鼠龍曾被認為是遠古恐龍界中體型最小的恐龍，屬於恐龍界的「小老鼠」。根據科學家的研究發現，鼠龍剛孵化的時候以四足行走，但這種恐龍隨著逐漸長大，它的身體質量中心會隨著生長而改變，運動方式從四條腿爬行變為雙腿步行。這十分類似於人類的成長過程，人類在嬰兒時期，同樣用手足爬行，等到身體長到一定程度後，開始搖搖擺擺的學著走路，而後隨著年齡逐漸長大，走路變得越發平穩。最終，利用雙腿來支撐身體並做各種動作。
這種轉變在動物王國是極為罕見的，只有極少數物種被認為也會隨著年齡經歷從爬行到直立步行的轉變，而且它們全都是恐龍。而鼠龍是其中最明顯的種類。
鼠龍剛孵化的時候，體型可算是「微型」，小到如老鼠的幼崽一樣，因此得名「鼠龍」。它們是食草類恐龍，主要以蕨類植物為食，也許是蕨類過於營養，它們在8-10年的時間內，體重從幾十克變為1噸重。儘管如此，它們依舊是溫順的，食肉龍會將其作為食物，尤其是暴龍哥，它們很喜歡以鼠龍為食。
除了鼠龍之外，科學家通過分析恐龍的系譜樹，認為慈母龍，禽龍、鸚鵡嘴龍、橡樹龍、大椎龍等幾種恐龍，都如鼠龍一樣，從最初的四肢著地，變為雙足著地。這些恐龍無一例外都是食草類，而食肉龍恐龍不具備這種「進化」功能。看來，素食主義者在進化方面更勝一籌。
儘管鼠龍與人類一樣，都是用雙腿走路，但實質兩者之間沒有任何關聯，更不是什麼「親戚」。
除了恐龍，在人類目前所發現的動物中，沒有任何動物可以做到這一點。按照這種進化理論，這些恐龍像極了人類，有生物學家認為如果恐龍沒有滅絕，也許經歷千百年後，它們會進化為智慧物種，擁有自己的語言和文字，並產生出文明。也許最終成為地球主宰者的是它們也說不定。到那時，坐在電腦前面「吃雞」的或許不是人類，而是它們。