Telexistence Inc是一家位於日本東京的機器人創業公司，致力於開發具有人工智慧的遠程控制機器人，使人們擺脫空間上的限制。Telexistence最近推出了一款名為Model-T的新型機器人，該機器人是一種半自治的遙控感應機器人，目前主要應用在零售商店，旨在實現零售業的增強型勞動力平臺。
感受一下這酷炫的出場方式。
仔細一看，還有點呆萌，像一隻健壯的袋鼠。
這個造型讓小編不禁想起了超級機器人大戰的黑蓋特。
不僅造型經典，Model-T的名字也是對福特汽車的致敬，福特T型汽車的面世使1908年成為工業史上具有重要意義的一年：T型車的量產，以其低廉的價格使汽車作為一種實用工具走入了尋常百姓之家，改變了人們的生活。Telexistence 懷著相同的願景，創造了Model-T這款機器人。
Model-T的首次測試和應用，是全家便利店與 Telexistence的合作。
全家便利店可以使用Model-T的遠程感應控制機器人技術，開創新的商店運營模式。他們通過VR遠程控制Model-T機器人打造擴充勞動力平臺。技術人員通過感官信息體驗該便利店環境，並控制機器人，就像它是自己的身體一樣。這使人虛擬地存在於遠程環境中，來進行自動化商品補貨，比如飲料瓶，飯糰，三明治和便當盒。
圖中，技術人員利用VR裝置坐在Telexistence公司的工作檯中，而Model-T則位於幾公裡外的全家商店中。Model-T跟隨技術人員做相同的動作和抓取動作，沒一會兒，就將一箱飲品全部放置在商品架上。
在完成它的工作後，還調皮的對著鏡頭比了個耶。
只要有網際網路，商店的工作人員就可以使用機器人在任何地方安全地工作。這標誌著日本的零售業進入了自動化時代。
Model-T機器人
機器人Model-T的身體和手臂安裝有22自由度關節，可以像人類一樣在便利店等狹小的空間內進行商品庫存工作。當引入商店時，它可以最大程度地減少商店環境的變化，並且不會危害零售業務的基本經濟效益。
Model-T機械手
Telexistence開發了「Andrea-Yamaura末端執行器」，這是一種專門的機器人手，用於在便利店等零售店中抓握各種形狀的商品。這隻手同時安裝有真空吸盤和兩指夾持器，可以在不換手的情況下進行各種商品的庫存工作。
使用真空吸盤吸取瓶子：
顫顫巍巍的夾一個三明治：
Model-T的視覺顯示和通訊
在Model-T的遠程控制中，視覺顯示是重要的部分，它能夠將遠程環境識別為自然的三維（3D）空間。這是通過使用配備有立體攝像機的機器人頭和技術人員佩戴的頭戴式顯示器（HMD）來實現的。通過控制機器人頭部跟隨用戶頭部的方向，並實時將機器人攝像機捕獲的立體圖像顯示到HMD，可以在用戶周圍視覺上將自然環境再現為自然3D空間。
然而，視頻圖像的傳輸與頭部取向相結合會引起麻煩的問題，即端到端延遲，這是從技術人員的頭部運動到所顯示的視頻圖像在系統中出現的總延遲。對於Model-T，Telexistence在機器人相機和操作員顯示器之間的端到端視頻傳輸中達到了50毫秒的行業最低水平延遲。這實際上消除了視覺和物理之間的鴻溝，並允許對快速移動的對象進行準確而直觀的操作。
未來Model-T將打破傳統零售業模式
Telexistence與全家便利店的這次合作可以說是打破了傳統零售業的模式，通過將Model-T引入商店，全家便利店的員工能從遠程位置在多個商店工作。
在這次試驗之後，全家表示，計劃2022年在東京附近的20家商店使用Model-T機器人，以尋求進一步改善客戶的便利性，減輕商店員工的經營負擔，並努力實現新時代的創新商店經營模式。另外，全家的競爭對手羅森便利店也將於9月份部署其第一臺Model-T機器人。
在不久的將來，Model-T也將進入日本和國際超市等其他零售領域。這將有助於解決勞動力短缺帶來的挑戰並創造新的就業機會。尤其在今年遭遇了新冠疫情的狀況下，這也將導致減少人與人之間的接觸，以幫助防止COVID-19的傳播。
美國卡內基·梅隆大學的人工智慧和機器人科學家Takeo Kanade教授於2月份擔任Telexistence公司的顧問。他預測說「未來的遠程操縱機器人也可以在醫院中使用，以便醫生可以在偏遠地區進行手術。但該機器人可能還要再過20年才能在人們的家中工作」，「為了使機器人真正可以在家中使用，我們確實必須能夠交流。目前缺乏了解人類行為方式的基本要素。」
參考連結
https://tx-inc.com/en/blog/telexistence-begins-the-trial-operation-of-its-remote-controlled-robot-model-t-at-a-familymart-store-aims-to-realize-a-new-labor-saving-store-operation-platform/
https://tx-inc.com/en/blog/model-t-a-semi-autonomous-remote-controlled-robot-to-be-introduced-to-retail-stores-and-aims-to-realize-augmented-workforce-platform-in-the-retail-industry/
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