最近在準備一個智能掃地機器人的評測，順便把很久沒用過的iRobot Braava 380擦地機找了出來。
Braava 380這個擦地機已經有一段歷史了。
iRobot之前有三條產品線
一條產品線是Roomba，主打的是掃地功能。目前已經發展了10個系列，其中前8代產品，是效率比較低的碰撞式掃地機。
iRobot最新的產品是S9+，今年新上市的全自動掃地吸塵套裝。這是iRobot推出的第二代具備自動集塵功能的掃地機器人。
另一條產品線是Braava，主打的是擦地功能。如果不算之前收購Evolution Robotics前的Mint型號，現在Braava主要分為3XX及JET系列。
目前Braava最新的是m6產品，具備了溼擦、溼抹、乾擦及智能規劃等功能。而較老的38X系列產品也沒有停產，目前仍然在市面上銷售，生命力很頑強。
最後一條產品線是Scooba，主打的是洗地功能。之前iRobot推出了幾款型號的產品，但由於這個產品故障率比較高，並且Braava產品線也在不斷升級，新產品功能有可替代性，所以這些年來這個產品線一直沒有新產品再推出。
Braava 380產品上市已經有至少7年的，並且外觀與更早的Mint系列也基本一樣。「假裝是極客」手裡的這個380，也有至少5年的時間了。
Braava擦地機由於模擬了人工拖地的機制，以及弓字型路徑規劃，因此在家裡的利用率還是很高的。
但後來很長一段時間，「假裝是極客」都沒有再使用這個機器。這一切都源於380底部的那個Mini USB數據接口。
好奇心使得「假裝是極客」把380通過USB線連接到了電腦上。接下來又鬼使神差地同時按下來前面板上的幹拖和溼拖按鍵。
於是，這個當時價格超過2000元的擦地機，變磚了。
由於過了保修期，加上官方的維修費用很不合算，網上也沒有這方面的修復資料，這個機器很長一段時間被束之高閣。
後來，「假裝是極客」從網上買了片拆機的控制板換上，才讓這臺擦地機又重新煥發了生機。
直到之後又有了新的掃地機及拖地機，這臺機器才又進入了退休狀態。
這次重新找出Braava380，只是為了重新錄一段iRobot擦地機工作時的視頻片段。但看到被換下來的那片壞的擦地機主控板，「假裝是極客」又萌生了折騰一下的想法。
「假裝是極客」在查了些資料後，現在給Braava380救磚，就輕鬆多了。
如果之前也像」假裝是極客」那樣手賤，這次，只需要幾分鐘，就能把Braava380重新恢復活力。
救磚方法很簡單
Braava380使用的是Atmel AT91SAM7S256的MCU單片機，只要用官方的SAM-BA USB編程軟體，重新寫上新的380固件即可。
SAM-BA軟體目前是一款開源軟體，但最新版的軟體只有DOS 命令行界面，很不友好，所以從方便操作的角度來說，得需要比較早的軟體版本才更容易刷機。
現在有Windows界面的SAM-BA軟體最高的版本是2.18.版，並且這個版本能完美支持Windows 10的最新版本。可以從Microchip官網下載並安裝。
硬體方面的準備工作也很簡單，只需要把已經變磚的主控板重新安裝回Braava 380擦地機內部，用一條Mini USB線與電腦連接。
這時電腦設備管理器裡會出現一個未識別的USB設備。
按下來的操作是關鍵：同時按下擦地機的幹拖及溼拖按鈕，按住幾秒鐘後同時鬆開，設備管理器裡會出現一個Bossa Program Port(COMX)設備。我的電腦裡X的序號是4，各人的這個埠號可能會不同。
另外，需要注意的是，如果同時長按這兩個鍵後，出現的還是未知USB設備，可以同時長按電源、幹拖、溼拖再次嘗試。
必要的時候，可以把擦地機的電池卸掉後再重複以上操作。
直到設備管理器裡出現Bossa Program Port設備。
此時，找到SAM-BA程序，在設置界面裡，選擇正常的埠Bossa Program Port(COMX)，以及主板的MCU型號at91sam7s256-ek。其它選項默認，然後點擊Connect按鈕，連接到Braava 380的主控板。
在編程窗口界面，Flash欄裡，點擊「Send File Name」右側的打開文件圖標，找到Braava380的固件，然後按「Send File」按鈕，把固件發送到MCU。
在接下來的「Unlock region」解鎖相關鎖定區域對話框及隨後的「lock region」鎖定相關鎖定區域對話框，都點擊「Yes」按鈕即可。
操作完成後關閉SAM-BA程序，拔掉380上的USB，修復好的380就可以重新開機了。
需要特別注意的是，除了以上的操作外，SAM-BA程序裡的其它選項都不要進行任何操作，以免把Braava 380主控板上的基本固件功能擦除，這樣380可就真正變磚了。