聚氨酯材料的著色性較好，通過添加染料或顏料色漿，可製造多種顏色的聚氨酯產品，如彩色聚氨酯軟泡、彈性體、合成革等。這些能使製品著色的助劑可稱作著色劑。
染色的附加作用
除了利用顏色提供不同的視覺性效果，對PU泡沫產品染色還有以下作用：
① 利用不同的顏色區分不同密度和不同功能的聚氨酯軟泡產品，不同的顏色可以代表不同的密度，或代表不同種類的PU軟泡，如阻燃性海綿、抗靜電海綿等；
② 可用棕色、紅色、黃色或黑色來掩飾聚氨酯的變黃現象，使聚氨酯製品的變黃現象不明顯或不易察覺，從而將負面效果降至最低點。
著色劑選擇
顏料和染料的品種很多，由於聚氨酯反應體系存在高活性NCO基團，所以要注意顏料和染料中是否存在易與聚氨酯原料發生反應的官能團或化合物（反應後容易失去著色效果）。最好通過實驗選擇顏料是否適用於聚氨酯體系。
顏料或染料的選擇一般遵循以下原則：
能很容易在組分中分散；可經受加工溫度；對材料性能的影響要儘可能地小；不發生色移和顏料析出。
為了使用上的方便以及染色效果更佳，一般把顏料或染料預先分散和溶解在聚醚中，製成色漿。生產色漿時，為了使粉末顏料良好地分散，通常需添加潤溼分散劑。
著色劑的種類
黑色顏料炭黑、苯胺黑、鈦黑等白色顏料鈦白粉等紅色顏料硫化鍋、氧化鐵紅、色澱紅等黃色顏料鈦黃、異吲哚啉酮系顏料等綠色顏料氧化鎘、酞菁綠等，橙色顏料有鉻紅等
有一類牌號為Reactint的反應型色料，顏色分別為藍色、橙色、紅色、黃色和紫色。通過將2種甚至3種色料，還有黑色料，按一定比例混合，可得到各種不同的製品顏色。這種著色助劑的高分子鏈上含有羥基和發色基團。通過反應將著色基團接入聚合物網絡，色彩牢固，不會遷移褪色。
模內漆是具有塗料、色漿和脫模劑三種功能的助劑。它均勻噴塗於模具內，漆膜乾燥後，即可模塑聚氨酯鞋底、自結皮泡沫塑料、聚氨酯軟泡、硬泡製品，脫模後，色漆附著在成型固化的製品上。