齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
齒輪傳動方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動方式舉例說明。
圓柱齒輪傳動
兩個齒輪嚙合時候齒輪的主軸相互平行的時候我們叫做平行軸齒輪傳動。也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。
1) 直齒輪傳動
2) 平行軸斜齒輪傳動
3) 人字齒輪傳動
4) 齒輪齒條傳動
5) 內齒輪傳動
6) 行星齒輪傳動
錐齒輪傳動
如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。具體分為：直齒錐輪傳動、斜齒錐齒輪傳動等。
1) 直齒錐輪傳動
2) 斜齒錐齒輪傳動
交錯軸齒輪傳動
當兩主軸空間異面交錯的時候，叫交錯軸齒輪傳動。有交錯軸斜齒輪傳動、準雙曲面齒輪傳動、蝸杆傳動等。
1) 交錯軸斜齒輪傳動
2) 準雙曲面齒輪傳動
3) 蝸杆傳動
九種不常見的齒輪傳動
1. 圓柱齒輪傳動1
2. 圓柱齒輪傳動2
每個齒輪（螺杆）都只有一齒，齒輪端面寬度必須大於齒軸間距。
3. 四個小齒輪同軸反向旋轉
這個機制被用來代替3錐齒輪傳動，以避免使用垂直軸。
4. 齒輪聯軸器1
內部齒輪沒有軸承：
5. 內外部齒輪
6. 齒數相等的齒輪減速器
這是一個通常被認為是不可能實現的結果。
7. 螺旋齒輪傳動1
輔助器外螺旋傳動：
8. 螺旋齒輪傳動2
輔助器內螺旋傳動：
9. 螺旋齒輪傳動3
--延伸閱讀-
我們在機械設計中最基本的應用就是機械力學理論的實踐。
這裡力學理論的實踐最明顯的代表就是機械傳動機構的設計。
1，齒輪傳動
主要分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。
優點適用的圓周速度和功率範圍廣；傳動比準確、穩定、效率高。；工作可靠性高、壽命長。；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。
缺點要求較高的製造和安裝精度、成本較高。；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
2，帶傳動
帶傳動的形式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
優點：適用於兩軸中心距較大的傳動；、帶具有良好的撓性，可緩和衝擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。
缺點：傳動的外廓尺寸較大；、需張緊裝置；由於打滑，不能保證固定不變的傳動比；帶的壽命較短；傳動效率較低。
3，蝸輪蝸杆傳動
用於空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
優點傳動比大，結構尺寸緊湊。
缺點軸向力大、易發熱、效率低，只能單向傳動。
4，鏈傳動
鏈傳動主要和齒輪傳動比較。
與齒輪傳動相比，其主要特點：製造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；但是瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。
最後我們講一下輪系
輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。
周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
適用於相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。