據俄羅斯媒體24日報導，針對俄羅斯國防部星期二就美海軍「約翰·麥凱恩」號驅逐艦在彼得大帝灣侵犯俄聯邦領水時被俄海軍一艘大型反潛艦警告進行驅離的消息，美國海軍指責俄羅斯在海上的主張「過分」，稱美艦進入俄羅斯領水是常規的「航行自由行動」。星期二，俄羅斯大型反潛艦「維諾格拉多夫海軍上將」
俄國防部稱，當天早晨，美海軍「麥凱恩」號驅逐艦在符拉迪沃斯託克附近海域航行，「進入俄羅斯海上邊界2公裡處」。俄羅斯大型反潛艦 VinoGradoff在收到俄羅斯「VinoGradoff」號的警告後，立即向國際水域駛去，俄艦員警告美軍艦要離開，並威脅說如果有必要，會採取衝撞行動，將入侵者趕出俄領水。隨後，美國海軍表示，「俄羅斯關於此次任務的聲明是錯誤的」，並補充說，「麥凱恩號」驅逐艦在「國際水域」執行任務，「符合國際法」。在社交媒體 Twitter上，美國海軍發表聲明說，「麥凱恩」號的行動「維護了被國際法承認的權利、自由和對海洋的合法利用」，並向「俄羅斯過度的海洋主張」發起挑戰。
美軍第七艦隊司令部也堅持認為，「麥凱恩」號驅逐艦並未侵犯彼得大海灣的俄羅斯國界，並且遵守國際法。總部發表聲明稱，「11月24日，美國海軍驅逐艦約翰·麥凱恩號，根據航行自由權，在日本海彼得大帝灣航行」，並宣布「麥凱恩」號沒有被「驅逐」出任何國家的領海。該聲明還指出，「驅逐艦按照國際法採取行動確保航行自由，並繼續完成在國際水域的標準作業。」在此之前，美國第七艦隊司令部宣稱麥凱恩的航行區域不屬於俄羅斯領海。美國宣稱蘇聯於1984年「不正當地」宣布對彼得大帝灣擁有主權，這是麥凱恩號驅逐艦航行的地點。而俄羅斯政府一直堅持由蘇聯劃出的水域界線。俄媒指出，美海軍「約翰·麥凱恩」號驅逐艦在24日發生的這件事並非「麥凱恩」號驅逐艦首次捲入海上高風險事件。該驅逐艦在2017年與一艘懸掛賴比瑞亞國旗的油輪相撞，導致10名美國艦員喪生，該驅逐艦也受到嚴重損壞，並於2019年10月開始進行海試。美國方面調查此事時，警告說，控制驅逐艦的觸控螢幕系統太過複雜，而且艦員缺乏訓練。