大部分具有拖地功能的掃地機器人，都會在機身上安裝一個水箱。
不過許多機器人的水箱和主機只有彈簧卡扣連接，機身對於水箱沒有掌控能力，用戶經常會遇到掃地機器人在某一地方停留時間過長而留下積水的情況。
與此同時，水箱小了不能滿足大戶型的拖地需求，水箱太大又不得不增加機身體積，影響整機規劃。由此，電控水箱逐漸為掃地機器人產品採用，比如市面大多數掃地機器人的所使用的隔膜泵方案電控水箱。
這類電控水箱依靠隔膜泵當中的隔膜片來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體，優點在於可以輸送有危害性、腐蝕性的物料，與外界完全隔離。但是缺陷也顯而易見，噪音和管路振動在大氣量工作時特別明顯；膜片壽命較短，容易損壞；隔膜泵流量也有限。
隔膜泵原理（There'sNoTime CC BY-SA 4.0）
前些時間石頭科技所發布的石頭掃地機器人T7系列則針對電控水箱做出了改進，引入了蠕動泵方案的恆壓電控水箱。
蠕動泵是通過滾輪夾擠一根充滿流體的軟管，管內形成負壓，然後液體隨著滾輪滑動的方向向前移動。它不需要閥、機械密封和填料密封裝置，維護簡單，而且具有良好的自吸能力，可空轉，防止回流，無液體空運轉情況下甚至不會對泵的任何部件造成損害。
蠕動泵原理（NjmccaCC BY-SA 3.0）
得益於此，石頭掃地機器人T7系列全系標配的採用蠕動泵方案的電控水箱相對而言壽命更長、控制更準、不易堵塞。
憑藉蠕動泵方案，石頭掃地機器人T7系列的電控水箱不僅更加耐用，且噴水的精度更高。該系列掃地機器人可以對其297ml的水箱進行精確的控制。小水量下，最大溼拖面積可達250㎡。
掃地機器人拖地能力的還有一個關鍵指標就是下壓力。只有拖布緊壓地面，掃地機器人才能把地面上一些粘附的汙漬清理乾淨。只是下壓力太大了，掃地機器人跑起來阻力大，容易打滑。而下壓力小了，附著力就會變差。
由此，石頭掃地機器人T7系列選擇了用雙彈簧加壓，拖板處的恆壓彈簧，保證拖地時始終有300g左右的壓力。另外搭配248cm寬幅大抹布，能夠保障足夠大的溼拖面積。
在溼拖效果上，使用恆壓電控水箱的石頭掃地機器人T7有了顯著改善。簡單打個比方，它就像是一個海綿拖把，拖後不會留有太多水漬，很快就能風乾。並且你也不用擔心清潔效果，有恆壓彈簧存在，石頭掃地機器人T7系列清理汙漬的能力並不弱。對於重度汙漬，甚至還可以設定2至3次的多次清理來解決。
最重要的是，因為水箱採用主動電控。你也沒有了從前水箱滲水過多的擔憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機器人T7系列都能暫停噴水來避免積水出現，選擇噴水的時機都相對更合理。
噴水口，極小孔徑，最小可控制出水量到2.475ml
值得一提的是，軟體配套方面也讓石頭掃地機器人T7系列的電控水箱有了極大用武之地。
在石頭掃地機器人T7系列的地圖管理4.0之中，電控水箱能夠主動控制是否向拖板加水，所以加入了拖地禁區和掃地禁區的選項。哪裡不需要拖、哪裡不需要掃，利用拖地禁區，石頭機器人T7系列可以輕鬆區分。存在溼拖禁區時，它會先在禁區完成清掃，再開始其它區域的溼拖，來避免先溼拖後對於幹拖區域造成影響。