圖，換地方或者搬運基站就需要反覆建圖。
▲圖註：雲鯨只能建1張地圖
如果新增添家具或家具移動位置，科沃斯可以直接更新地圖，雲鯨小白鯨需要重新構圖，更加浪費時間。
▲圖註：科沃斯超能王可設置虛擬牆、拖地禁區
2.導航定位
決定路徑規劃優劣的很重要一點在於產品的導航技術。
▲圖註：科沃斯超能王dToF導航
在這方面，科沃斯採用的是dToF(直線飛行距離)導航技術，dToF雷達曾被蘋果用在其新的iPad中，而科沃斯在掃地機器人上應用dToF導航在行業中還是首次。dToF導航技術可以達到7200次/秒掃描速度，探測精度提升4倍，可探測2mm細小物體。
▲圖註：雲鯨LDS雷射雷達
雲鯨小白鯨採用的是LDS雷射雷達，這也是掃地機器人行業最主流的定位導航方法，但是由於結構和工作原理的限制，雷射雷達頭裸露，防水防塵能力差，頻繁轉動，容易損壞。
▲圖註：科沃斯、雲鯨導航模塊
dToF雷達擁有全封閉探頭結構，可以防止灰塵顆粒進入傳感器，因此壽命更長，精確度更高。
3.智能避障
導航技術的好壞對於產品的避障能力起著決定作用，對於掃地機器人來說，智商是否在線很重要的一點在於能否有效穿過障礙，這裡我們可以通過數據線、拖鞋等物品來進行測試。
▲圖註：科沃斯超能王避開拖鞋障礙物(動圖)
通過測試可以看出，科沃斯超能王可以準確識別出數據線、拖鞋等各種障礙物，完美避開雜物，而雲鯨小白鯨面對這些障礙時，明顯沒有識別出來，而是像圖中一樣，直接撞了上去。
▲圖註：雲鯨機器人直接撞上障礙物(動圖)
▲圖註：科沃斯超能王智能避障功能
在這裡不得不提到科沃斯超能王的TrueDetct 3D感知專利技術，這項技術可以直接測量物體及空間的三維信息，測量速度快精度高，而且避障種類更多。
▲圖註：科沃斯超能王TrueDetct 3D感知專利技術
除了避障外，科沃斯超能王對於空間的感知也十分靈敏，對於床底、沙發、柜子等低空區域，精確的檢測高度。如果檢測到可以進去，則很順暢的遊走於床底櫃底之間，不能則避開，但云鯨小白鯨想要做到就比較困難了。
▲圖註：科沃斯超能王高度低於雲鯨機器人，通過性也更好
四、綜合評價篇
通過對比我們可以看到：在清潔方面，不管是掃地還是拖地，加載藍鯨清潔系統3.0的科沃斯超能王表現都比較優秀。尤其在掃地方面，超長集塵續航，不用頻繁清理塵盒，清潔效率遠高於雲鯨小白鯨。雲鯨小白鯨的拖地效果確實不錯，但時間、精力上更費心神。
在掃地機其它核心功能方面，建圖是清潔的基礎，科沃斯超能王三張圖的建圖能力以及準確度遠強於雲鯨小白鯨。另外科沃斯超能王dToF導航技術以及TrueDetct 3D感知專利技術也優於雲鯨小白鯨的LDS雷射雷達，由此帶來一系列清潔效率的提升。
從這次評測的兩款產品來看，無論是雲鯨小白鯨還是科沃斯超能王，都能完成基本的室內除塵、掃拖等清潔任務，但是雲鯨小白鯨與科沃斯超能王仍然存在差距，這些差距不僅體現在科沃斯對於產品各方面性能打磨方面，更在於科沃斯長達十幾年的技術積累，，而這並不是雲鯨一時半會的追趕就可以彌補的，如果想要一款性能比較全能的產品，還是推薦科沃斯的超能王。
畢竟小家電作為改善型需求產品，產品體驗好壞直接影響需求程度。對於掃地機器人來說，提高用戶體驗的關鍵因素在於是否真正解放了人類的雙手，而這對於產品的綜合性能有著極高的要求，科沃斯超能王顯然更符合要求。
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