它對物體的感知能力取決於該物體所處的狀態。對靜止的物體能看到50米之內，但對運動著的目標，可以看到825米以上的距離。它對前方的物體看得最清楚，但由於其頭部轉動靈活，所以，基本上是「眼觀六路，耳聽八方」。
狗是色盲，導盲犬能夠辨別紅綠燈，是根據兩種顏色燈的光亮度區分的，但是它的暗視力比較靈敏，在黑夜裡也能看清物體，這是夜行動物的特點。狗的味覺遲鈍，吃東西時很少咀嚼，幾乎是在吞食它主要是靠嗅覺感知食物的氣味，因此，配製狗糧要特別注意氣味的調理。
狗容易暈車，與其感覺功能的敏感有關；大多數狗的皮膚缺乏汗腺，因而對環境中的溼、熱非常敏感，但其抗寒能力很強。它不喜歡酒精，在寵物醫院給狗打針前，它會比較安靜，但在擦了酒精後，立即會毛髮直立，吠叫不止。
狗根據距離判斷安危，它判斷陌生人的威脅程度主要是比較與自己視線的高低和距離的遠近。對方越高大，距離越接近，它的戒備程度就越高；如果對方是小孩，或是蹲下來的成年人，那麼它的戒備程度便會大大降低。對刺激敏感。狗的身上有很多敏感部位，比如頭頂嘴、臀部、爪，它不喜歡陌生人撫摸它的頭部。遊戲行為。
主要表現是反覆做一些無目的的活動比如互相追逐、嬉戲等。狗與同類溝通的方式是互相嗅聞，這樣一聞就知道對方的性別、年齡和來歷；它在人身上磨蹭，既是表示友好，又是為了留下它的氣味。幾乎所有的狗都喜歡爬跨，爬跨的目標可能是主人的腿或比它等級低的小狗後背。兩隻幼犬在一起玩要時爬跨是高興的表現，成年公狗爬跨是為了顯示自己的威風。