【利元亨總冠名 高工年會】運用主動柔順力控 菲洛博迪上演靈活...

2020-11-28 騰訊網

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距離2020年高工年會還有

25

天

撰文 | 劉凱程

在製造業領域，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的「骨頭」。工件材質和外形、研磨工具、耗材質量、打磨壓力和速度等因素都極大影響打磨的質量。常規的打磨方案採用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。

此外，人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同時會產生很大的粉塵，對人的健康也會造成很大危害。隨著環保政策趨嚴、督察常態化，拋光打磨等汙染性較大的製造業企業加速轉型升級，紛紛引進自動化設備。

基於力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。ACT（Active Compliant Technology）主動柔順力控技術是業內先進的表面處理柔順力控技術。其原理是機器人末端集成具備感知、控制與執行的智能第七軸，可自動識別機械臂的位置姿態及工具與工件間的接觸狀態。

這種力控方式可以獨立地控制系統，不依賴於任何機器人，可適配任何種類的打磨工具，響應速度快，能跟隨物件表面的變化而自動彈性伸縮，從而達到與接觸面之間的力的恆定。

成立於2006年的奧地利FerRobotics 菲洛博迪機器人技術有限公司就在柔性及觸覺機器人設備的研發方面走在前列，掌握了柔性自動化解決方案中ACT主動自適應技術。

更高精度，更強靈敏性

據了解，傳統的機器人打磨拋光應用都是在機器人的末端增加一個3D力傳感器，通過感知壓力的變化，從而修改機器人的軌跡，達到壓力的保持，但是響應速度是遠遠無法滿足高精度要求的拋光應用。

菲洛博迪基於ACT主動自適應技術開發的產品 ACF 主動力位執行器，則包含了力的傳感和壓力保持的執行機構，它靈敏地裝備在機器人手臂末端，無需按照機器人的軌跡變化，即可滿足精確的壓力保持和快速的壓力響應。

ACF 主動力位執行器

菲洛博迪的客戶奧迪公司曾這樣評價：「ACF實時調控接觸力大小，無縫地解決了由機器人引起的任何潛在差異或不規則性，打磨過程中能將接觸力減半，延長了砂輪的使用壽命。」

更廣應用，更多適配套裝

此外,菲洛博迪還推出一系列基於ACF即插即用的產品：ASK柔性力控打磨頭，AOK主動偏心研磨套裝，AAK主動同心角磨套裝和ABG柔性砂帶機，應用在打磨、拋光、刷平、去毛刺、清潔、包裝、測試及按壓等各個場景中。

舉例來說，ASK401是一款為打磨、拋光和切割提供的柔性感應套裝，藉助其對力的敏感控制，可完美清理點焊和雷射焊接在工件上遺留的飛濺和旱菸，保證有效貼合工件表面，並且不破壞電鍍塗層，提高產品表面的一致性。全過程實現100%全自動化，無需二次處理，通過穩定的接觸力度，顯著降低磨料消耗。

ASK柔性力控打磨頭

菲洛博迪最近還推出重磅新品——ACF-Kit主動柔順法蘭套件。這款產品專為協作機器人開發，交互式補償表面公差最大值為35毫米，即使方向發生變化，也能保證一致的接觸力。

ACF-Kit主動柔順法蘭套件

同時，這款產品配備了種類繁多的可轉換工具，可滿足小批量靈活生產的多種需求，適用於幾乎所有形狀和材料的產品自動化表面處理，典型的應用領域包括用角磨機打磨焊縫或隨機偏心修理油漆表面等。

據了解，ACF-Kit為模塊化構造，內部機電一體化的執行器和傳感器元件採用堅固的機械結構，集成被動安全性和高速控制功能，使這款產品操作起來十分安全。此外，ACF-Kit可實現可轉換的工具即插即用，幾秒鐘內就能進行更改，而無需在應用中進行其他編程。

一站式即插即用解決方案

根據各行業的實際應用，菲洛博迪開發出一系列即插即用的整體解決方案，可單獨控制所有工藝參數如旋轉速度、接觸壓力和給進速度等，實現工業磨削過程的自動化，如在航空航天領域應用於飛機表面打磨，在汽車領域應用於車頂蓋雷射焊縫打磨。而在一般行業還涉及木吉他打磨應用。

菲洛博迪創始人兼執行長Dr.Ronald Naderer表示，一站式即插即用解決方案，賦予終端客戶更靈活便利的操作體驗，尤其滿足涉及金屬製品、木材工業等業務的中小型企業磨削需求。

當前，打磨拋光機器人除了廣泛應用在傳統航空、汽車業，在3C、物流倉儲、醫療器材、家電、重工機械等行業領域也正迎來龐大的市場需求。

Naderer說道，公司以為客戶提供柔性自動化解決方案為使命，致力於提升自動化生產流程的質量和精度，助力終端企業提高生產效率和產品質量，降低製造成本。

據了解，菲洛博迪已與寶馬、奔馳、大眾等國外汽車製造廠商達到合作。國內方面，菲洛博迪旗下產品也已應用於中國中車的高鐵磨拋項目，並與某知名企業達成戰略合作，共同研發航空葉片的磨拋技術。

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工機器人主辦的【利元亨總冠名】2020高工機器人&高工移動機器人年會暨【節卡機器人冠名】第七屆高工金球獎頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以「穿越戰略迷局謀定智造大計」為主題。

今年年會共設12大專場。屆時，600+機器人產業鏈上下遊企業，1000＋企業高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統集成等全產業鏈。

菲洛博迪作為此次會議的贊助商，將在年會上展示其最新產品及應用。

2020高工年會專欄

年會聚焦

高工金球獎

往屆年會回顧

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