「無限正義高達」作為「正義高達」的進化版本，可謂是《SEED DESTTINY》裡最具特色的機體之一。機體由「舊克萊茵派」參考在雅金杜威攻防戰中被毀的「正義高達」的機體參數在宇宙隱秘工廠與「強襲自由高達」一起秘密開發完成。機體採用大量高新科技，性能比之「正義高達」有數倍的提升。在機體最大出力輸出時其關節能放出亮眼的銀光。機體也裝備了與「強襲自由高達」和「命運高達」相同的柔軟關節，能最大限度地模擬人的動作，使其關節更具靈活性。整個機身擁有數量眾多的噴口，使其能快速調整機體姿勢和發揮超高機動性。由於Fatum-01能夠分離機身獨立行動與攻擊，如果本體與Fatum-01配合運用，就能實行多變靈活的戰術，能在中近距離戰鬥作戰發揮強大優勢。使其能與「強襲自由高達」和「命運高達」「傳說高達」一起被認為是C.E.73時期最強的MS。
「無限正義高達」機體參數
機體型號：ZGMF-X19A
中文名稱：無限正義高達（∞ Justice Gundam）
機體類型：高機動強襲格鬥型MS
製造商：ZAFT
所屬方：奧布
尺寸：全高18.9米
本體重量：79.67噸
固定武裝：
MMI-M19L 14mm2 連裝近身防禦機關炮×2
MMI-GAU26 17.5mmCIWS 頭部格林機關炮×2
MR-Q15A「獅鷲腳」小腿部光束切割器×2
MX2002 光束攜帶盾(左手)
EEQ8 光束盾內藏有線式火箭錨(盾牌上方)
EEQ8 「格裡芬」光束盾內藏格鬥重劍刺釘「Grapple Stinger」(位於盾牌右側，易可拆卸作為大出力的光束軍刀)
MA-M02G「超級蝎虎座」光束軍刀×2
RQM55「爍刃」光束迴旋鏢×2
MA-M1911 高能量光束步槍
外掛武裝：
Fatum-01(輔助攻擊型飛行載具)
MA-M02S「蝎虎座之序」飛行器部分光束炮收納時露出的短光束軍刀×2
MR-Q17X「獅鷲2」飛行器主翼光束切割器×2
MA-6J Hyper Forties 飛行器光束炮×2
METEOR（流星裝備）
駕駛機師：阿斯蘭·薩拉
奧布攻防戰中段，基拉·大和駕駛「強襲自由高達」並攜帶著「無限正義高達」兩機空降奧布，阿斯蘭與拉克絲交談後，不顧重傷在身，依然駕駛「無限正義高達「出擊。」強襲自由高達「在被」命運高達「和」傳說高達「夾擊的危險中趕上，單挑真·飛鳥駕駛的」命運高達「，並且在阿斯蘭爆種情況下一招砍掉同樣爆種情況下的真·飛鳥」命運高達「的雙臂。之後彌賽亞攻略戰中，由阿斯蘭駕駛」無限正義高達「和」強襲自由高達「一起用METEOR（流星裝備）攻下了鎮魂曲第一中繼站。彌賽亞攻略戰後半程戰場上，阿斯蘭駕駛的」無限正義高達「，和」強襲自由高達「一起守護永恆號對抗扎夫特軍大軍，在勸說真·飛鳥無效的情況下，阿斯蘭下定決心與真·飛鳥的」命運高達「決一死戰。輕易的擊敗露娜駕駛的」脈衝高達「，並大破真·飛鳥駕駛的」命運高達「。之後用自身的武裝「Fatum-01」（命運-01）一擊徹底擊毀智慧女神號的主引擎，配合大天使號擊沉了扎夫特軍旗艦智慧女神號。最終用「Fatum-01」（命運-01）與」拂曉高達『』的」不知火-移動炮塔兵裝系統「合力破壞了鎮魂曲，並在戰爭結束時接走了真·飛鳥和露娜。