沉香和父親劉彥昌生活在一個小鎮上。一日，沉香忽然發現自己身上具有「法力」，能夠穿牆而過。沉香的法力引來了二郎神和哮天犬。劉彥昌不得已將真情全部告訴了沉香。原來當年母親三聖母違反了天條和父親結合，現在已不知去向，而破壞這個婚姻的正是他舅舅二郎神。
沉香決心救母，他偷偷地離開家，不想卻被二郎神捉了去。緊急關頭，百花仙子聞訊趕到。她威脅二郎神，如果不放了沉香，就將他暗戀嫦娥之事公之於眾。二郎神只好退去。
在二郎神的威逼之下，牛魔王擄走了百花仙子。沉香巧遇小狐狸精小玉，二人天真無邪，互比「法力」。哮天犬追蹤而至，沉香和小玉一起拼命奔逃，路上遇到了小玉的姥姥一隻千年老狐狸精。老狐狸精一眼認出了沉香手中的寶蓮燈是一件寶貝，於是救了沉香。老狐狸精告訴小玉，孫悟空就是當年害死她爹娘的人，要報仇，就必須練成劈天神掌。她同意讓小玉跟沉香一起去找沉香的母親。
尋母路上，小玉跟沉香又遇到東海龍王的八太子和從小與沉香指腹為婚的富家小姐丁香，四人結伴而行。王母娘娘得知沉香之事大怒，在她的蠱惑下，玉帝決定將沉香捉拿歸案。三聖母把寶蓮燈的口訣告訴了沉香，但要他記住，寶蓮燈必須依靠仁慈的力量才能駕馭。寶蓮燈幫沉香打敗了二郎神。老狐狸精要小玉去偷寶蓮燈的燈芯，並以沉香的命來相威脅，小玉迫不得已盜出寶蓮燈燈芯。老狐狸精被梅山兄弟一槍戳死，臨終前，姥姥將燈芯強塞入小玉口中。
為了沉香，東海小龍女被二郎神一槍刺中寶蓮燈也被二郎神搶去。沉香決意拜孫悟空為師，但孫悟空已經答應了玉帝不收沉香為徒。孫悟空變成一個和沉香差不多大的孩子嘮叨，指點沉香學法術和自己比試，又把沉香帶到離恨天兜率宮，讓他去偷吃太上老君的仙丹，於是沉香的法力大大增長，武功突飛猛進。
小玉練功練得走火入魔，被哮天犬捉住。沉香和丁香成親，卻又念念不忘小玉。丁香失望之極，跳崖自殺……沉香破除了牛魔王父子布下的陣，救下關在摩雲嶺上的百花仙子，但王母娘娘仍然不放三聖母。深愛沉香的小玉趕來救助，被天王刺中負傷。二郎神藏起小玉，用真氣幫小玉維持了生命，並使她練成了劈天神掌。二郎神又用寶蓮燈制服了孫悟空，將他變成一個小猴子，騙沉香放棄了神的法力。
衣衫襤褸的沉香回到家中。他心灰意冷，放棄了救母的想法。劉彥昌帶沉香來到他曾經學藝的地方。劉彥昌告訴兒子，只要有恆心，沒有辦不到的事情。沉香醒悟過來，重新開始練功。
三年過去了，沉香重新練就了武功。沉香救出孫悟空，決定設計從二郎神手中把寶蓮燈盜過來。為了爭奪寶蓮燈，他們打上了靈霄寶殿。沉香提出要修改天條，否則決不退兵。最後觀音菩薩表示：若沉香能將三聖母從華山救出，陛下和娘娘就可赦免三聖母、修改天規。她讓沉香首先去找開天神斧。沉香和八太子等人來到崑崙山，闖過冰神、權神和死神三關，他們終於見到神斧……