根據計量泵液力端的結構型式，常將計量泵分成柱塞式、液壓隔膜式、機械隔膜式和電磁式計量泵等。
1. 柱塞式計量泵
柱塞式計量泵(圖2)與普通往復泵的結構基本一樣，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出閥、密封填料等組成，除應滿足普通往復泵液力端設計要求外，還應對影響泵的計量精度的吸入閥、排出閥、密封等部件進行精心的設計與選擇。
圖2 柱塞式計量泵結構示意圖柱塞式計量泵的特點：
（1）價格較低；
（2）流量可達76m/h，流量在10%~100%範圍內,計量精度可達±1%，壓力最大可達350MPa。出口壓力變化時,流量幾乎不變；
（3）能輸送高黏度介質，不適於輸送腐蝕性漿料及危險性化學品；
（4）軸封為填料密封，有洩漏，需周期性調節填料。填料與柱塞易磨損，需對填料環作壓力衝洗和排放；
（5）無安全洩放裝置。
2. 液壓隔膜式計量泵
液壓隔膜式計量泵是工業生產中應用最廣泛的計量泵。液壓隔膜式計量泵通常稱隔膜計量泵，圖3所示為單隔膜計量泵，在柱塞前端裝有一層隔膜(柱塞與隔膜不接觸)，將液力端分隔成輸液腔和液壓腔。輸液腔連接泵吸入、排出閥，液壓腔內充滿液壓油(輕質油)，並與泵體上端的液壓油箱(補油箱)相通。當柱塞前後移動時，通過液壓油將壓力傳給隔膜並使之前後撓曲變形引起容積的變化，起到輸送液體的作用及滿足精確計量的要求。
圖3 隔膜式計量泵結構示意圖液壓隔膜式計量泵有單隔膜和雙隔膜兩種。單隔膜計量泵的隔膜一旦破裂，被輸送的液體與液壓油混合，對某些介質容易發生事故。雙隔膜泵在兩層隔膜之間填充惰性液體，如軟水、酒精、芳香烴及脂肪烴等，並要求惰性液體與被輸送的介質或液壓油混合時不會引起有害的反應。當其中一片隔膜破裂時可以通過壓力表、聲光裝置或化學檢驗等方法及時報警。當不允許輸送液體與任何惰性液體接觸時，兩層隔膜之間一般可採用抽真空的方式。
SH/T 3142-2004規定危險介質、有害介質或與液壓油會發生反應的介質應使用雙隔膜計量泵。為增加泵的可靠性，其他場合也推薦使用雙隔膜計量泵。
液壓隔膜式計量泵的特點：
（1）無動密封，無洩漏，有安全洩放裝置，維護簡單；
（2）出口壓力可達100MPa；在10：1的調節比範圍內，計量精度可達±1%；
（3）價格較高.
3. 機械隔膜式計量泵
機械隔膜式計量泵的隔膜與柱塞機構連接，無液壓油系統，柱塞的前後移動直接帶動隔膜前後撓曲變形，如圖4所示。由於其隔膜承受介質側的壓力，因此機械隔膜泵的最大排出壓力一般不超過1.2MPa。
圖4 機械隔膜式計量泵結構示意圖機械隔膜式計量泵的特點：
（1）價格較低；
（2）無動密封，無洩漏；
（3）能輸送高黏度介質、磨蝕性漿料和危險性化學品；
（4）隔膜承受高應力，隔膜壽命較低；
（5）出口壓力在2MPa以下，計量精度為±2%；
（6）無安全洩放裝置。
4. 電磁式計量泵
計量泵電磁驅動技術打破了傳統設計上用電動機作原動機，齒輪和曲柄連杆作為傳動機構的結構形式，而採用電子控制線路產生電磁脈衝，利用通電螺線管線圈的電磁力來驅動柱塞作往復直線運動，並通過衝程速率來調節控制流量。但目前由於技術原因，電磁式計量泵的功率還是很小。
電磁式計量泵的特點：
（1）價格低；
（2）無動密封，無洩漏；
（3）體積小，重量輕，操作方便；
（4）適用於實驗室、水處理、遊泳池、車輛清洗、小型塔、反滲透水處理系統等微量加藥系統。