匯川PLC無線MODBUS通信方案
本方案用於解決多臺匯川PLC之間基於MODBUS通訊協議下的無線通信實現方法。方案中採用達泰日系PLC專用無線通訊終端——DTD435M，作為實現無線通訊的硬體設備。
一、方案概述
1. 有線MODBUS網絡組成
2. 無線MODBUS網絡
通過達泰DTD435MC方便實現無線MODBUS網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。
二、測試設備與參數
匯川PLC型號：H1U-1410MT-XP *2臺達泰電子日系PLC專用無線通訊終端—DTD435M *2塊通訊協議：Modbus RTU協議主從關係：1主1從通訊接口：Rs485接口（兩線制）通訊參數：9600，8，N，1供電：9-24VDC傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、接線方式
匯川PLC的COM1口為Rs485通訊接口。故PLC的Rs485+接入DTD435M的A埠；PLC的Rs485-接入DTD435M的B埠。
四、實現MODBUS主站
首先對匯川PLC MODBUS主站進行初始化：
通過設定特殊功能寄存器初始化為匯川PLC的MODBUS 通信協議。
D8126：通信協議設定（H20：MODBUS 主站）D8120：通信格式設定（H81：波特率9600，8N1）D0：MODBUS 應用指令參數1(H0103)D1：MODBUS 應用指令參數2(H0064)D2：MODBUS 應用指令參數3(H0001)D8129：超時設置（200ms）然後啟動MODBUS傳輸控制：
D0：從站地址+MODBUS 命令碼(H0103)D1：被讀取從站的寄存器地址(H0064)D2：被讀取從站的寄存器數量(H0001)D10：讀回的數據存儲於 D10通過主站的 Y0-Y4 反映從站的 Y0-Y4：
D10：讀回的數據存儲於 D10K1Y0：輸出 Y0-Y3 狀態
五、實現MODBUS從站
D8126：通信協議設定（H02：MODBUS 從站）D8120：通信格式設定（H81：波特率 9600，8N1）D8121：站號設置（H0001）下面就設定 Y0-Y1 全部為線圈閉合狀態：
K1Y0：輸出 Y0-Y3 線圈閉合
六、日系PLC專用無線通訊終端DTD435M
DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的專用工業級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。該產品可以與日系PLC組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到3km以上，併集成EMI抗幹擾濾波單元。經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保長期工作於惡劣環境及工業場合。
■ 主 要 特 徵:
直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；直流9-24V寬電源電壓供電，平均工作電流小於50mA；精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；通信接口：RS232/RS485；支持標準串口協議：Modbus RTU協議、N:N協議
PS：本方案例程原始碼在《HC MODBUS》文件內。
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