在這機器人競技的時代
讓我用力燃燒所學所想
一腔熱血
微微探明這片廣袤星空
想感受電競與機器人格鬥結合的畫面感?
想知道轉盤相觸將會迸射出怎樣的火花?
想了解被Angelababy打call的體驗感?
來自福大的「毒牙」戰隊將帶你進入
愛奇藝《機器人爭霸》
它是30進16的1vs1挑戰賽中
首支獲勝的國內隊伍
毒牙為豎轉機器人,總重為108.5kg
(無人機2kg 地面機106.5kg )
❶ 毒牙出生年月:2017年11月
❷ 出生地:福州大學創客空間
❸ 特徵:毒牙武器強大、起轉快、力量大、攻擊效率高、機動性強。
在一次次賽事的推進中,毒牙機器人已晉升為1.5代。
設計出「毒牙」機器人的是來自福州大學海洋學院的朱志勁和何文杰還有機械學院的楊凱明。
2014級的朱志勁是毒牙戰隊的隊長,也是毒牙戰隊戰車操控手。談到為什麼參賽時他回憶道,「大家都對機器人這塊比較感興趣,看到愛奇藝的機器人召集令,我就聯繫了凱明和文杰,想去試一試。志同道合是我們成就毒牙的最大原因。」
另外兩個隊友,一個是毒牙戰隊觀察手,何文杰。另一個是毒牙戰隊無人機操作手,楊凱明。來自機械學院的他,從小就懷著對機器濃厚的興趣,而同樣的熱愛又成了他們並肩作戰的契機。
回顧第一期30進16的1vs1挑戰賽,毒牙披甲上陣,大獲全勝。關於前面視頻裡無人機被擊落又被地面機救起的細節,其實是個很意外的巧合。
隊長朱志勁告訴我們「在比賽中,精力有限,我大多都是更專注的操控著地面機,完完全全地投入到了主戰機的賽事中,很難顧及無人機的情況,能將無人機救起來也純粹為偶然。」
而在第二期極為激烈的碰撞中,他們對戰了英國戰隊千勝將軍——參加過近3000場比賽的黃金暴擊。
在將黃金暴擊的鐵錘鋸下後,地面機放鬆了警惕,後被黃金暴擊撞翻,武器的旋轉效應雖然把機器翻正,但是由於撞擊太過猛烈,導致武器受損,無法正常運轉。毒牙戰隊對這場賽事深感遺憾,大意輕敵給了自己一個深刻的教訓。
在機器人的對戰中,毒牙首戰獲勝證明了自己的實力。但是第二次戰鬥時毒牙戰隊明顯感受到了中國機器人與外國機器人的差距。國內近兩年才開始有類似的比賽,而外國已經有了三十多年的歷史。雖然我們因為發展時間不同造成了一些差距,但我們要努力迎頭趕上,大力推行此類賽事,加強大學生們這個領域的理論學習與實戰操作。
原來機器人是這樣熱血沸騰地戰鬥,認識到國內外的差距需要我們努力追平,志同道合的人聚在一起光芒四溢。
想做機器人很簡單,做好機器人卻不容易。
首先要選擇機器人的攻擊方式,還有電機、傳動等。根據用途倒推設計繪圖。繪圖完成後給加工廠實物零件,最後親自進行組裝試驗。
製作期間,從理論到實際加工難免會出現較大落差。前期經驗匱乏,實際加工起來才發現會出現很多問題。就像加工方式、材料、成本等一系列問題。「當初設計諮詢了行業的大佬,學院的老師機電中心的老師,關於材料的選材和加工方式討論了很久。」
除了學校提供,一些東西還需要自己製作或者找工廠解決。製作過程總的來說就是「精度全靠搓,公差全靠磨」。
而在操作過程中,毒牙更多的是以地面攻擊為主。操作地面機是第三視角,操作方式會隨著角度的的變化而變化,所以需要一定的駕駛技術,及時進行視角的切換,應變場上的局勢。
比賽期間,因節目組賽制的原因,賽程不會提前公布,在上場比賽之前一兩個小時才知道今天會不會出場,所以得提前準備好一切,時刻都讓自己處於備戰狀態,有時還要提前熬夜修好機器。「從去年11月開始參賽,超過半年的時間,最忙的時候1、2點才到宿舍。」
我只管全力以赴,剩下自有安排。
除了自身努力,學校以及親人朋友們的支持是前進路上一個必不可少的助推劑。
「我們有很多問題都會去請教機電中心的主任高增法老師還有蔡建國老師,也很感謝學校提供創客中心的場地,讓機器人試行。」老師的鼓勵和指導,場地和機器材料的提供,讓毒牙不斷完善不斷進步。
「當然在比賽過程中也會遇到很多朋友,他們會給我們提供一些建議。」
我看見。毒牙的製造和完善,除了自身努力,也少不了他人支持。
我經過深夜加工完回宿舍的夜路,熟悉隊友低頭繪圖的側臉,感謝家人朋友的關切,老師行家的建議。一個人走路雖然會更快,但眾人一起卻會更遠。
在談到用一句話來概括對機器人的熱愛,隊長朱志勁說到:這個機器人本身就是一個很熱血,很刺激的東西!
也正是因為這種熱血和執念,才會參加比賽,披荊斬棘,製造出總重為108.5kg的毒牙。「這是一個很難得的人生經歷。參加這個機會不容易,要抓住這個平臺的比賽和機會。」
對於未來,他們也一直有著一個冠軍夢。也希望能夠做出更精細更完美的輕量級機器人。
「最後想對學弟學妹們說:加油吧,好好學習,你所學的以後一定會用得上。但是理論和實踐又是另一回事,知道不一定代表做的到。其中意義還需慢慢鑽研。」
其實世界上的每一項發明和創造都是源於最初的興趣。
在感受這個時代興起的機器人脈搏的同時,也永遠有人在身體力行,用自己的所學所想去創造一個與眾不同的,可供期待的未來。在一張張圖紙中找到答案,在一次次試行中校正誤差。
蘊於轉盤中的汗水如注
堅持加勇氣的黃金標籤
歷烈火燃燒的劫後餘生
這一刻,「毒牙」戰隊隊如其名
勢如破竹,徵戰四方
去徵服,所有不服!
主編:林思睿 袁家瑋
責編:張晶
採訪:林小清 買貴龍 林思睿
圖片:朱志勁
製作:任康
部分圖片來源於網絡
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