1360°全景倒車原理解讀
前幾天GPS頻道試駕了納智捷 5 Sedan家用轎車，在車上看到了全新的360°全景倒車影像。相信大家也對這套設備充滿了興趣。之前我們在車展上也看到過相關的改裝產品，也了解過其中的一些信息，今天就為大家解讀一下360°全景倒車影像是如何打造出來的。
在去年的車展上，GPS頻道在做展會報導的時候就看到過帶有後視鏡的整套全景倒車系統的改裝產品，但是因為這套系統針對每一輛車型需要做相應的微調工作，加上要改裝帶有攝像頭的後視鏡以及中控車機顯示功能，也算是一個比較大的工程，所以暫時看來是不適合私人改裝這臺設備的。
而我們在納智捷 5 Sedan上體驗到的這套設備是原車自帶的，納智捷系列新款車型上配備有這樣的功能，對於出廠安裝相比出廠後改裝，存在的隱患以及問題要少一些。那麼下面我們就來仔細看一下這套設備吧。
2全景影像需要配備什麼？
之前我們在車展上看到的360°全景倒車影像系統，一共有前後左右4個攝像頭組成，分別捕捉4個方向的實時影像，通過拉升合成，形成全景影像。當然這樣捕捉的畫面沒有街景圖那麼強大，低清畫面加上畫面拉伸，影像談不上美觀，只能說是很實用的。
360°全景倒車影像至少需要四個攝像頭
後視鏡左右下方個有1個
車尾有一個 輸出倒車影像也靠它
而納智捷S5上搭載有6個攝像頭，其中兩枚攝像頭主要是用於轉向輔助影像以及捕捉拼接影像，比常見的倒車影像在功能上又升級了一些。不過因為布線以及重新開模具的費用已經存在了，所以增加兩個底部攝像頭在成本上是可控的，拼接畫面更完整一些。
前車雷達測距
倒車雷達測距
後視鏡水平方向的攝像頭使得納智捷車型倒車影像捕捉更全面一些
而360°倒車影像是可以搭配測距雷達使用的，這樣從聲音提示到圖像表達，整套系統可以做的更完美一些。系統至少要滿足多個攝像頭以及中控車機屏幕顯示，加上對圖像進行前期調整拼接，就可以做到全景顯示了。
3生成全景與「街景」不同？
我們看到街景都很漂亮，很美觀，為什麼全景倒車影像卻變形的這麼厲害呢？前面說了這麼多，我們接下來用一張簡單易懂的圖形來為大家解讀一下全景影像是如何讓在這套系統上生成的，同時我們也來對比一下360°街景（可以參考Google街景）之間有什麼不一樣。
因為主要捕捉近車地面圖像 盲區在水平方向 廣角鏡頭以及後期拉伸變形嚴重
將4幅圖像拉伸剪裁可拼接近似全景效果 其中2、3部分是雙攝像頭捕捉影像
通過圖片可以看到360°全景倒車影像是通過4個攝像頭捕捉了不同方向上的影像，然後通過將圖像拉伸剪裁拼接在一起形成的，因為捕捉的範圍並不一定能達到完整的360°，所以我們可以看到在拼接邊角會出現部分錯位。通過前後倒車雷達來彌補圖像的部分缺失。
頂部柱狀體就是用來捕捉街景圖的攝像頭 「地面」與「天頂」是盲區
拍攝水平方向的街景攝像頭 盲區在上下兩端 捕捉畫面有重疊拼接效果更好
但是街景圖片則有一些不一樣，雖然也是多個攝像頭，可以看做近似從一個點上設立多個攝像頭，不僅可以捕捉到360°全景，同時每一個攝像頭捕捉的圖像會有部分重疊，所以在畫面上可以達到沒有損失，但是「天頂」與「地面」部分還是會有一定的盲區，不過這樣捕捉的全景圖像要比360°全景倒車影像完美的多。但因為設計概念不同，後者是不適合安裝在正常的家用車上的。
4相對於傳統倒車影像更好
360°全景倒車影像為我們用戶提供了一個比較舒適的環境，如果有經驗的用戶應該知道，一般汽車上搭載的倒車影像主要是針對汽車後方，但是如果僅僅只觀察後方畫面，很有可能忽略了側面，出現刮蹭的機率也要高一些。
如果僅僅觀察倒車影像 忽略了車身兩側也不合理
攝像頭設計的方向不同 盲區也不同
依靠多個攝像頭重複捕捉畫面並拼接 更安全一些
車庫倒車影像 可以看到拼接的畫面是比較完整的 倒車安全提高了許多
而360°全景倒車影像除了可以看到汽車後方影響，同時還提供了全車周圍的影響，這樣可以大大降低司機朋友忽略車門兩邊物體的機率，是傳統倒車影像的升級版。
5系統還有可升級潛力
其實這一套系統整體來說還是非常實用的，加入了轉向監視、倒車監視之後，其實還有可以發展的空間。首先產品是可以繼續向高畫質化進化的，這樣可以看到的圖像更加清晰。
利用現有攝像頭升級功能 比如捕捉地面畫面升級安全輔駕功能
同時這套系統還可以升級為行車記錄儀功能，如果有需要可以使用四個攝像頭同時捕捉，這樣出現刮蹭的時候，我們可以非常清楚的看到事故發生的前因後果。
同時用來捕捉兩側地面的攝像頭也可以在功能上升級，推出安全輔駕系統，捕捉道路上的車道線，在出現過度偏移的時候可以提醒用戶注意，對於長期疲勞駕駛的司機來說，也可以起到一定的警示作用。
360°全景倒車影像的確可以算是未來主流汽車的標準配置，通過此次測試我們不難看出360°全景倒車影像在提高車輛泊車安全性方便功不可沒，而且對於新手來說360°全景倒車影像還能更好的使車主快速適應車輛從而提高駕駛的安全性，所以我們估計在不久的將來360°全景倒車影像的身影出現的會越來越頻繁。