首先感謝ZAKER搞機團提供了此次試用產品。
最近住進了新家，除了沙發還沒有購買，其他基本齊全了，新房子保持乾淨衛生自然是要多打掃了，自己比較懶的話，選擇一款掃地+拖地的機器就是很必然了，購買過掃地機的朋友們一定知道很多掃地機都額外帶有拖地功能，但是這個功能可能只是購買後用過兩三次就再也不會碰了，原因也很簡單，手動換拖布太麻煩，本身掃地機配備的水箱、拖布都不會很大，清理空間有限，再人工換洗拖布的話，還不如自己老老實實的用拖把拖地了。如果有一款拖地機可以自動換洗拖布，那是不是就完美了呢？雲鯨拖地機器人就是這樣一款主打這個功能的神器了，到底好不好用，看下實際表現吧~
開箱外觀：白色簡約風，配件豐富
收到包裝還是蠻驚訝的，一是體積，二是重量。雲鯨的整機大概5kg左右，基站三圍約427mm*358mm*401mm，送貨到小區快遞點後還是得開車過去拉~整體包裝設計以白色為主，相當的北歐風。
配件一覽，包含拖地主機、基站、掃地模塊、拖地模塊、邊刷、詞條、拖布、清潔劑、電源線、過濾海綿、清潔勾刀等。配件還是比較多的，雖然是主打拖地功能，但是這款雲鯨J1同樣也可以作為掃地機使用。清潔勾刀並沒有直接放在其他配件一起，作為小物件，容易丟失，小朋友也也容易誤以為是玩具，雲鯨就把它藏在一個不容易找到的位置。
拖地主機上方的圓形凸起是雷射雷達，前端有一個暫停開始按鈕，碰撞緩衝器縫隙有一圈泡沫條，使用前記得取下。而掀開上蓋之後，可以看到開機鍵隱藏在內部，取出集塵盒，就可以看到側面的磁吸剃刀，平時吸附在這邊不會丟失，也很方便使用，細節貼心啊。
主機前端有兩片金屬充電電極，中心黑色區域藏有紅外避障傳感器，而側面孔位內部有沿牆傳感器，外觀方面還是比較耐看的，除了上表面使用白色鏡麵塑料外，機身周邊及碰撞緩衝器區域都是使用磨砂塑料。
底部5顆螺絲封裝區域為電池倉，前端兩對軸體分別是掃地模塊安裝軸和拖地模塊安裝軸，前端萬向輪兩側和輪胎兩側有4個懸崖傳感器，那麼機身傳感器就包含了雷射雷達、紅外傳感器、沿牆傳感器、懸崖傳感器，四類傳感器也就組成了地圖繪製、前方避障、沿牆清掃、邊緣防摔這幾項功能。
基站外殼同樣使用了鏡麵塑料，下方為充電倉，同時也是清洗倉。基站有上方圓形oled顯示屏，左右兩側是功能鍵和開始鍵。無論是基站的案件還是主機的案件都有中文說明，降低了入門難度，很棒。
打開基站上蓋可以看到有兩個水箱，淡灰色的是汙水箱，淺藍色的是清水箱，使用拖地功能需要先裝滿清水箱的水，同樣有中文的標識區分左右，很直觀。三個孔位分別是抽氣口，汙水箱進水口和清水箱出水口，另外水箱中是有一小塊過濾海綿的，使用時間長可以拿出來清洗或者替換。
基站和掃地機背面都有出風口，同時也是喇叭的出音孔，電源線接入在基站上之後就可以開啟機器了，基站的輸入功率為85w，而給主機充電則為20V2.5A，電池方面為5000mAh,具體使用如何繼續看下文啦~
掃地模式安裝使用：
基站我暫時把它放置在按摩椅的一側，這個位置上方有個插座口，本來這個地方是準備放沙發的，不過網上訂的沙發預計兩周才會到貨，可以先用一段時間，後面再把基站調整到電視的一側，把電源線接到電視櫃下面。
吸塵模塊安裝非常方便，翻轉機器，一側抵住卡口後鬆手，自動磁吸上緊，就完成安裝了，第一次使用的時候需要構建地圖，實際上構建地圖的過程也是第一次清掃的過程，一圈走完後可以在app中查看已繪製的房間輪廓。
清掃邏輯方面，如果是掃地模式，會從基站所在的房間開始清掃，而拖地模式相反，可以防止拖布髒了再來回拖動造成的二次汙染。在單房間內清掃是，主機會先沿著牆壁清潔，然後採用如上圖展示的弓形路線清潔，這樣就可以完全覆蓋房間區域。
測試米粒紙屑的清掃能力，比較重的米粒部分會被掃地模塊的毛刷打散，不過多次清掃後也可以完全清理乾淨，而比較輕的紙屑可以一次吸走，效果還不錯。畢竟掃地機本質上是一款吸塵器，對於家中拐角的灰塵、細碎顆粒物吸附能力很強，出風口設計在主機尾部可以一定程度減少揚灰。
