刀具經過中中間點沿著指定軸自動地移動到參考點。或者道具從參考點經過中間點沿著指定軸自動地移動到指定點。當返回參考點完成時，表示返回完成的指示燈亮。
（1 ）G28、G30—返回參考點指令。
指令格式：
G28 a__p___；
G30 P2_；
G30 P3 a_p __；
G30 P4 a_p___；
說明：
① a、p為指定中間點位置（絕對值和增量值指令）。
② 執行G28指令，各軸以快速移動速度定位到中間點或參考點。因此，為了安全，在
執行該指令之前，應該清除刀具半徑補償和刀具長度補償。 "
② G28指令常用於自動換刀。
③ 沒有絕對位置檢測器的系統中，只有在執行自動返回參考點或手動返回參考點之
後，方可使用返回第2、3、4參考點功能。通常，當刀具自動交換（ATC）位置與第1參考點
不同時，使用G30指令。
（2） G29—從參考點返回指令。
指令格式:G29cx__P_;
說明：
①a、p為指定從參考點返回到目標點（絕對值和增量值指令）。
②執行（G28指令，各軸以快速移動速度定位到中叫點或參考點。因此，為了安全，在
執行該指令之前，應該淸除刀具半徑補償和刀具長度補償。
③G28指令常用於自動換刀。
④沒有絕對位置檢測器的系統中，只有在執行自動返問參考點或手動返回參考點之
後，方可使用返回2、3、4參考點功能。通常，當刀具自動交換交換（ATC）位置與第1參考點不同時，使用G30指令。
（2） G2Q—從參考點返回指令。
指令格式:G29 a_b _；
說明：
①a_b _為指定從參考點返回到目標點（絕對值和增量值指令）。
②一般情況下，在G28或G30指令後，應立即指定從參考點返回指令。對增量值編
程,指令值指離開中間點的增量值。
（3）G27—返回參考點檢查指令。
指令格式:G27 a _ P _;
說明：
①ab為指定的參考點（絕對值和增量值指令）。
②執行G27指令，刀具以快速移動速度定位，返回參考點檢查刀具是否已經正確返
回到程序指定的參考點，如果刀具已經正確返回，該軸指示燈亮。
③使用G27返問參考點檢査指令之後，將立即執行下一個程序段。如果不希望立即為指定從參考點返回到目標點（絕對值利I增：i值指令）。
②一般情況下，在G28或G30指令後，應立即指定從參考點返回指令。對增量值編
程,指令值指離開中間點的增量值。
（3） G27—返回參考點檢查指令。
指令格式:G27 a _ b_;
說明：
①ab為指定的參考點（絕對值和增量值指令）。
②執行G27指令，刀具以快速移動速度定位，返回參考點檢查刀具是否已經正確返
回到程序指定的參考點，如果刀具已經正確返回，該軸指示燈亮。
③使用G27返問參考點檢査指令之後，將立即執行下一個程序段。如果不希望立即執行下一程序段（如換刀時），可插入M00或M01.
④由於返回參考點檢查不是每個循環都需要的，故可以作為任選程序段。
⑤再返回參考點檢查之前，需取消刀具補償。
6、停刀指令
指令格式:G04 X
或 G04 P_；
說明：
①X為指定時間（可以用十進位小數點）。
②P為指定時間（不能用十進位小數點）。
③執行G04指令停刀，延遲指定的時間後執行下一個程序段。
④P、X都不指定時，執行準確停止。
⑤X的暫停時間的指令值範圍為:0.0（M
99 999.999 s,P的暫停時間的指令值範圍
為199 999 999 (0. 000 1 s)。例如，暫停2. 5 s 的程)予為 「 G04 X2. 5或「 004
P2500;」
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