雨燕，在動物分類學上屬鳥綱雨燕目雨燕科，因此雨燕是雨燕科的通稱，雨燕與燕子十分近似，成年雨燕體長約30釐米，體重約150克。翅膀狹長呈鐮刀形，翅膀上有一組十枚長的初級飛羽和一組短的次級飛羽，羽衣緻密，呈有光澤的灰褐色，頭略寬，尾短，足弱小。
雨燕基本生活在空中，停留時通常靠尖爪攀附在陡直的巖石上，由於翼長腿短，雨燕不習慣飛落到地面，落在平地上的雨燕很難從地面起飛。
由於雨燕有鐮刀形的翅膀，身體結實有力，重量輕，體形尖瘦，呈流線型，尾巴尖尖的，飛行時受到的空氣阻力很小，因此雨燕能飛得很快。雨燕是鳥類中飛行最快的，一般每小時可飛行110千米，經測量有一種叫褐雨燕的雨燕，時速最高可達到353.23千米，平均一秒飛行一百米！
陸地上跑得最快的動物獵豹，捕獵時速度最高可達到時速120千米。海洋裡遊得最快的旗魚最高時速可達190千米。雨燕的時速最高可達350多千米，可在空中不間斷飛行500,000千米！雨燕是當之無愧的世界上運動速度最快的動物！