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哈嘍，大家好，阿樂這些天在做一個項目，需要驅動步進電機，步進電機的型號是35BYJ412。手頭已到貨幾個，減速比是42.5，馬上想讓它轉起來看看符不符合要求，於是用三極體焊了個簡易的驅動電路，順便把製作過程記錄，發出來跟大家分享。
先上一張步進電機的圖片：
用Protel畫了電路圖：
電路用到了4個8050三極體，4個1N4007二極體，4個2K電阻。
根據電路圖備齊所需元器件：
開始焊接啦，先焊第一個小單元：
一個三極體，一個二極體，一個電阻組成一個小單元，驅動步進電機的一相。
接下來將剩下的三個小單元焊好，分別驅動步進電機剩下的三相，一樣的電路再重複焊三次：
完工咯，這是焊好的電路正面：
焊好的電路背面：
仔細檢查電路看有沒有短路、斷路的地方，無誤後先將步進電機接好：
35BYJ412是五線四相步進電機，上圖中，接線端子最左邊紅色的線是電源線。後面橙黃紫藍從左往右分別是步進電機的1~4相。從最左邊9點鐘方向的三極體開始，順時針方向來數，分別接步進電機的1~4相，後面接單片機時，IO輸出端也要按照這個順序接線。
接下來將STM32最小系統板連接到我們焊好的驅動板上，編程用到了A0~A3口：
給最小系統板和驅動板連接好電源：
這裡電源供電用創客e工坊自製的可調直流穩壓電源。
事先已將電源輸出電壓調到5V，再次檢查連線，無誤後按下電源開關：
可以看到步進電機平穩的轉動起來：
在現有測試程序下，步進電機一分鐘大概轉4圈，程序還需要調一下，轉得太慢了：
附上個動圖：
初步測試，相對來說還是蠻平穩的，沒發現有抖動，相比用ULN2003成本節省了不少，體積空間也省了很多，接下來可以直接畫進綜合的電路中。
好啦，本期的文章到此就結束啦，更多有關電子製作、電子DIY的精彩教程歡迎關注：創客e工坊。
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