與美國的GPS一樣，我國的北鬥衛星導航系統(BDS)在民用方面也是免費使用的。
換句話說，就是北鬥衛星導航系統目前提供的導航、定位及授時等功能，所有人都可以免費使用，是不單獨收取費用的。
只要你的終端設備(手機、導航儀、定位儀等)在生產時，安裝了北鬥導航晶片，你就可以使用導航與定位。
這個晶片的費用早已包括在設備購買費用中了，也就是說，你的手機費用包括了導航晶片費用，使用導航時不需再付費。
目前各大導航系統提供的民用導航和定位功能，是不單獨收取任何費用的。就像你之前用GPS一樣，它也是免費使用的。
付費的導航軟體可能與我們說的北鬥衛星導航系統是兩個概念，北鬥導航的使用是不收費的，只要手機有北鬥晶片就行。
比如目前國產手機使用的麒麟系列、驍龍系列及聯發科等手機晶片，都內嵌有北鬥導航功能，都支持北鬥導航定位功能。
在打開手機中的定位導航軟體時，系統會自動捕獲北鬥衛星的信號，不需要做任何的設置，更不不會收取用戶的使用費。
像目前比較大眾的幾款導航軟體都可以使用北鬥導航，而且下載也是免費的。就像GPS一樣，不需要單獨下載任何軟體。
我國的北鬥系統已經過前兩代的發展，目前已處於第三代的收官階段。6月23日，北鬥三號最後一顆衛星成功發射升空。
至此北鬥三號已發射30顆衛星，將架設星空鏈路，實現全球組網。在星鏈測試與在軌測試完成後，將正式入網提供服務。
北鬥今年將完成全球框架站的部署，結合自研算法，為海外用戶將可以使用動態亞米級及靜態釐米級的高精度定位服務。
國內用戶在幾年前就可使用北鬥導航功能，前提是終端設備要有北鬥晶片。
在北鬥三號最後一顆衛星發射成功後，不少軟體開發商及時推出了與北鬥有關的各種收費軟體，其實就是想蹭一下熱度。
對北鬥系統來說，只要終端設備有導航晶片，就能對衛星信號完成接收與解算，不需要下載單獨的任何軟體來輔助解算。
所以說，只要你搞清這個，你就不會交那個多餘的「學費」。
目前北鬥系統已覆蓋超過200多個國家和地區，其中三分之二用戶來自國內。北鬥三代完成測試後，將向全球提供服務。
目前全球的衛星導航系統主要有四大供應商，即美國GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略以及中國的北鬥導航系統。
在民用方面，四大導航系統都是免費提供服務，不收取任何費用。題主現在應該明白你為何要掏20元下載導航軟體了吧。
如果你不掏這個「學費」，可能你還不會過多了解我國的北鬥系統。在接觸新事物前，一定要多了解其功能，避免被誤導。
如果你的手機無法使用北鬥導航，很有可能是手機晶片不支持北鬥系統，換個國產的新手機就OK了，不用下載收費軟體。