跟蹤系統的精度是VR戰爭取得勝利的真正戰場。從HTC和Valve為技術支持Vive而採用的燈塔跟蹤到Oculus公司使用的相機，或者是已經在Windows的VR平臺使用的內向外系統，許許多多的途徑正在被探索。
內向外（意思是根本沒有外部跟蹤傳感器）是一個理想的場景，這已經不是一個秘密，所以你可以真正不受線纜的束縛，並且能夠方便攜帶。但主要問題是，在大多數情況下，內向外跟蹤系統不如其對應的外部傳感器準確，或者如果夠精確的話，對於頭顯製造商來說它們可能太過昂貴。而這正是Occipital進軍的地方。
這家總部位於舊金山的公司已經為VR和AR頭顯創建了自己的內向外跟蹤系統，與Vive自己的燈塔系統一樣高效和準確。上面的視頻演示和我在他們辦公室進行的試驗演示都是基於雙攝像頭的，但他們聲稱他們擁有具有相同質量的單一攝像頭和IMU。
在VR頭顯的正面使用這個小設備，您可以獲得完整的6DOF房間尺寸跟蹤。當與背包PC或無線適配器配對時，您幾乎消除了在世界各地移動的所有限制。
但是，其中一個主要問題是這不能解釋你的物理空間。如果你沒有外部傳感器和電線來限制你的移動，難道你最終只能撞上你的牆和桌椅嗎？由於Occipital通過SLAM的真實世界掃描技術，這不再是一個問題。
正如您在上面的圖片中看到的，攝像頭不僅會跟蹤您的頭顯運動，還會掃描您周圍的世界，這樣就可以創建可靠的深度圖並在您的路途中標記對象。線條的顏色將會藍色變為綠色、黃色、橙色，然後是紅色，如果您靠得太近的話。
我在整個會議室裡走來走去，沒有因為這個系統而碰到任何東西。我雖然花了幾分鐘的時間去相信一切，但一旦我做到了，我就能夠相當自信地行走了，甚至無需用手去指導自己。
Occipital編寫的一份事實表上寫到「到目前為止，大多數6-DoF位置跟蹤都需要複雜的硬體包來有效地跟蹤用戶的動作。使用複雜硬體的例子包括HTC Vive的Lighthouse，Oculus的Constellation跟蹤系統，甚至Bridge MR / VR頭顯中使用的Occipital的結構傳感器。
憑藉Occipital Tracking，任何AR / VR產品開發人員都可以以很少的成本實現6-DoF追蹤，準確性接近Lighthouse。與HTC Vive的Chaperone系統類似，Occipital Tracking還可以識別用戶環境中的障礙物，並在用戶接近時在虛擬世界中顯示障礙物，以避免碰撞和造成潛在的傷害。
任何製造消費級AR / VR設備的人都可以免費獲得Occipital Tracking系統，最高可達10,000個。但是，如果您要製作10,000到100,000套，則每套將要收您10美元，如果總數超過100,000套，則每套將收您7美元。對於建議零售價在700美元以上的產品，該系統的建議零售價為這個價格的3％。
除了這個跟蹤系統，他們還向我展示了他們使用iPhone技術的室內AR頭顯Occipital Bridge的演示。您可以在上面視頻中看到我們對它的印象。