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使用診斷監視器
利用診斷監視器可針對主系統的眾多軟體模塊顯示各種診斷數據。
利用該監視器可檢定硬體或配置裡的錯誤。
KR C4控制櫃中的所有模塊均通過系統內部的現場總線系統（VLANs）互聯。
在診斷監視器的選項窗口中顯示為分層總線結構：
總線驅動
EtherCAT 驅動、PROFINET 驅動等
總線棧
控制堆棧、設備棧等
（總線）模塊
物理現場總線用戶 （KPP，現場總線模塊等）
這裡具有兩種圖示化形式：
現場直接顯示在HMI上
通過WorkVisual軟體
1. 通過 SmartPad 的 HMI 打開診斷監視器：
菜單路徑：KUKA 鍵 > 診斷 > 診斷監視器
2. 在模塊窗口中通過下拉菜單選擇待診斷的總線實例或總線用戶。
3. 在出現的診斷窗口中可看到所選菜單項的詳細狀態和信號顯示情況。
EtherCAT 輸入 / 輸出驅動 （ECatIO）
此處可識別出是否載入及載入了何種EtherCAT 驅動程序 。
KR C4 內部 VLAN 狀態簡介：
KUKA Controller Bus（庫卡控制器總線）
SmardPad接口（SYS-X42）
KUKA 系統總線 （SYS-X48）
EtherCat （概覽）
庫卡控制器總線（KCB 主棧）
選擇重要的診斷值：
主站正常
當前主站狀態
從站處於要求狀態
主站識別網絡連接
找到的從站數量
相當於當前在 KCB 中現有耦合連接的用戶數量
KPP、KSP1、KSP2、CIB、RDC、EMD
配置的 ECat 從站數量
相當於在 WorkVisual 中立項的用戶數量，包括脫開聯接的設備 （EMD）。各種故障計數器
出現的故障數量將在相應的故障計數器中進行記錄 （對於偶發故障來說很重要）.
庫卡控制系統總線－ KPP
選擇重要的診斷值：
從站名稱（配置）
要求的Slave狀態
當前的Slave狀態
埠0-1狀態
當前 KCB 數據線纜狀態。僅使用埠 0 和 1
故障計數器
可選從站
固定從站
持續耦合的模塊
可選從站
可脫開的模塊 （例如 EMD）
Slave已連接
該模塊物理和邏輯存在
庫卡控制系統總線－RDC
總線過程數據映射：CIB、SIB-Std、SIB-Ext
下列模塊的信號監視器：
CIB
US1、US2、X322 等的安全信號
SIB-Std
通過 X11 的設備安全
SIB-Ext
安全操作的擴展安全性
安全輸入端 （例如本地的外部緊急停機）將顯示為 「 實時信號 」。
信號電平的變化將顯示為藍色
總線過程數據映射：工業乙太網
如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口，則在診斷監視器中出現一條單獨記錄項。
所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。
信號電平的變化將顯示為藍色
網絡接口 （KLI）
配置的客戶接口 KLI 診斷 （virtual5、virtual6）
每個配置的 VLAN 在診斷菜單中均有獨立的條目
擇重要的診斷值：
接口 ID
配置的網絡接口名稱
Tx 和 Rx 計數器
Tx（Transmitted）=發送的數據包
Rx（Received）=接收的數據包
Tx 和 Rx 數據包錯誤
未傳送的數據包數量
連接狀態
KLI 接口已連接在網絡上 （例如 Switch）。
網絡配置狀態
IP 地址、子網掩碼、協議.
END----
每天進步一點點
Make small but daily progress