清掃一圈後集塵盒吸納的灰塵非常的多，除了剛剛測試的米粒和紙屑，大部分還是之前裝修散落在邊角的木屑。塵盒打開後把垃圾傾倒掉的同時，建議把濾芯的灰塵也清理掉，不然時間長堵住的話，掃地機工作噪音會比較大，吸塵效率降低。
家裡陽臺裝了一個推拉門，地面就做了這樣一個軌道槽，高出地面約1cm，主機路過的時候會有一點顛簸，不過無論是直接橫跨過去還是順著槽走都沒有出現卡住的情況，前端的碰撞緩衝器如果碰到桌子腿、冰箱洗衣機底部，主機都會往回撤一些，反應比較靈敏了，不過碰撞的區域會蹭上一些灰塵，偶爾要用抹布擦一下。
拖地模式安裝使用：
拖地模塊安裝也相當傻瓜化，取下拖地模塊後，將兩塊拖地模塊對準拖地安裝軸向下轉動即可，此時會有語音提示啟動拖地模式，模塊與主機通過磁力吸附，如果想取下的話輕輕向上拔就行了，而拖布與模塊之間固定使用的是魔術貼設計，撕下拖布更換也很方便。
安裝完拖地模塊之後，主機oled屏幕也會顯示拖地標識，而首次使用拖地模式需要在淨水箱中裝滿水，兩個水箱直上直下就可以取出放回，不需要額外固定步驟，特殊外形的水箱也只能一個方形放置，避免水箱放置方向不對導致進水口位置不對其的情況出現。
作為一款拖地機器人，對頑固的油漬、固態附著物等需要配合清洗劑使用了，而面對家庭環境中，主要還是將地面的灰塵、細小的衣物纖維、異物顆粒擦拭拖走，日常生活中有灑出的果汁、醬油醋都可以很好的自動處理。使用拖地模式的情況下，拖布緊貼地面，附帶一定的壓力，180轉/分鐘高速旋轉，拖地效果還是很明顯的。本以為這種模式遇到軌道槽會過不去，而實測並沒有問題，陽臺廚房衛生間的託掃靠它自己就可以完成啦。
另外噪音情況的控制，我覺得還是滿意的，掃地模式下因為有風機在工作，噪音在60+dBA，清洗拖布時水流衝擊拖布，聲音也相對大一些，在65dBA左右，有點像洗衣機工作的聲音，而拖地模式倒是挺安靜的，噪音維持在50dBA左右，白天的環境音在35dBA左右，綜合看這款機子的幾種狀態下都不會感覺特別吵。另外如果不想拖掃的區域可以用自帶的配件磁條貼在地面上，實現小範圍或者單房間隔離，不過使用app設置房間禁區會更方便。
APP功能：快速構圖，設定直觀
APP控制界面比較簡潔，第一次啟動清掃後自動繪圖，房間的輪廓就展現在手機中了，每個房間都可以定義名稱，機器工作時也可以在軟體中查看當前的定位。而在管理界面中可以查看清潔歷史、調整設備音量語言。
在第一界面右上角可以設定拖地計劃，每個房間根據自己的需要設定掃地/拖地的次數，也可以設置拖地的乾濕程度，有一定的自定義玩法。就軟體控制上來看，有一些功能還是缺失的，例如自定義清掃區域、手動控制機器運行方向、定時啟動等，同時在智能家居流行的今天沒有支持語音控制、沒有支持小愛、小度、天貓精靈等音箱，算是有所缺失，希望官方後續升級固件能有提升，想做這些功能並不難。
日常使用習慣：它是解放雙手的好夥伴
最近呆在家裡的時間真的特別的長，每隔兩天就得清掃一遍房間，對於我來說還是太費事了，拖地機器人的加入，讓我的生活簡單了很多，第一次掃地模式運行之後，我就一直讓它在拖地模式工作，白天的時候並不會感覺有多大的噪音，自動衝洗拖布的功能真的太省心了，我只需要兩三天換一次水箱就可以了。家裡的桌子、椅子、廚房、陽臺各個部位它都能輕鬆照顧到，一天拖兩次地，每天家裡乾乾淨淨的，心情也是美美的。而運行期間也沒有卡住的現象，基本上算是解放了雙手。
總結：出色的拖地功能，但軟體控制有待提升
雲鯨J1拖地機雖然也有掃地的功能，但實際上只算是輔助作用了，因為它的拖地功能真是太棒了，在構圖速度、避障能力、越障能力、噪音控制、清潔程度等方面來看，完全可以滿足家庭使用，每顆按鈕都有中文的操作說明，簡單的控制方式讓老人孩子也可以輕鬆上手。
而不足之處，雖然機器前端有紅外感應器，但是像桌腿、垃圾桶等位置還是通過碰撞緩衝器的碰撞來轉向的，導致機子前端容易髒；另外軟體控制方面功能有所缺失，作為新品上市有一定的磨合階段可以理解，希望官方儘快推出更新版本，完善體驗。